一種阻尼器的動(dòng)態(tài)力矩的測(cè)量裝置及其測(cè)量方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及阻尼器領(lǐng)域，尤其涉及的是一種阻尼器的動(dòng)態(tài)力矩的測(cè)量裝置及其測(cè)量方法。
【背景技術(shù)】
[0002]洗衣機(jī)門蓋轉(zhuǎn)軸處通常需要安裝阻尼器，以便減緩門蓋自由下落的速度。阻尼器的阻尼值的大小會(huì)影響到門蓋下落的時(shí)間，因此需要對(duì)阻尼器的阻尼值進(jìn)行測(cè)量，以便更精確合理地控制門蓋下落時(shí)間。
[0003]現(xiàn)有針對(duì)阻尼器阻尼值大小的測(cè)量通常為靜態(tài)力矩的測(cè)量，而實(shí)際使用過(guò)程中，真正影響門蓋下落時(shí)間的為動(dòng)態(tài)力矩。阻尼器的靜態(tài)力矩與動(dòng)態(tài)力矩并不完全相同，采用靜態(tài)力矩代替動(dòng)態(tài)力矩作為阻尼器的阻尼值，會(huì)造成門蓋下落時(shí)間與理論值不符，影響到相關(guān)測(cè)試結(jié)果，最終可能導(dǎo)致影響客戶使用，造成使用不方便。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種阻尼器的動(dòng)態(tài)力矩的測(cè)量裝置及其測(cè)量方法，其可簡(jiǎn)單、快捷、精確地測(cè)量出轉(zhuǎn)軸式阻尼器的動(dòng)態(tài)力矩的大小，解決了傳統(tǒng)技術(shù)上轉(zhuǎn)軸式阻尼器動(dòng)態(tài)力矩不易測(cè)量的問(wèn)題，從而方便對(duì)阻尼器的質(zhì)量進(jìn)行精確控制，為后續(xù)相關(guān)測(cè)試提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。
[0006]本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下:
一種阻尼器的動(dòng)態(tài)力矩的測(cè)量裝置，包括:
固定基座；
設(shè)于固定基座上的阻尼器；
與所述阻尼器的旋轉(zhuǎn)軸連接固定的第一轉(zhuǎn)向輪；
設(shè)于固定基座上的第二轉(zhuǎn)向輪；
以及牽引繩，所述牽引繩的一端與第一轉(zhuǎn)向輪連接固定，另一端繞過(guò)第二轉(zhuǎn)向輪并向下伸出，所述牽引繩與所述第二轉(zhuǎn)向輪形成相對(duì)滑動(dòng)。
[0007]所述的一種阻尼器的動(dòng)態(tài)力矩的測(cè)量裝置中，進(jìn)一步包括一用于測(cè)量第一轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度測(cè)量裝置。
[0008]所述的一種阻尼器的動(dòng)態(tài)力矩的測(cè)量裝置中，所述角度測(cè)量裝置為刻度盤，所述刻度盤固定于第一轉(zhuǎn)向輪上并隨第一轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]所述的一種阻尼器的動(dòng)態(tài)力矩的測(cè)量裝置中，所述固定基座上設(shè)置一標(biāo)記線，所述標(biāo)記線與第一轉(zhuǎn)向輪圓心位于同一豎直線上。
[0010]所述的一種阻尼器的動(dòng)態(tài)力矩的測(cè)量裝置中，所述刻度盤沿圓周方向上間隔設(shè)有360個(gè)刻度線，相鄰刻度線之間的弧度相等，每個(gè)刻度線上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的刻度值。
[0011]所述的一種阻尼器的動(dòng)態(tài)力矩的測(cè)量裝置中，進(jìn)一步包括一計(jì)時(shí)器，所述計(jì)時(shí)器設(shè)于固定基座上。
[0012]一種如上述任一項(xiàng)的阻尼器的動(dòng)態(tài)力矩的測(cè)量裝置的測(cè)量方法，包括以下步驟:
A.對(duì)牽引繩施加一個(gè)向下的恒定的力Fa，牽引繩帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)；
B.獲取第一轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度α以及牽引繩的運(yùn)動(dòng)時(shí)間T;
C.根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)角度α以及運(yùn)動(dòng)時(shí)間Τ，計(jì)算出阻尼器的阻尼力大小F。
[0013]所述的阻尼器的動(dòng)態(tài)力矩的測(cè)量裝置的測(cè)量方法中，步驟A中對(duì)牽引繩施加一個(gè)恒力Fa看作是懸掛一個(gè)重物，則Fa = G，其中，G為重物的重力。
[0014]所述的阻尼器的動(dòng)態(tài)力矩的測(cè)量裝置的測(cè)量方法中，步驟B具體包括以下步驟: B1.在第一轉(zhuǎn)向輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)前，讀取標(biāo)記線對(duì)應(yīng)的刻度盤上的刻度值α1;在第一轉(zhuǎn)向輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，再次讀取此位置對(duì)應(yīng)的刻度值α2，通過(guò)α 1與α 2獲得第一轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度α ；
