導(dǎo)航方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本公開(kāi)涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)航方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，隨著現(xiàn)代化城市的迅速發(fā)展，購(gòu)物中心等場(chǎng)所越來(lái)越大型化，用戶僅憑設(shè)置 的指示牌或者地圖很難快速找到目的地，因此，為了便于用戶快速地找到目的地，亟需一種 導(dǎo)航方法。
[0003] 相關(guān)技術(shù)中，對(duì)于室外導(dǎo)航，基本都是通過(guò)地圖和定位信息進(jìn)行導(dǎo)航；而對(duì)于室內(nèi) 導(dǎo)航，通常都是人工事先建立紅外線感應(yīng)裝置，之后，通過(guò)事先建立的紅外線感應(yīng)裝置可以 定位用戶當(dāng)前所處的位置，基于用戶的起點(diǎn)位置和終點(diǎn)位置，確定導(dǎo)航路徑，并基于用戶當(dāng) 前所處的位置和該導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本公開(kāi)提供一種導(dǎo)航方法及裝置。
[0005] 根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第一方面，提供了一種導(dǎo)航方法，所述方法包括：
[0006] 接收目標(biāo)設(shè)備發(fā)送的起點(diǎn)信息和終點(diǎn)信息；
[0007] 基于所述起點(diǎn)信息和所述終點(diǎn)信息，獲取從起點(diǎn)到達(dá)終點(diǎn)的目標(biāo)路徑導(dǎo)航視頻；
[0008] 向所述目標(biāo)設(shè)備發(fā)送所述目標(biāo)路徑導(dǎo)航視頻。
[0009] 結(jié)合第一方面，在上述第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述起點(diǎn) 信息和所述終點(diǎn)信息，獲取從起點(diǎn)到達(dá)終點(diǎn)的目標(biāo)路徑導(dǎo)航視頻，包括：
[0010] 基于起點(diǎn)位置信息和終點(diǎn)位置信息獲取所述目標(biāo)路徑導(dǎo)航視頻，所述起點(diǎn)信息包 括所述起點(diǎn)位置信息，所述終點(diǎn)信息包括所述終點(diǎn)位置信息。
[0011] 結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在上述第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方 式中，所述起點(diǎn)信息包括起點(diǎn)環(huán)境圖像，所述終點(diǎn)信息包括終點(diǎn)環(huán)境圖像；
[0012] 所述基于起點(diǎn)位置信息和終點(diǎn)位置信息獲取所述目標(biāo)路徑導(dǎo)航視頻，包括：
[0013] 從所述起點(diǎn)環(huán)境圖像中提取起點(diǎn)參照物信息，并從所述終點(diǎn)環(huán)境圖像中提取終點(diǎn) 參照物信息；
[0014] 將所述起點(diǎn)參照物信息確定為起點(diǎn)位置信息，并將所述終點(diǎn)參照物信息確定為終 點(diǎn)位置信息；
[0015] 基于所述起點(diǎn)參照物信息和所述終點(diǎn)參照物信息，獲取所述目標(biāo)路徑導(dǎo)航視頻。
[0016] 結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在上述第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方 式中，所述起點(diǎn)信息包括起點(diǎn)環(huán)境圖像，所述終點(diǎn)信息包括終點(diǎn)環(huán)境圖像；
[0017] 所述基于起點(diǎn)位置信息和終點(diǎn)位置信息獲取所述目標(biāo)路徑導(dǎo)航視頻，包括：
[0018] 從所述起點(diǎn)環(huán)境圖像中提取起點(diǎn)文字信息，并從所述終點(diǎn)環(huán)境圖像中提取終點(diǎn)文 字信息；
[0019] 將所述起點(diǎn)文字信息確定為起點(diǎn)位置信息，并將所述終點(diǎn)文字信息確定為終點(diǎn)位 置信息；
[0020] 基于所述起點(diǎn)文字信息和所述終點(diǎn)文字信息，獲取所述目標(biāo)路徑導(dǎo)航視頻。
[0021] 結(jié)合第一方面，在上述第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述起點(diǎn) 信息和所述終點(diǎn)信息，獲取從起點(diǎn)到達(dá)終點(diǎn)的目標(biāo)路徑導(dǎo)航視頻，包括：
[0022] 基于所述起點(diǎn)信息和所述終點(diǎn)信息，從存儲(chǔ)的一個(gè)候選路徑導(dǎo)航視頻中截取所述 目標(biāo)路徑導(dǎo)航視頻。
[0023] 結(jié)合第一方面，在上述第一方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述起點(diǎn) 信息和所述終點(diǎn)信息，獲取從起點(diǎn)到達(dá)終點(diǎn)的目標(biāo)路徑導(dǎo)航視頻，包括：
[0024] 基于所述起點(diǎn)信息和所述終點(diǎn)信息，從存儲(chǔ)的多個(gè)候選路徑導(dǎo)航視頻中，獲取所 述目標(biāo)路徑導(dǎo)航視頻。
[0025] 結(jié)合第一方面至第一方面的第五種可能實(shí)現(xiàn)方式中的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在 上述第一方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述基于所述起點(diǎn)信息和所述終點(diǎn)信息，獲 取從起點(diǎn)到達(dá)終點(diǎn)的目標(biāo)路徑導(dǎo)航視頻之前，所述方法還包括：
[0026] 獲取候選路徑導(dǎo)航視頻。
