產(chǎn)生fda雷達的發(fā)射波束的方法、裝置及fda雷達的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及FDA雷達技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及產(chǎn)生FDA雷達的發(fā)射波束的方法、裝置及 FDA雷達。
【背景技術(shù)】
[0002] 頻率分級陣列（FDA，F(xiàn)requency Diverse Radar)雷達在同一時間對不同的陣元施 加了不同的頻率偏移，即：每個陣元發(fā)射出去的信號頻率不相同。這些發(fā)射出去的信號在空 間上相互疊加，會使FDA雷達波束在空間上呈現(xiàn)出某些距離角度位置上加強，其他距離角 度位置上減弱的特性，波束加強的"峰脊"形狀呈S型。因此，F(xiàn)DA雷達可以實現(xiàn)對空間特定 的距離角度位置目標(biāo)的干擾和檢測。
[0003] 但是，現(xiàn)有的FDA雷達的發(fā)射波束的"峰脊"在目標(biāo)位置上是隨時間變化的，并且， 該變化是周期性的。這種時變的發(fā)射波束會導(dǎo)致FDA雷達不能對期望的距離角度位置上的 目標(biāo)進行持續(xù)的干擾或偵察。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于提供產(chǎn)生FDA雷達的發(fā)射波束的方法、裝置及FDA雷達，以解決 現(xiàn)有方法、裝置及FDA雷達產(chǎn)生的發(fā)射波束會隨時間變化的問題。
[0005] 本發(fā)明的一個實施例提供了一種產(chǎn)生FDA雷達的發(fā)射波束的方法，包括：時間段 劃分步驟：將FDA雷達的一個周期時長劃分為多個時間段；陣列權(quán)值向量產(chǎn)生步驟：針對多 個時間段中的每一個產(chǎn)生一個陣列權(quán)值向量；以及陣列權(quán)值向量施加步驟：在每一個時間 段內(nèi)，將與時間段對應(yīng)的陣列權(quán)值向量施加于FDA雷達以產(chǎn)生發(fā)射波束。
[0006] 本發(fā)明的另一個實施例提供了一種產(chǎn)生FDA雷達的發(fā)射波束的裝置，包括：時間 段劃分模塊，用于將FDA雷達的一個周期時長劃分為多個時間段；陣列權(quán)值向量產(chǎn)生模塊， 用于針對多個時間段中的每一個產(chǎn)生一個陣列權(quán)值向量；以及陣列權(quán)值向量施加模塊，用 于在每一個時間段內(nèi)，將與時間段對應(yīng)的陣列權(quán)值向量施加于所述FDA雷達以產(chǎn)生發(fā)射波 束。
[0007] 本發(fā)明的又一個實施例提供了一種FDA雷達，包含根據(jù)本發(fā)明的裝置。
【附圖說明】
[0008] 通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通 技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本發(fā)明 的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。其中在附圖中，參考數(shù)字 之后的字母標(biāo)記指示多個相同的部件，當(dāng)泛指這些部件時，將省略其最后的字母標(biāo)記。在附 圖中：
[0009] 圖1所示為本發(fā)明的產(chǎn)生FDA雷達的發(fā)射波束的方法的一個實施例的流程圖；
[0010] 圖2所示為圖1所示方法中的步驟102的一個實施例的示意圖；
[0011] 圖3所示為本發(fā)明的產(chǎn)生FDA雷達的發(fā)射波束的裝置的一個實施例的示意性框 圖；
[0012] 圖4A為采用本專利技術(shù)方案產(chǎn)生的FDA雷達的發(fā)射波束在距離角度維的歸一化 波束圖；