Β2.當(dāng)牽引繩開始運(yùn)動(dòng)時(shí)，計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)停止后，獲取計(jì)時(shí)器上的時(shí)間，則計(jì)時(shí)器上的時(shí)間為牽引繩的運(yùn)動(dòng)時(shí)間Τ。
[0015]所述的阻尼器的動(dòng)態(tài)力矩的測(cè)量裝置的測(cè)量方法中，步驟C具體包括以下步驟: Cl.計(jì)算出重物下落的高度H，其計(jì)算公式如下:
Η=2 a R，
其中，α為第一轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，單位為弧度，R為第一轉(zhuǎn)向輪的半徑；
C2.計(jì)算出重物運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的加速度a，其計(jì)算公式如下: a=2 a R/T2，
其中，α為第一轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，單位為弧度，R為第一轉(zhuǎn)向輪的半徑，T為運(yùn)動(dòng)時(shí)間；
C3.計(jì)算出重物的質(zhì)量m，其計(jì)算公式如下:
m =F拉 /g，
其中，F(xiàn)a為對(duì)牽引繩施加的一個(gè)向下的恒定的力，g為重力加速度；
C4.計(jì)算出阻尼器的阻尼力的大小F，其計(jì)算公式如下:
F= F拉-2 F拉 a R/ gT2，
其中，F(xiàn)a為對(duì)牽引繩施加的一個(gè)向下的恒定的力，g為重力加速度，α為第一轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，單位為弧度，R為第一轉(zhuǎn)向輪的半徑，T為運(yùn)動(dòng)時(shí)間。
[0016]本發(fā)明所提供的一種阻尼器的動(dòng)態(tài)力矩的測(cè)量裝置及其測(cè)量方法，由于采用了本發(fā)明的測(cè)量裝置，能夠簡(jiǎn)單、快捷、精確地測(cè)量出轉(zhuǎn)軸式阻尼器的動(dòng)態(tài)力矩的大小，解決了傳統(tǒng)技術(shù)上轉(zhuǎn)軸式阻尼器動(dòng)態(tài)力矩不易測(cè)量的問(wèn)題，從而方便對(duì)阻尼器的質(zhì)量進(jìn)行精確控制，為后續(xù)相關(guān)測(cè)試提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)；且本發(fā)明的測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，操作方便。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明中的一種阻尼器的動(dòng)態(tài)力矩的測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明中的一種阻尼器的動(dòng)態(tài)力矩的測(cè)量裝置的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0019]請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2所示，圖1是本發(fā)明中的一種阻尼器的動(dòng)態(tài)力矩的測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明中的一種阻尼器的動(dòng)態(tài)力矩的測(cè)量裝置的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。其中，本發(fā)明提供了一種阻尼器的動(dòng)態(tài)力矩的測(cè)量裝置，包括:固定基座10 ;設(shè)于固定基座10上的阻尼器20 ;與所述阻尼器20的旋轉(zhuǎn)軸21連接固定的第一轉(zhuǎn)向輪30 ;設(shè)于固定基座10上的第二轉(zhuǎn)向輪40 ；以及牽引繩50，所述牽引繩50的一端與第一轉(zhuǎn)向輪30連接固定，所述牽引繩50的另一端繞過(guò)第二轉(zhuǎn)向輪40并向下伸出，所述牽引繩50與所述第二轉(zhuǎn)向輪40形成相對(duì)滑動(dòng)。
[0020]其中，所述第二轉(zhuǎn)向輪40用于將阻尼器20的阻尼力轉(zhuǎn)換成牽引繩50向上的拉力，從而只要計(jì)算出牽引繩50的拉力的大小即可得出阻尼器20的阻尼力的大小，從而可簡(jiǎn)單、快捷、精確地測(cè)量出轉(zhuǎn)軸式阻尼器的動(dòng)態(tài)力矩的大小，解決了傳統(tǒng)技術(shù)上轉(zhuǎn)軸式阻尼器動(dòng)態(tài)力矩不易測(cè)量的問(wèn)題，方便對(duì)阻尼器的質(zhì)量進(jìn)行精確控制，為后續(xù)相關(guān)測(cè)試提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)；且本發(fā)明的測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，操作方便。