[0027] 結(jié)合第一方面第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在上述第一方面的第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，所述獲取候選路徑導(dǎo)航視頻，包括：
[0028] 獲取移動(dòng)視頻和位置信息，所述位置信息為視頻采集設(shè)備在采集所述移動(dòng)視頻過(guò) 程中，處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)采集的目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的位置信息；
[0029] 將所述位置信息與所述目標(biāo)圖像進(jìn)行關(guān)聯(lián)，得到候選路徑導(dǎo)航視頻。
[0030] 結(jié)合第一方面第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在上述第一方面的第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，所述位置信息包括參照物信息或文字信息。
[0031] 結(jié)合第一方面，在上述第一方面的第九種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述向所述目標(biāo) 設(shè)備發(fā)送所述目標(biāo)路徑導(dǎo)航視頻之后，所述方法還包括：
[0032] 接收所述目標(biāo)設(shè)備發(fā)送的路徑重新規(guī)劃請(qǐng)求；
[0033] 基于所述路徑重新規(guī)劃請(qǐng)求獲取新目標(biāo)路徑導(dǎo)航視頻；
[0034] 向所述目標(biāo)設(shè)備發(fā)送所述新目標(biāo)路徑導(dǎo)航視頻，使所述目標(biāo)設(shè)備基于所述新目標(biāo) 路徑導(dǎo)航視頻進(jìn)行導(dǎo)航。
[0035] 根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第二方面，提供了一種導(dǎo)航方法，所述方法包括：
[0036] 獲取起點(diǎn)fg息和終點(diǎn)fg息；
[0037] 向服務(wù)器發(fā)送所述起點(diǎn)信息和所述終點(diǎn)信息；
[0038] 接收所述服務(wù)器發(fā)送的從起點(diǎn)到達(dá)終點(diǎn)的目標(biāo)路徑導(dǎo)航視頻，所述目標(biāo)路徑導(dǎo)航 視頻是所述服務(wù)器基于所述起點(diǎn)信息和所述終點(diǎn)信息獲取得到；
[0039] 響應(yīng)于接收到的導(dǎo)航觸發(fā)操作，播放所述目標(biāo)路徑導(dǎo)航視頻。
[0040] 結(jié)合第二方面，在上述第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述起點(diǎn)信息包括 起點(diǎn)環(huán)境圖像，所述終點(diǎn)信息包括終點(diǎn)環(huán)境圖像；
[0041] 所述獲取起點(diǎn)信息和終點(diǎn)信息，包括：
[0042] 當(dāng)接收到導(dǎo)航指令時(shí)，獲取起點(diǎn)環(huán)境圖像和終點(diǎn)環(huán)境圖像。
[0043] 結(jié)合第二方面，在上述第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述播放所述目標(biāo) 路徑導(dǎo)航視頻，包括：
[0044] 檢測(cè)當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)速度；
[0045] 基于所述運(yùn)動(dòng)速度，播放所述目標(biāo)路徑導(dǎo)航視頻，使所述目標(biāo)路徑導(dǎo)航視頻的播 放速度與所述運(yùn)動(dòng)速度相等。
[0046] 結(jié)合第二方面，在上述第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述播放所述目標(biāo) 路徑導(dǎo)航視頻，包括：
[0047] 當(dāng)播放到所述目標(biāo)路徑導(dǎo)航視頻中目標(biāo)圖像位置處時(shí)，顯示路線確認(rèn)提示信息， 所述路線確認(rèn)提示信息用于提示用戶確認(rèn)所述目標(biāo)路徑是否偏離；
[0048] 當(dāng)基于所述路線確認(rèn)提示信息接收到路線重新規(guī)劃指令時(shí)，向所述服務(wù)器發(fā)送路 線重新規(guī)劃請(qǐng)求，使所述服務(wù)器基于所述路徑重新規(guī)劃請(qǐng)求獲取新目標(biāo)路徑導(dǎo)航視頻。
[0049] 結(jié)合第二方面至第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在上述第二方面的第四種可 能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：
[0050] 獲取移動(dòng)視頻和位置信息；
[0051] 將所述移動(dòng)視頻和所述位置信息發(fā)送給所述服務(wù)器，使所述服務(wù)器將所述移動(dòng)視 頻和目標(biāo)圖像進(jìn)行關(guān)聯(lián)，所述位置信息為采集移動(dòng)視頻過(guò)程中，處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)采集的所 述目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的位置信息。
[0052] 結(jié)合第二方面至第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在上述第二方面的第五種可 能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：
[0053] 獲取移動(dòng)視頻和位置信息；
[0054] 將所述移動(dòng)視頻和目標(biāo)圖像進(jìn)行關(guān)聯(lián)，得到候選路徑導(dǎo)航視頻，所述位置信息為 采集移動(dòng)視頻過(guò)程中，處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)采集的所述目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的位置信息；