[0013] 圖4B為采用本專利技術(shù)方案產(chǎn)生的FDA雷達的發(fā)射波束在距離時間維的歸一化 波束圖；
[0014] 圖4C為采用本專利技術(shù)方案產(chǎn)生的FDA雷達的發(fā)射波束在角度時間維的歸一化 波束圖；
[0015] 圖5A為現(xiàn)有的FDA雷達的發(fā)射波束在距離角度維的歸一化波束圖；
[0016] 圖5B為現(xiàn)有的FDA雷達的發(fā)射波束在距離時間維的歸一化波束圖；
[0017] 圖5C為現(xiàn)有的FDA雷達的發(fā)射波束在角度時間維的歸一化波束圖。
[0018] 在附圖中，使用相同或類似的標(biāo)號來指代相同或類似的元素。
【具體實施方式】
[0019] 現(xiàn)在將參考附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實施方式。應(yīng)當(dāng)理解，附圖中示出和 描述的實施方式僅僅是示例性的，意在闡釋本發(fā)明的原理和精神，而并非限制本發(fā)明的范 圍。
[0020] 參考圖1，圖1所示為本發(fā)明的產(chǎn)生FDA雷達的發(fā)射波束的方法的一個實施例100 的流程圖。圖1所示的實施例100可以包含如下步驟101至103。
[0021] 步驟101為時間段劃分步驟：將FDA雷達的一個周期時長劃分為多個時間段。
[0022] 這里所說的一個周期時長T = 1/ Δ f，其中，Δ f為FDA雷達的相鄰陣元之間的頻 率偏移。
[0023] 在本發(fā)明的一個實施例中，可以將FDA雷達的一個周期時長均勻地劃分為多個時 間段。時間段的個數(shù)是一個在運算的復(fù)雜度和雷達的性能之間平衡考慮的問題。時間段的 個數(shù)越多，F(xiàn)DA雷達的發(fā)射波束的時不變性就越好，但是運算的復(fù)雜度就越高；時間段的個 數(shù)越少，F(xiàn)DA雷達的發(fā)射波束的時不變性就越差，但是運算的復(fù)雜度就越低。
[0024] 步驟102為陣列權(quán)值向量產(chǎn)生步驟：針對多個時間段中的每一個產(chǎn)生一個陣列權(quán) 值向量。
[0025] 參考圖2,圖2所示為步驟102的一個實施例的示意圖。在本發(fā)明的一個實施例 中，步驟102可以進一步包括如下子步驟201至202。
[0026] 在子步驟201中，在每一個時間段內(nèi)，搜索多個備選向量，使得當(dāng)多個備選向量中 的每一個被施加于FDA雷達時，發(fā)射波束的主瓣大于預(yù)先設(shè)定的門限。
[0027] 在本發(fā)明的一個實施例中，當(dāng)滿足不等式4 時，可以將搜索得到 的向量％"/作為備選向量。
[0028] 其中，Am表示可用于第一個時間段的一個備選向量；Td表示時間段的長度；A =[a(tQ;R。，Θ。)，…，a(ti;R。，Θ。)，…]表示目標(biāo)位置（R。，Θ。）在時間〇彡t < Td內(nèi)的信 號導(dǎo)向矢量矩陣，其中〇彡、< Td;R{ ·}表示取實部，M為FDA雷達陣列中的陣元個數(shù)。
[0029] 類似地，對于其它的各個時間段，也可以采用上述方法來得到備選向量。
[0030] 在子步驟202中，從每一個時間段內(nèi)的多個備選向量中選出并保存使得發(fā)射波束 的旁瓣最低的一個備選向量作為陣列權(quán)值向量。
[0031] 對于在每一個時間段內(nèi)搜索得到的多個備選向量，可以選取使得發(fā)射波束的旁瓣 最低的那一個備選向量作為應(yīng)用于該時間段的陣列權(quán)值向量。
[0032] 在本發(fā)明的一個實施例中，可以通過公式
來從多個備選向量中找 出陣列權(quán)值向量。其中，I I · I I2表示求2-范數(shù)。
[0033] 步驟103為陣列權(quán)值向量施加步驟：在每一個時間段內(nèi)，將與時間段對應(yīng)的所述 陣列權(quán)值向量施加于F