用于在不同的站點(diǎn)之間運(yùn)輸容器的系統(tǒng)的制作方法
【專利說(shuō)明】用于在不同的站點(diǎn)之間運(yùn)輸容器的系統(tǒng)
[0001]本申請(qǐng)是2011年5月6日申請(qǐng)的發(fā)明名稱為“用于在不同的站點(diǎn)之間運(yùn)輸容器的系統(tǒng)以及容器支座”的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)第201180022921.2號(hào)(PCT/EP2011/057344)的分案申請(qǐng)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種用于在不同的站點(diǎn)之間運(yùn)輸容器的系統(tǒng)以及容器支座。
【背景技術(shù)】

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供用于在不同的站點(diǎn)之間運(yùn)輸容器的系統(tǒng)以及容器支座，這提供了高的運(yùn)輸率且同時(shí)大的靈活性，以例如優(yōu)選地在不同站點(diǎn)之間運(yùn)輸特定的容器。
[0004]本發(fā)明通過(guò)一種具有權(quán)利要求1的特征的用于在不同的站點(diǎn)之間運(yùn)輸容器的系統(tǒng)解決了此技術(shù)問(wèn)題。
[0005]優(yōu)選的實(shí)施形式是從屬權(quán)利要求的對(duì)象，所述從屬權(quán)利要求因此通過(guò)引用成為說(shuō)明書的一部分。
[0006]在用于在不同的站點(diǎn)之間運(yùn)輸容器的系統(tǒng)中，容器(例如實(shí)驗(yàn)室分析系統(tǒng)的試樣容器)被接收在容器支座內(nèi)，這通過(guò)例如將容器插入到容器支座的開口內(nèi)來(lái)實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)包括控制單元，所述控制單元控制容器支座的運(yùn)輸，它例如具有常規(guī)的PC機(jī)的形式。此外，提供了特別是平的且水平的運(yùn)輸面或二維面，所述面被分為功能上的若干部分面。運(yùn)輸面可例如是矩形的或具有另外的形狀。在運(yùn)輸面上可布置可自由運(yùn)動(dòng)的容器支座。站點(diǎn)可鄰接地布置在運(yùn)輸面上或運(yùn)輸面上方。鄰接站點(diǎn)的部分面可用作到站點(diǎn)的過(guò)渡面。系統(tǒng)此外包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)控制單元控制，其中，為各部分面分別配設(shè)各自的驅(qū)動(dòng)裝置，特別是嚴(yán)格地配設(shè)給多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)裝置為此設(shè)計(jì)為向所屬的容器支座一一即例如處在配設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置的部分面上的容器支座或處在相鄰的部分面上的或處在驅(qū)動(dòng)裝置的相應(yīng)區(qū)域內(nèi)的容器支座一一在運(yùn)輸面平面的方向上施加以驅(qū)動(dòng)力。將運(yùn)輸面分為帶有各自的驅(qū)動(dòng)裝置的部分面導(dǎo)致了容器支座的高數(shù)量的運(yùn)動(dòng)自由度，即容器支座可除不允許的碰撞之外自由地或部分面?；卦谶\(yùn)輸面上運(yùn)動(dòng)。這例如實(shí)現(xiàn)了容器支座的個(gè)別的路徑，且因此例如實(shí)現(xiàn)了特定的容器或容器支座在站點(diǎn)之間的加速運(yùn)輸。
[0007]在一個(gè)擴(kuò)展中，各驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)為非接觸地為所屬的容器支座施加以驅(qū)動(dòng)力，SP在驅(qū)動(dòng)裝置和容器支座之間以無(wú)直接機(jī)械接觸的方式施加以驅(qū)動(dòng)力。