[0021]測(cè)試過(guò)程中，當(dāng)對(duì)牽引繩50向下伸出的那一端施加一個(gè)向下的恒定的力時(shí)，牽引繩50會(huì)從靜止開始向下作勻加速運(yùn)動(dòng)，在牽引繩50的帶動(dòng)下，第一轉(zhuǎn)向輪30會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)阻尼器20的轉(zhuǎn)動(dòng)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]優(yōu)選的，所述測(cè)量裝置進(jìn)一步包括一用于測(cè)量第一轉(zhuǎn)向輪30轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度測(cè)量裝置(圖中為示)。具體而言，在本實(shí)施例中，所述角度測(cè)量裝置為刻度盤，所述刻度盤固定于第一轉(zhuǎn)向輪30上并隨第一轉(zhuǎn)向輪30的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]優(yōu)選的，所述刻度盤沿圓周方向上間隔設(shè)有360個(gè)刻度線(圖中未示)。相鄰刻度線之間的弧度相等，每個(gè)刻度線上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的刻度值。所述刻度值可以為角度或者弧度的數(shù)值。當(dāng)所述刻度值為角度值時(shí)，單位為1°。
[0024]優(yōu)選的，可在固定基座10上設(shè)置一標(biāo)記線，所述標(biāo)記線與第一轉(zhuǎn)向輪圓心位于同一豎直線上，當(dāng)需要測(cè)量第一轉(zhuǎn)向輪30的轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)，可通過(guò)在第一轉(zhuǎn)向輪30開始轉(zhuǎn)動(dòng)前，讀取此標(biāo)記線對(duì)應(yīng)的刻度值，第一轉(zhuǎn)向輪30停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，再次讀取此位置對(duì)應(yīng)的刻度值，根據(jù)讀取的兩個(gè)刻度值從而可算出第一轉(zhuǎn)向輪30的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0025]利用角度測(cè)量裝置來(lái)測(cè)量第一轉(zhuǎn)向輪30的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，目的是為了計(jì)算出牽引繩50的下落高度，應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，牽引繩50的下落高度還可以通過(guò)其它方式獲取，例如可以通過(guò)在第一轉(zhuǎn)向輪30上設(shè)置位移傳感器，通過(guò)位移傳感器獲得第一轉(zhuǎn)向輪30轉(zhuǎn)過(guò)的位移，其即為牽引繩50下落的高度。
[0026]優(yōu)選的，所述測(cè)量裝置進(jìn)一步包括一計(jì)時(shí)器(圖中為示)，所述計(jì)時(shí)器設(shè)于固定基座10上。所述計(jì)時(shí)器通過(guò)感應(yīng)信號(hào)感應(yīng)到牽引繩下落的動(dòng)作，此時(shí)，計(jì)時(shí)器開啟計(jì)時(shí)，當(dāng)停止下落，計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)，從而可以得到運(yùn)動(dòng)時(shí)間。
[0027]優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，所述阻尼器20通過(guò)固定螺釘60固定于固定基座10上。所述固定支座10上設(shè)有軸承70，所述第二轉(zhuǎn)向輪40通過(guò)緊定螺釘80與軸承70鎖緊固定。
[0028]本發(fā)明還提供了一種阻尼器的動(dòng)態(tài)力矩的測(cè)量裝置的測(cè)量方法，包括以下步驟: S10.對(duì)牽引繩施加一個(gè)向下的恒定的力Fa，牽引繩帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)；
其中，步驟SlO中對(duì)牽引繩施加一個(gè)恒定的力Fa可以看作是在牽引繩上懸掛一個(gè)重物，因此Fa= G，其中，G為重物的重力。
[0029]在進(jìn)行步驟SlO前，還可以包括一預(yù)先檢測(cè)步驟，來(lái)確定對(duì)牽引繩施加恒定的力Fa的取值范圍，避免由于施加的力過(guò)大而損壞阻尼器或者因施加的力過(guò)小而造成阻尼器無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)的情況發(fā)生。
[0030]由于阻尼器的靜態(tài)力矩與動(dòng)態(tài)力矩差