一種物料自動稱量裝置、其應(yīng)用及物料自動稱量方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于煉膠技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種物料自動稱量裝置、其應(yīng)用及物料自動稱量方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在煉膠過程中，將生膠大膠塊切割成碎塊后進(jìn)行密煉可有效降低能耗，大幅節(jié)約能源；將多個批次的天然膠切碎后進(jìn)行混合拌勻，然后投入混煉，可有效提升混煉膠的性能穩(wěn)定性，提尚橡膠廣品的質(zhì)量。
[0003]目前比較高效的生膠破碎方式是采用生膠破碎機(jī)，每小時碎膠量可達(dá)8噸，可將標(biāo)準(zhǔn)生膠破碎成平均60?100克的橡膠塊，但也有相當(dāng)比例(超過10%)的橡膠塊重量超過200克。同時為防止破碎后的橡膠塊沾粘在一起，破碎過程中需加入一定比例的白炭黑作為隔離劑。
[0004]傳統(tǒng)密煉工藝是靠人工或借助一些自動工具將標(biāo)準(zhǔn)生膠塊搬運(yùn)到密煉機(jī)前的稱量皮帶上，為達(dá)配方要求還需人工切膠進(jìn)行配重。采用生膠破碎工藝后，也基本沿用了傳統(tǒng)密煉工藝的操作模式，即將破碎后的橡膠塊通過人工或皮帶輸送至密煉機(jī)前，通過人工控制投入稱量皮帶的膠料重量來完成配料。
[0005]由于人為因素多，稱量精度的穩(wěn)定性得不到保證，同時由于隔離劑的問題，需要有可靠的除塵系統(tǒng)，否則現(xiàn)場環(huán)境將惡化，威脅操作人員健康。因?yàn)槊總€機(jī)臺都需要有上述的膠料輸送裝置或存儲裝置、皮帶秤、除塵裝置等，現(xiàn)場會比較擁擠，設(shè)備布局困難。
[0006]為解決上述問題，可采用一種新的配料工藝，即在密煉車間之外根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃和配方要求通過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)自動完成膠料的稱量和配料，然后通過物流系統(tǒng)送至各個密煉機(jī)臺進(jìn)行重量校驗(yàn)和投料操作。該工藝流程在申請?zhí)枮?01110148674.2的發(fā)明專利中已有類似的描述，不再累述。要實(shí)現(xiàn)上述工藝，一個關(guān)鍵的問題是橡膠的自動稱量，要滿足密煉機(jī)3分鐘左右一車的生產(chǎn)節(jié)拍，稱量速度一定要快；要滿足工藝配方要求，稱量精度一定要夠高，對于經(jīng)常有橡膠塊重量超過200克的膠料，要使稱量精度控制在±200克，甚至更高，是很難實(shí)現(xiàn)的，同時還需綜合考慮除塵等問題。包括上述專利在內(nèi)的現(xiàn)有技術(shù)均沒有成熟的橡膠塊自動稱量解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足本發(fā)明提供了一種物料自動稱量裝置，能夠快速準(zhǔn)確的按配方重量自動完成物料的稱量并自動排放到備好的料桶中，同時整個稱量過程均有可靠的密封和除塵方案。
[0008]—種物料自動稱量裝置，包括進(jìn)料裝置，稱量裝置及電氣控制系統(tǒng)，所述進(jìn)料裝置包括快速給料裝置和設(shè)置在防塵室內(nèi)的、送料板、擋料板、篩板、振動給料器，所述快速給料裝置的入料端設(shè)置于所述防塵室外，所述快速給料裝置的出料端設(shè)置在所述防塵室的室內(nèi)或室外的上部，在所述快速給料裝置的出料端的下方設(shè)置有所述稱量裝置，在所述快速給料裝置的出料端的下前方設(shè)置有向所述稱量裝置投料的所述振動給料器。
[0009]在所述快速給料裝置的出料端的下方設(shè)置有所述送料板，在所述送料板靠近所述快速給料裝置的出料端的一端設(shè)置有可驅(qū)動所述送料板軸轉(zhuǎn)動的送料板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在所述振動給料器的上方設(shè)置有所述篩板，在所述篩板遠(yuǎn)離所述振動給料器的一端設(shè)置可驅(qū)動所述篩板軸轉(zhuǎn)動的篩板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在所述送料板和所述篩板之間的上方設(shè)置有所述擋料板，在所述擋料板遠(yuǎn)離所述送料板驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述篩板驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有可驅(qū)動所述擋料板轉(zhuǎn)軸動的擋料板驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0010]所述物料自動稱量裝置還包括電氣控制系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)連接所述快速給料裝置、所述振動給料器、所述送料板驅(qū)動機(jī)構(gòu)、所述篩板驅(qū)動機(jī)構(gòu)及所述擋料板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，由所述電氣控制系統(tǒng)執(zhí)行的稱量過程包括下列步驟:
[0011]S20、控制所述送料板轉(zhuǎn)向所述快速給料裝置的一側(cè)以讓出進(jìn)料空間，控制所述擋料板轉(zhuǎn)向所述快速給料裝置以防止進(jìn)料落入所述振動給料器，然后啟動所述快速給料裝置向所述稱量裝置投料；
[0012]S30、在所述快速給料裝置向所述稱量裝置投料至需要量的給定比例后，控制所述送料板轉(zhuǎn)動至能夠?qū)⒛z料導(dǎo)向所述振動給料器，控制所述擋料板轉(zhuǎn)向所述振動給料器一側(cè)以讓出進(jìn)料空間，控制所述篩板轉(zhuǎn)向所述快速給料裝置的一側(cè)，同時，控制所述快速給料裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)延時停機(jī)；
[0013]S40、啟動所述振動給料器向所述稱量裝置補(bǔ)充進(jìn)料，在補(bǔ)充進(jìn)料至需要量后控制所述振動給料器停機(jī)。
[0014]在以上方案中，所述快速給料裝置通過進(jìn)料口接受膠料向前輸送投入稱量裝置，待膠料重量達(dá)到所述電氣控制系統(tǒng)設(shè)定重量的一定比例后，所述送料板將所述快速給料裝置送來的膠料導(dǎo)入所述振動給料器，所述快速給料裝置延時停止，所述振動給料器通過振動向所述稱量裝置補(bǔ)充膠料，直至設(shè)定重量后停止。所述擋料板防止過多膠料進(jìn)入振動給料器，所述篩板限制過大膠料進(jìn)入振動給料器。
[0015]所述送料板、擋料板和篩板均的驅(qū)動機(jī)構(gòu)均可使其旋轉(zhuǎn)一定角度。所述篩板在所述送料板向振動給料器送料時轉(zhuǎn)向所述進(jìn)料皮帶一側(cè)時，只允許尺寸小于篩孔的膠料進(jìn)入振動給料器，保證稱量精度。所述篩板可根據(jù)稱量精度要求的變化進(jìn)行更換，精度要求越高，篩板篩孔越小，進(jìn)入振蕩給料器中的膠塊相應(yīng)變小，稱量精度越高。
[0016]優(yōu)選的，在所述稱量裝置的正上方的所述防塵室的頂板上設(shè)置有吸塵口，在稱量和排料的全過程中一直吸塵，防止外部出現(xiàn)揚(yáng)塵。
[0017]優(yōu)選的，在所述電氣控制系統(tǒng)執(zhí)行步驟S20時，所述電氣控制系統(tǒng)還控制所述篩板轉(zhuǎn)向所述振動給料器，同時啟動所述振動給料器以清空所述篩板和所述振動給料器上的膠料，可防止篩板上的篩孔堵住以及振動給料器中膠料累積，來保證每次稱量的準(zhǔn)確性。所述篩板運(yùn)動至與振動給料器接觸時，可通過振動給料器的震動，將篩板網(wǎng)眼中的殘留物料震落。
[0018]優(yōu)選的，在所述步驟S30中，所述快速給料裝置向所述稱量裝置投料至需要量的給定比例為1%?99%，在所述步驟S40中，所述振動給料器向所述稱量裝置補(bǔ)充進(jìn)料的量為剩下的1%?99%。
[0019]在以上方案中，所述快速給料裝置向所述稱量斗送料可稱為快稱，所述振動給料器向所述稱量斗送料可稱為慢稱，所述快稱重量一般為設(shè)定重量的90%?95%，根據(jù)設(shè)定重量大小進(jìn)行微調(diào)。
[0020]具體的，所述稱量裝置包括稱量鋼架、稱重傳感器、稱量斗、排料密封罩和接料桶，所述稱重傳感器固定在所述稱量鋼架的水平段上，在所述稱重傳感器上固定有所述稱量斗，所述稱量斗具有上下開口的中空斗狀結(jié)構(gòu)，在所述稱量斗的下開口端處設(shè)置有料斗門組件，在所述稱量斗的下方設(shè)置所述接料桶，在所述稱量鋼架上還設(shè)置有用于在所述稱量斗和所述接料桶之間建立排料密封通道的所述排料密封罩，其中，所述料斗門組件包括兩扇對開的鏟形門，且所述鏟形門分別設(shè)置有鏟形門驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述排料密封罩包括伸縮罩和驅(qū)動所述伸縮罩開關(guān)的罩體驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
[0021]所述電氣控制系統(tǒng)還連接所述稱重傳感器、所述鏟形門驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述罩體驅(qū)動機(jī)構(gòu)，由所述電氣控制系統(tǒng)執(zhí)行的稱量過程還包括下列步驟:
[0022]在執(zhí)行步驟S20前的步驟S10、控制所述料斗門組件的兩扇鏟形門閉合；
[0023]在步驟SlO到步驟S40的執(zhí)行過程中的任意時間段內(nèi)，控制所述排料密封罩關(guān)閉以建