運(yùn)動(dòng)載體測(cè)速雷達(dá)的地雜波抑制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于地雜波抑制領(lǐng)域，設(shè)及一種運(yùn)動(dòng)載體測(cè)速雷達(dá)的地雜波抑制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在智能交通領(lǐng)域，車載的測(cè)速雷達(dá)可W流動(dòng)地對(duì)道路上的車輛進(jìn)行監(jiān)控，一旦發(fā) 現(xiàn)超速等違法行為，可W及時(shí)制止W避免發(fā)生交通事故。
[0003] 在汽車主動(dòng)安全領(lǐng)域，變道輔助系統(tǒng)較好地應(yīng)用了測(cè)速雷達(dá)，一旦發(fā)現(xiàn)相鄰車道 其他車輛靠近并判斷其對(duì)本車變道并線產(chǎn)生影響時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警W提示駕駛員此 時(shí)變道存在風(fēng)險(xiǎn)。
[0004] 由于載體運(yùn)動(dòng)，地物等靜止物體相對(duì)于雷達(dá)有了徑向速度，即此時(shí)的地物雜波譜 在頻譜圖上的位置發(fā)生了變化，由原來(lái)的零頻或零頻附近搬移到一定的頻率處，其具體位 置由雷達(dá)載體的運(yùn)動(dòng)速度決定。而此時(shí)，針對(duì)靜態(tài)或極低速運(yùn)動(dòng)雜波的傳統(tǒng)的MTI對(duì)消技 術(shù)并不適用，必須根據(jù)雜波在頻譜上的位置做針對(duì)性的濾波處理。

【發(fā)明內(nèi)容】
陽(yáng)〇化]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明旨在使得具有不同速度的運(yùn)動(dòng)載體雷達(dá)進(jìn)行地物 雜波抑制處理，并提高系統(tǒng)信雜比。
[0006] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：
[0007] 一種運(yùn)動(dòng)載體測(cè)速雷達(dá)的地雜波抑制方法，包括如下步驟：
[0008] S1.獲得雷達(dá)載體的運(yùn)動(dòng)速度，即地物雜波相對(duì)雷達(dá)載體的相對(duì)徑向速度；
[0009] S2.根據(jù)W上徑向速度得到地物雜波的多普勒頻率，即雜波的譜中屯、頻率；
[0010] S3.將地物雜波譜中屯、頻率與濾波器組的各個(gè)中屯、頻率進(jìn)行比對(duì)，將地物雜波的 譜中屯、頻率分別與所有濾波器的中屯、頻率進(jìn)行比較，若二者的差值小于濾波器帶寬的一半 時(shí)，則此時(shí)地物雜波的中屯、頻率位于該濾波器內(nèi)；
[0011] S4.若估計(jì)出雜波譜中屯、位于第k號(hào)濾波器所占的頻帶范圍內(nèi)，則認(rèn)定該地物雜 波譜的范圍包括當(dāng)前濾波器所占頻帶范圍，或者占據(jù)包括其前后濾波器所占頻寬，從而在 頻域上將地物雜波與其他速度的動(dòng)目標(biāo)區(qū)分開，達(dá)到雜波抑制的目的。
[0012] 有益效果：1.本發(fā)明可W針對(duì)具有不同速度的運(yùn)動(dòng)載體雷達(dá)進(jìn)行地物雜波的抑 制處理，提局系統(tǒng)f目雜比；
[001引 2.本發(fā)明實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，可W采用數(shù)據(jù)塊的慢時(shí)間維N點(diǎn)FFT變換實(shí)現(xiàn)N個(gè)濾波器的 濾波過(guò)程。
【附圖說(shuō)明】
[0014] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例1中方法的流程示意圖；
[0015] 圖2為實(shí)施例2中5曲Z頻帶范圍內(nèi)由16個(gè)帶通濾波器組成的多普勒濾波器組的 幅頻特性曲線。
【具體實(shí)施方式】
[0016] 為了更為清楚的闡述本發(fā)明創(chuàng)造，結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017] 實(shí)施例1 :一種運(yùn)動(dòng)載體測(cè)速雷達(dá)的地雜波抑制方法，包括如下步驟：
[0018] S1.獲得雷達(dá)載體的運(yùn)動(dòng)速度，即地物雜波相對(duì)雷達(dá)載體的相對(duì)徑向速度；
