一種油氣儲(chǔ)罐罐底漏磁探傷儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及油氣罐檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種油氣儲(chǔ)罐罐底漏磁探傷儀。
【背景技術(shù)】
[0002]油氣儲(chǔ)罐罐底漏磁探傷儀專門為地上立式圓筒形鋼制焊接油罐的底板腐蝕檢測(cè)而設(shè)計(jì)。采用漏磁檢測(cè)法，這種方法的原理是對(duì)要測(cè)量的鋼板勵(lì)磁，使鋼板達(dá)到臨界飽和狀態(tài)，鋼板上下表面的腐蝕都將引起漏磁場(chǎng)的變化，采用磁傳感器就可以檢測(cè)到變化量，用以確定腐蝕情況。漏磁檢測(cè)法是目前國(guó)際上比較先進(jìn)的方法，與超聲波檢測(cè)法相比漏磁檢測(cè)法具有采樣密度高、無漏點(diǎn)、檢測(cè)效率高、對(duì)表面清潔要求低、不需耦合劑等優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)具有很強(qiáng)的腐蝕察覺能力，可以準(zhǔn)確的判斷出缺陷的位置和大小。這些設(shè)計(jì)使檢測(cè)人員操作起來更加方便，極大的提高了檢測(cè)效率。
[0003]油氣儲(chǔ)罐罐底漏磁探傷儀是管道漏磁檢測(cè)設(shè)備的同類產(chǎn)品，國(guó)際上亦是管道漏磁檢測(cè)設(shè)備的公司生產(chǎn)同類設(shè)備。該設(shè)備國(guó)際上十分昂貴，大約在百萬人民幣左右。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種油氣儲(chǔ)罐罐底漏磁探傷儀，該探傷儀中前導(dǎo)向輪組和后導(dǎo)向輪組保證掃描車行進(jìn)時(shí)的直線度，光電編碼器安裝在前導(dǎo)向輪組的輪軸上并位于左前導(dǎo)向輪與右前導(dǎo)向輪之間，消除了為光電編碼器單獨(dú)配備傳動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)出了定位誤差。前導(dǎo)向輪組的輪軸兩端安裝有偏心調(diào)節(jié)裝置，方便調(diào)節(jié)光電編碼器軸線的離地高度。由于驅(qū)動(dòng)器與折疊支架連接，而折疊支架可相對(duì)應(yīng)車身繞定軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輪軸線的離地高度也方便調(diào)節(jié)。推車架與折疊支架可旋轉(zhuǎn)連接，可以在90度范圍內(nèi)固定任意傾斜角度，方便不同身高操作人員操作，整體設(shè)備采用模塊話設(shè)計(jì)，可以方便的將模塊進(jìn)行拆解，便于維修和運(yùn)輸。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:
[0006]—種油氣儲(chǔ)罐罐底漏磁探傷儀，包括掃描車和推車架；所述推車架可旋轉(zhuǎn)地安裝于掃描車上；所述推車架上安裝有控制器和蓄電池；所述掃描車包括車身、驅(qū)動(dòng)器、光電編碼器、磁化機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)器安裝于車身前部；所述磁化機(jī)構(gòu)安裝于車身中部；所述導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)包括安裝于磁化機(jī)構(gòu)前后兩側(cè)的前導(dǎo)向輪組和后導(dǎo)向輪組；所述光電編碼器安裝于前導(dǎo)向輪組上。
[0007]進(jìn)一步地，所述前導(dǎo)向輪組包括左前導(dǎo)向輪、右前導(dǎo)向輪和輪軸；所述輪軸的兩端設(shè)有偏心調(diào)節(jié)裝置；所述偏心調(diào)節(jié)裝置內(nèi)設(shè)有用于安裝軸承的偏心孔；所述輪軸通過軸承與偏心調(diào)節(jié)裝置連接；所述光電編碼器安裝前導(dǎo)向輪組的輪軸上并位于左前導(dǎo)向輪與右前導(dǎo)向輪之間。
[0008]進(jìn)一步地，所述偏心調(diào)節(jié)裝置的外側(cè)設(shè)有定位軸；所述車身設(shè)有與定位軸配合的軸孔；所述偏心調(diào)節(jié)裝置外側(cè)璧設(shè)有若干個(gè)鎖緊孔；所述鎖緊孔以定位軸的軸心線為軸線等間距分布；所述車身上設(shè)有三個(gè)弧形槽；所述弧形槽與軸孔同軸心線。
[0009]進(jìn)一步地，所述車身上安裝有折疊支架；所述折疊支架包括左安裝板、右安裝板、前安裝板和連接板；所述左安裝板和右安裝板均設(shè)有下安裝部；所述下安裝部通過支架旋轉(zhuǎn)軸與車身可旋轉(zhuǎn)連接；所述下安裝部還設(shè)有折疊架鎖止孔和折疊架角度調(diào)節(jié)槽。
[0010]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)輪、減速電機(jī)和電機(jī)固定座；所述電機(jī)固定座通過螺栓固定于折疊支架前端；所述減速電機(jī)設(shè)有左輸出軸和右輸出軸；所述左輸出軸和右輸出軸上均安裝有驅(qū)動(dòng)輪。