[0008]在一個(gè)擴(kuò)展中，各驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)為替代地在第一、第二、第三或至少一個(gè)第四方向上產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，其中方向分別不同。優(yōu)選地，第二方向垂直于第一方向，第三方向與第一方向相反，且第四方向與第二方向相反。方向、即驅(qū)動(dòng)力向量?jī)?yōu)選地處在平行于運(yùn)輸面平面的平面內(nèi)。
[0009]在一個(gè)擴(kuò)展中，運(yùn)輸面包括至少一個(gè)被劃分為大小相等的、特別是矩形的若干柵格面的運(yùn)輸面區(qū)域，其中柵格面至少部分地形成部分面。優(yōu)選地，運(yùn)輸面包括多個(gè)運(yùn)輸面區(qū)域，其中各運(yùn)輸面區(qū)域被劃分為大小相等的若干柵格面，其中不同運(yùn)輸面區(qū)域的柵格面的大小不同。這例如實(shí)現(xiàn)了容器支座在帶有更粗地柵格化的、即更大的部分面的運(yùn)輸面區(qū)域內(nèi)的快速運(yùn)輸，和在帶有更細(xì)地柵格化的、即更小的部分面的運(yùn)輸面區(qū)域內(nèi)的更高的位置精確性。
[0010]在一個(gè)擴(kuò)展中，容器支座包括帶有永久地或非永久地磁化的磁性或鐵磁性材料，其中驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)為產(chǎn)生變化的磁場(chǎng)，以向所屬的容器支座非接觸地施加以驅(qū)動(dòng)力。
[0011]在一個(gè)擴(kuò)展中，每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置包括四個(gè)線圈，特別是無(wú)鐵磁性芯的線圈，以產(chǎn)生磁場(chǎng)。優(yōu)選地，控制單元分別將四個(gè)線圈中的兩個(gè)同時(shí)施加以電流，以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力或合適的磁場(chǎng)。優(yōu)選地，線圈布置為使其纏繞軸線形成平行四邊形，特別是形成矩形，特別優(yōu)選地形成正方形，其中平行四邊形處在平行于運(yùn)輸面平面的平面內(nèi)。
[0012]在一個(gè)擴(kuò)展中，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)為通過(guò)壓縮空氣向所屬的容器支座施加以驅(qū)動(dòng)力。
[0013]在一個(gè)擴(kuò)展中，驅(qū)動(dòng)裝置布置在運(yùn)輸面下方。
[0014]在一個(gè)擴(kuò)展中，容器和/或容器支座提供有被動(dòng)或主動(dòng)(RFID)應(yīng)答器，其中系統(tǒng)包括至少一個(gè)設(shè)計(jì)為執(zhí)行容器和/或容器支座的識(shí)別以及容器和/或容器支座在運(yùn)輸面上的位置確定的應(yīng)答器讀取裝置。
[0015]在一個(gè)擴(kuò)展中，系統(tǒng)包括用于在運(yùn)輸面上產(chǎn)生氣墊的裝置，以實(shí)現(xiàn)容器支座在運(yùn)輸面上的盡可能無(wú)摩擦的運(yùn)動(dòng)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的容器支座用于接收容器且設(shè)計(jì)為使用在上述系統(tǒng)中。容器支座特別地在其下側(cè)上即在朝向運(yùn)輸面的側(cè)上或在下部區(qū)域內(nèi)包括由鐵磁性材料制成的部分或嵌入件。
[0017]在一個(gè)擴(kuò)展中，容器支座被設(shè)計(jì)用于接收具有試樣容器形式的容器，所述容器含有例如體液試樣的待分析試樣。
[0018]在一個(gè)擴(kuò)展中，容器支座是無(wú)驅(qū)動(dòng)的容器支座，即容器不帶有自己的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)。容器支座優(yōu)選地不包含用于其驅(qū)動(dòng)的自己的儲(chǔ)能器。
[0019]在一個(gè)擴(kuò)展中，容器支座包括應(yīng)答器。
[0020]完整的試樣分配系統(tǒng)或?qū)嶒?yàn)室分析系統(tǒng)可例如包括以上所述的運(yùn)輸系統(tǒng)、站點(diǎn)和多個(gè)以上所述的容器支座。
【附圖說(shuō)明】
[0021]本發(fā)明的有利實(shí)施形式在附圖中示意性地圖示且在下文中描述。各圖為:
[0022]圖1示出了用于在不同的站點(diǎn)之間運(yùn)輸容器的系統(tǒng)的透視圖，