[0019] S2.根據(jù)W上徑向速度得到地物雜波的多普勒頻率，即雜波的譜中屯、頻率；
[0020] S3.將地物雜波譜中屯、頻率與濾波器組的各個(gè)中屯、頻率進(jìn)行比對(duì)，將地物雜波的 譜中屯、頻率分別與所有濾波器的中屯、頻率進(jìn)行比較，若二者的差值小于濾波器帶寬的一半 時(shí)，則此時(shí)地物雜波的中屯、頻率位于該濾波器內(nèi)；W此估計(jì)出地物雜波譜中屯、大致處于的 濾波器；
[0021] S4.若估計(jì)出雜波譜中屯、位于第k號(hào)濾波器所占的頻帶范圍內(nèi)，則認(rèn)定該地物雜 波譜的范圍包括當(dāng)前濾波器所占頻帶范圍，或者占據(jù)包括其前后濾波器所占頻寬，從而在 頻域上將地物雜波與其他速度的動(dòng)目標(biāo)區(qū)分開，達(dá)到雜波抑制的目的。 陽(yáng)02引 實(shí)施例2 :
[0023] 與實(shí)施例1的技術(shù)方案相同，動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)（movingtargetdetection)是一種多 普勒處理方法，其實(shí)質(zhì)是將雷達(dá)采集到的二維（快時(shí)間維和慢時(shí)間維）數(shù)據(jù)矩陣輸入到一 個(gè)由N個(gè)帶通濾波器組成的多普勒濾波器組里，通過(guò)分析不同濾波器內(nèi)的數(shù)據(jù)并處理，可 W濾除一定頻帶范圍內(nèi)的雜波。如圖所示，其為5曲Z頻帶范圍內(nèi)由16個(gè)帶通濾波器組成 的多普勒濾波器組的幅頻特性曲線，可W看出每個(gè)濾波器均占據(jù)一定的頻帶寬度，中屯、頻 率分別為，其中k= 0, 1，. . .，15,分別表示第0號(hào)到第15號(hào)濾波器。 16
[0024]W上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其 發(fā)明構(gòu)思加W等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種運(yùn)動(dòng)載體測(cè)速雷達(dá)的地雜波抑制方法，其特征在于，包括如下步驟：si.獲得雷達(dá)載體的運(yùn)動(dòng)速度，即地物雜波相對(duì)雷達(dá)載體的相對(duì)徑向速度；52. 根據(jù)以上徑向速度得到地物雜波的多普勒頻率，即雜波的譜中心頻率；53. 將地物雜波譜中心頻率與濾波器組的各個(gè)中心頻率進(jìn)行比對(duì)，將地物雜波的譜中 心頻率分別與所有濾波器的中心頻率進(jìn)行比較，若二者的差值小于濾波器帶寬的一半時(shí)， 則此時(shí)地物雜波的中心頻率位于該濾波器內(nèi)；54. 若估計(jì)出雜波譜中心位于第k號(hào)濾波器所占的頻帶范圍內(nèi)，則認(rèn)定該地物雜波譜 的范圍包括當(dāng)前濾波器所占頻帶范圍，或者占據(jù)包括其前后濾波器所占頻寬，從而在頻域 上將地物雜波與其他速度的動(dòng)目標(biāo)區(qū)分開，達(dá)到雜波抑制的目的。
【專利摘要】運(yùn)動(dòng)載體測(cè)速雷達(dá)的地雜波抑制方法，屬于地雜波抑制領(lǐng)域，解決的技術(shù)問(wèn)題是：使得具有不同速度的運(yùn)動(dòng)載體雷達(dá)進(jìn)行地物雜波抑制處理，技術(shù)要點(diǎn)是：若估計(jì)出雜波譜中心位于第k號(hào)濾波器所占的頻帶范圍內(nèi)，則認(rèn)定該地物雜波譜的范圍包括當(dāng)前濾波器所占頻帶范圍，或者占據(jù)包括其前后濾波器所占頻寬，從而在頻域上將地物雜波與其他速度的動(dòng)目標(biāo)區(qū)分開，達(dá)到雜波抑制的目的。有益效果：1.本發(fā)明可以針對(duì)具有不同速度的運(yùn)動(dòng)載體雷達(dá)進(jìn)行地物雜波的抑制處理，提高系統(tǒng)信雜比；有益效果是：可以針對(duì)具有不同速度的運(yùn)動(dòng)載體雷達(dá)進(jìn)行地物雜波的抑制處理，提高系統(tǒng)信雜比。
【IPC分類】G01S13/92, G01S7/36
【公開號(hào)】CN105182301
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510634180
【發(fā)明人】田雨農(nóng), 劉達(dá), 周秀田, 史文虎
【申請(qǐng)人】西安知幾天線技術(shù)有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年9月29日