[0011]進(jìn)一步地，所述左安裝板和右安裝板均設(shè)有向上延伸用于固定推車架的上安裝部；所述上安裝部設(shè)有推車架旋轉(zhuǎn)軸孔和推車架角度調(diào)節(jié)槽；所述推車架的兩側(cè)均安裝有連接塊；所述連接塊上設(shè)有推車架旋轉(zhuǎn)軸和推車架角度鎖定螺栓。
[0012]進(jìn)一步地，所述推車架上安裝有電池保護(hù)罩和手把。
[0013]有益效果:本發(fā)明的一種油氣儲(chǔ)罐罐底漏磁探傷儀，該探傷儀中前導(dǎo)向輪組和后導(dǎo)向輪組保證掃描車行進(jìn)時(shí)的直線度，光電編碼器安裝在前導(dǎo)向輪組的輪軸上并位于左前導(dǎo)向輪與右前導(dǎo)向輪之間，消除了為光電編碼器單獨(dú)配備傳動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)出了定位誤差。前導(dǎo)向輪組的輪軸兩端安裝有偏心調(diào)節(jié)裝置，方便調(diào)節(jié)光電編碼器軸線的離地高度。由于驅(qū)動(dòng)器與折疊支架連接，而折疊支架可相對(duì)應(yīng)車身繞定軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輪軸線的離地高度也方便調(diào)節(jié)。推車架與折疊支架可旋轉(zhuǎn)連接，可以在90度范圍內(nèi)固定任意傾斜角度，方便不同身高操作人員操作，整體設(shè)備采用模塊話設(shè)計(jì)，可以方便的將模塊進(jìn)行拆解，便于維修和運(yùn)輸。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0015]圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0016]圖3為本發(fā)明中掃描車的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本發(fā)明中折疊支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本發(fā)明中推車架的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]附圖標(biāo)記說明:掃描車1，推車架2，連接塊2a，控制器3，蓄電池4，車身5，軸孔5a，弧形槽5b，驅(qū)動(dòng)器6，驅(qū)動(dòng)輪6a，減速電機(jī)6b，電機(jī)固定座6c，光電編碼器7，磁化機(jī)構(gòu)8，前導(dǎo)向輪組9，左前導(dǎo)向輪9a，右前導(dǎo)向輪％，輪軸9c，后導(dǎo)向輪組10，偏心調(diào)節(jié)裝置11，偏心孔11a，定位軸11b，鎖緊孔11c，折疊支架12，左安裝板12a，右安裝板12b，前安裝板12c，連接板12d，支架旋轉(zhuǎn)軸12e，折疊架鎖止孔12f，折疊架角度調(diào)節(jié)槽12g，推車架旋轉(zhuǎn)軸孔12h，推車架角度調(diào)節(jié)槽12j，電池保護(hù)罩13，手把14。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0021]參照?qǐng)D1至圖5所示的一種油氣儲(chǔ)罐罐底漏磁探傷儀，包括掃描車I和推車架2 ;所述推車架2可旋轉(zhuǎn)地安裝于掃描車I上；所述推車架2上安裝有控制器3和蓄電池4 ;所述掃描車I包括車身5、驅(qū)動(dòng)器6、光電編碼器7、磁化機(jī)構(gòu)8和導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)器6安裝于車身5前部；所述磁化機(jī)構(gòu)8安裝于車身5中部；所述導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)包括安裝于磁化機(jī)構(gòu)8前后兩側(cè)的前導(dǎo)向輪組9和后導(dǎo)向輪組10 ;所述光電編碼器7安裝于前導(dǎo)向輪組9上。
[0022]所述前導(dǎo)向輪組9包括左前導(dǎo)向輪9a、右前導(dǎo)向輪9b和輪軸9c ;所述輪軸9c的兩端設(shè)有偏心調(diào)節(jié)裝置11 ;所述偏心調(diào)節(jié)裝置11內(nèi)設(shè)有用于安裝軸承的偏心孔Ila ;所述輪軸9c通過軸承與偏心調(diào)節(jié)裝置11連接；所述光電編碼器7安裝前導(dǎo)向輪組9的輪軸9c上并位于左前導(dǎo)向輪9a與右前導(dǎo)向輪9b之間。
[0023]所述偏心調(diào)節(jié)裝置11的外側(cè)設(shè)有定位軸Ilb ;所述車身5設(shè)有與定位軸Ilb配合的軸孔5a ;所述偏心調(diào)節(jié)裝置11外側(cè)璧設(shè)有若干個(gè)鎖緊孔Ilc ;所述鎖緊孔Ilc以定位軸Ilb的軸心線為軸線等間距分布；所述車身5上設(shè)有三個(gè)弧形槽5b ;所述弧形槽5b與軸孔5a同軸心線。
[0024]所述車身5