汽車形貌主動視覺測量激光平面的自轉(zhuǎn)動標定靶標的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車檢測領域的標定設備，更具體的說，它涉及一種汽車形貌主動視覺測量激光平面的自轉(zhuǎn)動標定靶標。
【背景技術】
[0002]為保證汽車的安全行駛，合理快速的檢測汽車的超載超限和尺寸改裝，進行汽車的各項幾何角度的視覺測量是汽車檢測領域的主要檢測項目之一。目前，對汽車尺寸和角度的測量主要停留在手工米尺測量，效率低，精度差，工作人員勞動強度大。采用機器視覺測量技術對汽車幾何參數(shù)進行非接觸檢測由于具有快速、準確和高可靠性等特點有望解決以上技術瓶頸。本發(fā)明采用三維標定板和標定桿組合的可分解結(jié)構，實現(xiàn)了世界坐標系下檢測系統(tǒng)結(jié)構光的標定，系統(tǒng)結(jié)構簡單，便于加工和運輸，可以直接獲得世界坐標系下檢測系統(tǒng)結(jié)構光平面的空間一般位置方程，提高了汽車形貌檢測結(jié)果的準確度，對汽車工業(yè)檢測領域的技術進步具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對目前現(xiàn)有標定方法無法直接獲得世界坐標系下激光平面方程的問題，提供了一種可直接采用極坐標獲得世界坐標系下光平面位置方程的、結(jié)構簡單、標定精度高、累積誤差小、功能完整、操作簡便、易于安裝、通用性強、成本較低、性能可靠的可滿足汽車檢測行業(yè)對汽車形貌進行視覺檢測要求的汽車形貌主動視覺測量激光平面的自轉(zhuǎn)動標定靶標。
[0004]參閱圖1至圖2，為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案予以實現(xiàn)。本發(fā)明所提供的汽車形貌主動視覺測量激光平面的自轉(zhuǎn)動標定靶標包括有標定桿組與回轉(zhuǎn)臺。
[0005]螺栓穿過標定桿組底座的圓孔與回轉(zhuǎn)臺上臺面的中心孔螺紋固定連接。
[0006]技術方案中所述的標定桿組由一組等間距的截面為圓形的直桿和長方體的底座焊接而成，底座頂端焊接一個中部加工有圓孔的方板。
[0007]技術方案中所述的回轉(zhuǎn)臺為銑床通用回轉(zhuǎn)臺。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:
[0009](I)本發(fā)明采用標準銑床高精度回轉(zhuǎn)臺計量標定桿組的轉(zhuǎn)角，可以獲得極坐標系下的光平面與標定桿組的位置坐標，進而建立極坐標系下的轉(zhuǎn)換矩陣，使檢測系統(tǒng)可以取得更高的測量精度。
[0010](2)本發(fā)明的主要零件采用標準量具鋼進行加工，首先，標準型鋼產(chǎn)量大，機械加工工序少，制作簡單，生產(chǎn)成本較低；其次，作為測量儀器的重要附件，采用標準型鋼具有一定的強度，能夠在長期使用中不變形，保證測量的精度，可以滿足國家標準對測量精度的要求。
【附圖說明】
[0011]圖1是汽車形貌主動視覺測量激光平面的自轉(zhuǎn)動標定靶標的軸測圖；
[0012]圖2是汽車形貌主動視覺測量激光平面的自轉(zhuǎn)動標定靶標的標定桿組I的軸測圖；
[0013]圖中:1.標定桿組，2.回轉(zhuǎn)臺。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細描述:
[0015]參閱圖1至圖2，汽車形貌主動視覺測量激光平面的自轉(zhuǎn)動標定靶標包括有標定桿組I與回轉(zhuǎn)臺2。
[0016]標定桿組I由一組等間距的截面為圓形的直桿和長方體的底座焊接而成，底座頂端焊接一個中部加工有圓孔的方板，回轉(zhuǎn)臺2為銑床通用回轉(zhuǎn)臺，螺栓穿過標定桿組I底座的圓孔與回轉(zhuǎn)臺2上臺面的中心孔螺紋固定連接。
[0017]汽車形貌主動視覺測量激光平面的自轉(zhuǎn)動標定靶標的使用方法:將汽車形貌主動視覺測量激光平面的自轉(zhuǎn)動標定靶標放置在汽車形貌主動視覺測量系統(tǒng)的激光平面的照射范圍內(nèi)，通過攝像頭提取標定桿組I的直桿組與激光平面的交點作為特征點，然后將回轉(zhuǎn)臺2旋轉(zhuǎn)一個角度，通過回轉(zhuǎn)臺計量手輪獲得旋轉(zhuǎn)角度的值并根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度值計算在旋轉(zhuǎn)后標定桿組I的直桿組與激光平面的交點，根據(jù)不同旋轉(zhuǎn)角度可以獲得多個交點坐標，采用極坐標系建立交點坐標與圖像中交點坐標的關系，獲得轉(zhuǎn)換矩陣完成標定過程。
【主權項】
1.一種汽車形貌主動視覺測量激光平面的自轉(zhuǎn)動標定靶標，其特征在于，所述的汽車形貌主動視覺測量激光平面的自轉(zhuǎn)動標定靶標由標定桿組(I)與回轉(zhuǎn)臺(2)組成； 螺栓穿過標定桿組(I)底座的圓孔與回轉(zhuǎn)臺(2)上臺面的中心孔螺紋固定連接。2.按照權利要求1所述的汽車形貌主動視覺測量激光平面的自轉(zhuǎn)動標定靶標，其特征在于所述的標定桿組(I)由一組等間距的截面為圓形的直桿和長方體的底座焊接而成，底座頂端焊接一個中部加工有圓孔的方板。3.按照權利要求1所述的汽車形貌主動視覺測量激光平面的自轉(zhuǎn)動標定靶標，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)臺(2)為銑床通用回轉(zhuǎn)臺。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車形貌主動視覺測量激光平面的自轉(zhuǎn)動標定靶標，旨在解決目前對汽車形貌主動視覺測量激光平面不能在極坐標下標定的問題。路面不平順壓電動態(tài)檢測儀主要由標定桿組(1)與回轉(zhuǎn)臺(2)組成，提供了一種結(jié)構簡單、檢測精度高、累積誤差小、功能完整、操作簡便、易于安裝、通用性強、成本較低、性能可靠的可滿足汽車檢測行業(yè)對汽車形貌主動視覺測量的激光平面進行標定的自轉(zhuǎn)動標定靶標。
【IPC分類】G01B11/00
【公開號】CN105043258
【申請?zhí)枴緾N201510526705
【發(fā)明人】徐觀, 鄭安琪, 張馨元, 蘇建, 陳熔, 張立斌, 潘洪達, 劉玉梅, 戴建國, 林慧英, 單紅梅, 李曉韜, 吳廣為, 袁靜
【申請人】吉林大學
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年8月25日