導(dǎo)航裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)航裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著導(dǎo)航技術(shù)的快速發(fā)展，GPS (Global Posit1ning System，全球定位系統(tǒng))等定位技術(shù)也隨之快速發(fā)展，正是定位技術(shù)的發(fā)展與成熟，使得各種移動(dòng)終端的導(dǎo)航也來(lái)越精確和快捷，現(xiàn)在的手機(jī)終端安裝各種導(dǎo)航模塊，如GNSS (Global Navigat1n SatelliteSystem，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收機(jī))、WIFI (無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模塊)或傳感器(如速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì))等等。
[0003]如今智能終端的所有應(yīng)用基本上都是通過CPU控制各個(gè)應(yīng)用的運(yùn)行，而在CPU的運(yùn)行越來(lái)越快的同時(shí)，耗電也越來(lái)越多，因此，在導(dǎo)航過程中，通過CPU控制定位傳感器進(jìn)行導(dǎo)航，會(huì)消耗較多電能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的在于提出一種導(dǎo)航裝置及方法，旨在解決傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式，導(dǎo)航消耗較多電能的技術(shù)問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種導(dǎo)航裝置，所述導(dǎo)航裝置包括:
[0006]控制模塊，用于在終端運(yùn)行于預(yù)設(shè)狀態(tài)時(shí)，控制終端的定位傳感器運(yùn)行，其中，所述定位傳感器包括加速度計(jì)或陀螺儀，所述預(yù)設(shè)狀態(tài)包括終端在息屏狀態(tài)或者是終端的無(wú)線信號(hào)發(fā)生切換；
[0007]獲取模塊，用于基于所述加速度計(jì)及所述陀螺儀實(shí)時(shí)檢測(cè)得到的位置參數(shù)獲取所述終端當(dāng)前的位置信息；
[0008]導(dǎo)航模塊，用于根據(jù)獲取的所述當(dāng)前位置信息以及預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置信息進(jìn)行導(dǎo)航。優(yōu)選地，
[0009]優(yōu)選地，若所述預(yù)設(shè)狀態(tài)為終端的無(wú)線信號(hào)發(fā)生切換，所述獲取模塊包括:
[0010]第一獲取單元，用于獲取無(wú)線信號(hào)切換時(shí)終端對(duì)應(yīng)的起始位置信息、運(yùn)動(dòng)速度以及運(yùn)動(dòng)方向；
[0011]第二獲取單元，用于在起始位置信息的基礎(chǔ)上，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)速度及所述運(yùn)動(dòng)方向獲取所述終端的當(dāng)前位置信息。
[0012]優(yōu)選地，所述導(dǎo)航裝置還包括:
[0013]生成模塊，用于所述第二獲取單元根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)速度及所述運(yùn)動(dòng)方向獲取所述終端的當(dāng)前位置信息時(shí)，根據(jù)終端的起始位置信息以及終端的當(dāng)前位置信息生成運(yùn)動(dòng)軌跡；
[0014]存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)生成的所述運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0015]優(yōu)選地，所述導(dǎo)航裝置還包括:
[0016]開啟模塊，用于在接收到用戶輸入的語(yǔ)音開啟指令時(shí)，開啟終端的定位傳感器，或者在接收到用戶觸摸預(yù)設(shè)按鍵觸發(fā)的開啟指令時(shí)，開啟終端的定位傳感器。
[0017]優(yōu)選地，所述導(dǎo)航裝置還包括:
[0018]輸出模塊，用于在導(dǎo)航過程中，若檢測(cè)到終端偏離導(dǎo)航路徑的距離大于預(yù)設(shè)距離時(shí)，輸出提示信息。
[0019]此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種導(dǎo)航方法，所述導(dǎo)航方法包括以下步驟:
[0020]在終端運(yùn)行于預(yù)設(shè)狀態(tài)時(shí)，傳感器集線器控制終端的定位傳感器運(yùn)行，其中，所述定位傳感器包括加速度計(jì)或陀螺儀，所述預(yù)設(shè)狀態(tài)包括終端在息屏狀態(tài)或者是終端的無(wú)線信號(hào)發(fā)生切換；
[0021]所述傳感器集線器基于所述加速度計(jì)及所述陀螺儀實(shí)時(shí)檢測(cè)得到的位置參數(shù)獲取所述終端當(dāng)前的位置信息；
[0022]所述傳感器集線器根據(jù)獲取的所述當(dāng)前位置信息以及預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置信息進(jìn)行導(dǎo)航。
[0023]優(yōu)選地，若所述預(yù)設(shè)狀態(tài)為終端的無(wú)線信號(hào)發(fā)生切換，所述傳感器集線器基于所述加速度計(jì)及所述陀螺儀實(shí)時(shí)檢測(cè)得到的位置參數(shù)獲取所述終端當(dāng)前的位置信息的步驟包括:
[0024]所述傳感器集線器獲取無(wú)線信號(hào)切換時(shí)終端對(duì)應(yīng)的起始位置信息、運(yùn)動(dòng)速度以及運(yùn)動(dòng)方向；
[0025]在起始位置信息的基礎(chǔ)上，所述傳感器集線器根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)速度及所述運(yùn)動(dòng)方向獲取所述終端的當(dāng)前位置信息。
[0026]優(yōu)選地，所述在起始位置信息的基礎(chǔ)上，所述傳感器集線器根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)速度及所述運(yùn)動(dòng)方向獲取所述終端的當(dāng)前位置信息的同時(shí)，執(zhí)行以下步驟:
[0027]所述傳感器集線器根據(jù)終端的起始位置信息以及終端的當(dāng)前位置信息生成運(yùn)動(dòng)軌跡，并存儲(chǔ)生成的所述運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0028]優(yōu)選地，所述在終端運(yùn)行于預(yù)設(shè)狀態(tài)時(shí)，傳感器集線器控制終端的定位傳感器運(yùn)行的步驟之前，所述導(dǎo)航方法還包括:
[0029]在接收到用戶輸入的語(yǔ)音開啟指令時(shí)，所述傳感器集線器開啟終端的定位傳感器;
[0030]或者，在接收到用戶觸摸預(yù)設(shè)按鍵觸發(fā)的開啟指令時(shí)，所述傳感器集線器開啟終端的定位傳感器。
[0031]優(yōu)選地，所述傳感器集線器根據(jù)獲取的所述當(dāng)前位置信息以及預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置信息進(jìn)行導(dǎo)航的步驟之后，所述導(dǎo)航方法還包括:
[0032]在導(dǎo)航過程中，若檢測(cè)到終端偏離導(dǎo)航路徑的距離大于預(yù)設(shè)距離時(shí)，所述傳感器集線器輸出提示信息。
[0033]本發(fā)明提出的導(dǎo)航裝置及方法，所述導(dǎo)航裝置包括控制模塊、獲取模塊和導(dǎo)航模塊，在終端運(yùn)行于預(yù)設(shè)狀態(tài)時(shí)，控制模塊先控制終端的定位傳感器運(yùn)行，然后獲取模塊基于所述加速度計(jì)及所述陀螺儀實(shí)時(shí)檢測(cè)得到的位置參數(shù)獲取所述終端當(dāng)前的位置信息，最后導(dǎo)航模塊根據(jù)獲取的所述當(dāng)前位置信息以及預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置信息進(jìn)行導(dǎo)航，而不是在導(dǎo)航過程中，通過CPU控制定位傳感器進(jìn)行導(dǎo)航，本方案通過傳感器集線器控制定位傳感器的運(yùn)行，并根據(jù)定位傳感器進(jìn)行導(dǎo)航，降低了導(dǎo)航過程中電能的消耗。
【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2為如圖1所示的移動(dòng)終端的無(wú)線通信裝置示意圖；
[0036]圖3為本發(fā)明導(dǎo)航裝置第一實(shí)施例的功能模塊示意圖；
[0037]圖4為圖3中獲取模塊的較佳細(xì)化功能模塊示意圖；
[0038]圖5為本發(fā)明導(dǎo)航一場(chǎng)景的不意圖；
[0039]圖6為本發(fā)明導(dǎo)航裝置第三實(shí)施例的功能模塊示意圖；
[0040]圖7為本發(fā)明導(dǎo)航另一場(chǎng)景的不意圖；