[0023]圖2示出了在圖1中示出的系統(tǒng)的部分的側(cè)視圖，和
[0024]圖3示出了在圖1和圖2中示出的系統(tǒng)的部分面和所屬的驅(qū)動(dòng)裝置的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]圖1示出了用于在不同的站點(diǎn)20、21、22和23之間運(yùn)輸容器10的系統(tǒng)100的示意性透視圖。
[0026]站點(diǎn)20至23可以是用于醫(yī)療試樣的試樣分析系統(tǒng)的不同的站點(diǎn)。例如如血或尿的體液11(見圖2)的待分析的試樣在此在具有以塞封閉的試樣管10的形式的容器內(nèi)從外部提供，所述容器接收在無(wú)驅(qū)動(dòng)的容器支座30內(nèi)。在此，站點(diǎn)20至23在此方面通常滿足累加的功能，例如一個(gè)站點(diǎn)可用于將試樣管去塞，另一個(gè)站點(diǎn)可用于分裝，另一個(gè)站點(diǎn)可執(zhí)行第一試樣分析等。
[0027]所示的系統(tǒng)100的任務(wù)是將試樣管10在不同的站點(diǎn)20至23之間運(yùn)輸。容器或試樣管10首先分別以所屬的容器支座30手工地或機(jī)械地布置在由部分面51形成的運(yùn)輸面50的輸入?yún)^(qū)域54內(nèi)。通過(guò)系統(tǒng)100將試樣管10或容器支座30從輸入?yún)^(qū)域54運(yùn)輸?shù)秸军c(diǎn)20至23，在此處對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的處理，且然后將其運(yùn)輸?shù)接刹糠置?1形成的輸出區(qū)域56，從所述輸出區(qū)域56手動(dòng)或機(jī)械地將其從運(yùn)輸面50取出。
[0028]為優(yōu)先進(jìn)行應(yīng)在預(yù)先給定的最大時(shí)間內(nèi)分析的緊急試樣的處理，存在由部分面51形成的緊急輸入?yún)^(qū)域55，以所屬的容器支座30將應(yīng)優(yōu)先處理的試樣管10布置在緊急輸入?yún)^(qū)域55上。
[0029]系統(tǒng)包括:控制容器支座30的運(yùn)輸?shù)目刂茊卧?0 (見圖3)，例如具有作為處理計(jì)算機(jī)的PC機(jī)形式的控制單元40，被柵格狀地劃分為大小相等的正方形部分面或柵格面51的且其上可以以可運(yùn)動(dòng)的方式布置容器支座30的運(yùn)輸面50，和多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，其中，為各部分面51分別配設(shè)多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，其中，各驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)為向所屬的容器支座30施加以驅(qū)動(dòng)力。運(yùn)輸面50完全被劃分為若干部分面51，其中，由于可見性原因僅為典型的部分面提供了附圖標(biāo)號(hào)51。
[0030]圖3示出了典型的部分面51和所屬的驅(qū)動(dòng)裝置的示意性俯視圖。參考圖3，在典型的部分面51下方布置了四個(gè)無(wú)鐵磁性芯的線圈60至63，所述線圈形成了典型的部分面51的對(duì)應(yīng)配設(shè)的驅(qū)動(dòng)裝置。線圈60至63布置為使其纏繞軸線形成正方形，其中正方形處在平行于運(yùn)輸面50或通過(guò)運(yùn)輸面50形成的運(yùn)輸面平面的平面內(nèi)。為另外的部分面51對(duì)應(yīng)配設(shè)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置或線圈。
[0031]控制單元為別為四個(gè)線圈60至63的各兩個(gè)施加以電流，以產(chǎn)生磁場(chǎng)或驅(qū)動(dòng)力。
[0032]參考圖2，容器支座30在其下側(cè)上包括由鐵磁性材料31制成的部分或永磁體，從而基于通過(guò)線圈60至63產(chǎn)生的磁場(chǎng)向容器支座30非接觸地施加驅(qū)動(dòng)力。
[0033]通過(guò)線圈60至63的適當(dāng)通電，在第一、第二、第三或至少一個(gè)第四方向上產(chǎn)生了驅(qū)動(dòng)力。線圈(