[0041 ] 圖8本發(fā)明導(dǎo)航方法第一實(shí)施例的流程示意圖；
[0042]圖9為本發(fā)明所述傳感器集線器基于所述加速度計(jì)及所述陀螺儀實(shí)時(shí)檢測(cè)得到的位置參數(shù)獲取所述終端當(dāng)前的位置信息較佳實(shí)施例的流程示意圖；
[0043]圖10為本發(fā)明導(dǎo)航方法第三實(shí)施例的流程示意圖。
[0044]本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0045]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0046]現(xiàn)在將參考附圖描述實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)終端。在后續(xù)的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本發(fā)明的說(shuō)明，其本身并沒有特定的意義。因此，“模塊”與“部件”可以混合地使用。
[0047]移動(dòng)終端可以以各種形式來(lái)實(shí)施。例如，本發(fā)明中描述的終端可以包括諸如移動(dòng)電話、智能電話、筆記本電腦、數(shù)字廣播接收器、PDA(個(gè)人數(shù)字助理)、PAD(平板電腦)、PMP (便攜式多媒體播放器)、導(dǎo)航裝置等等的移動(dòng)終端以及諸如數(shù)字TV、臺(tái)式計(jì)算機(jī)等等的固定終端。下面，假設(shè)終端是移動(dòng)終端。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，除了特別用于移動(dòng)目的的元件之外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的構(gòu)造也能夠應(yīng)用于固定類型的終端。
[0048]圖1為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)終端的硬件結(jié)構(gòu)示意。
[0049]移動(dòng)終端100可以包括無(wú)線通信單元110、A/V (音頻/視頻)輸入單元120、用戶輸入單元130、感測(cè)單元140、輸出單元150、存儲(chǔ)器160、接口單元170、控制器180和電源單元190等等。圖1示出了具有各種組件的移動(dòng)終端，但是應(yīng)理解的是，并不要求實(shí)施所有示出的組件?？梢蕴娲貙?shí)施更多或更少的組件。將在下面詳細(xì)描述移動(dòng)終端的元件。
[0050]無(wú)線通信單元110通常包括一個(gè)或多個(gè)組件，其允許移動(dòng)終端100與無(wú)線通信裝置或網(wǎng)絡(luò)之間的無(wú)線電通信。例如，無(wú)線通信單元可以包括廣播接收模塊111、移動(dòng)通信模塊112、無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)模塊113、短程通信模塊114和位置信息模塊115中的至少一個(gè)。
[0051]廣播接收模塊111經(jīng)由廣播信道從外部廣播管理服務(wù)器接收廣播信號(hào)和/或廣播相關(guān)信息。廣播信道可以包括衛(wèi)星信道和/或地面信道。廣播管理服務(wù)器可以是生成并發(fā)送廣播信號(hào)和/或廣播相關(guān)信息的服務(wù)器或者接收之前生成的廣播信號(hào)和/或廣播相關(guān)信息并且將其發(fā)送給終端的服務(wù)器。廣播信號(hào)可以包括TV廣播信號(hào)、無(wú)線電廣播信號(hào)、數(shù)據(jù)廣播信號(hào)等等。而且，廣播信號(hào)可以進(jìn)一步包括與TV或無(wú)線電廣播信號(hào)組合的廣播信號(hào)。廣播相關(guān)信息也可以經(jīng)由移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)提供，并且在該情況下，廣播相關(guān)信息可以由移動(dòng)通信模塊112來(lái)接收。廣播信號(hào)可以以各種形式存在，例如，其可以以數(shù)字多媒體廣播(DMB)的電子節(jié)目指南(EPG)、數(shù)字視頻廣播手持(DVB-H)的電子服務(wù)指南(ESG)等等的形式而存在。廣播接收模塊111可以通過使用各種類型的廣播裝置接收信號(hào)廣播。特別地，廣播接收模塊111可以通過使用諸如多媒體廣播-地面(DMB-T)、數(shù)字多媒體廣播-衛(wèi)星(DMB-S)、數(shù)字視頻廣播-手持(DVB-H)，前向鏈路媒體(MediaFLO@)的數(shù)據(jù)廣播裝置、地面數(shù)字廣播綜合服務(wù)(ISDB-T)等等的數(shù)字廣播裝置接收數(shù)字廣播。廣播接收模塊111可以被構(gòu)造為適合提供廣