[0055] 將所述候選路徑導(dǎo)航視頻發(fā)送給所述服務(wù)器。
[0056] 根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第三方面，提供了一種導(dǎo)航裝置，所述裝置包括：
[0057] 第一接收模塊，用于接收目標(biāo)設(shè)備發(fā)送的起點(diǎn)信息和終點(diǎn)信息；
[0058] 第一獲取模塊，用于基于所述第一接收模塊接收的所述起點(diǎn)信息和所述終點(diǎn)信 息，獲取從起點(diǎn)到達(dá)終點(diǎn)的目標(biāo)路徑導(dǎo)航視頻；
[0059] 第一發(fā)送模塊，用于向所述目標(biāo)設(shè)備發(fā)送所述獲取模塊獲取的所述目標(biāo)路徑導(dǎo)航 視頻。
[0060] 結(jié)合第三方面，在上述第三方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一獲取模塊 包括：
[0061] 第一獲取單元，用于基于起點(diǎn)位置信息和終點(diǎn)位置信息獲取所述目標(biāo)路徑導(dǎo)航視 頻，所述起點(diǎn)信息包括所述起點(diǎn)位置信息，所述終點(diǎn)信息包括所述終點(diǎn)位置信息。
[0062] 結(jié)合第三方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在上述第三方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方 式中，所述起點(diǎn)信息包括起點(diǎn)環(huán)境圖像，所述終點(diǎn)信息包括終點(diǎn)環(huán)境圖像；
[0063] 所述第一獲取單元包括：
[0064] 第一提取子單元，用于從所述起點(diǎn)環(huán)境圖像中提取起點(diǎn)參照物信息，并從所述終 點(diǎn)環(huán)境圖像中提取終點(diǎn)參照物信息；
[0065] 第一確定子單元，用于將所述第一提取子單元提取的所述起點(diǎn)參照物信息確定為 起點(diǎn)位置信息，并將所述提取子單元提取的所述終點(diǎn)參照物信息確定為終點(diǎn)位置信息；
[0066] 第一獲取子單元，用于基于所述第一確定子單元確定的所述起點(diǎn)參照物信息和所 述終點(diǎn)參照物信息，獲取所述目標(biāo)路徑導(dǎo)航視頻。
[0067] 結(jié)合第三方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在上述第三方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方 式中，所述起點(diǎn)信息包括起點(diǎn)環(huán)境圖像，所述終點(diǎn)信息包括終點(diǎn)環(huán)境圖像；
[0068] 所述第一獲取單元包括：
[0069] 第二提取子單元，用于從所述起點(diǎn)環(huán)境圖像中提取起點(diǎn)文字信息，并從所述終點(diǎn) 環(huán)境圖像中提取終點(diǎn)文字信息；
[0070] 第二確定子單元，用于將所述第二提取子單元提取的所述起點(diǎn)文字信息確定為起 點(diǎn)位置信息，并將所述第二提取子單元提取的所述終點(diǎn)文字信息確定為終點(diǎn)位置信息；[0071] 第二獲取子單元，用于基于所述第二確定子單元確定的所述起點(diǎn)文字信息和所述 終點(diǎn)文字信息，獲取所述目標(biāo)路徑導(dǎo)航視頻。
[0072] 結(jié)合第三方面，在上述第三方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一獲取模塊 包括：
[0073] 截取單元，用于基于所述起點(diǎn)信息和所述終點(diǎn)信息，從存儲(chǔ)的一個(gè)候選路徑導(dǎo)航 視頻中截取所述目標(biāo)路徑導(dǎo)航視頻。
[0074] 結(jié)合第三方面，在上述第三方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一獲取模塊 包括：
[0075] 第二獲取單元，用于基于所述起點(diǎn)信息和所述終點(diǎn)信息，從存儲(chǔ)的多個(gè)候選路徑 導(dǎo)航視頻中，獲取所述目標(biāo)路徑導(dǎo)航視頻。
[0076] 結(jié)合第三方面至第三方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，在 上述第三方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述裝置還包括：
[0077] 第二獲取模塊，用于獲取候選路徑導(dǎo)航視頻。
[0078] 結(jié)合第三方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在上述第三方面的第七種可能的實(shí)現(xiàn)方 式中，所述第二獲取模塊包括：
[0079] 第三獲取單元，用于獲取移動(dòng)視頻和位置信息，所述位置信息為視頻采集設(shè)備在 采集所述移動(dòng)視頻過(guò)程中，處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)采集的目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的位置信息；
[0080] 關(guān)聯(lián)單元，用于將所述第三獲取單元獲取的所述位置信息與所述目標(biāo)圖像進(jìn)行關(guān) 聯(lián)，得到候選路徑導(dǎo)航視頻。
[0081] 結(jié)合第三方面的第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在上述第三方面的第八種可能的實(shí)現(xiàn)方 式中，所述位置信息包括參照物信息或文字信息。
[0082] 結(jié)合第三方面，在上述第三方面的第九種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述裝置還包括：
[0083] 第二接收模塊，用于接收所述目標(biāo)設(shè)備發(fā)送的路徑重新規(guī)劃請(qǐng)求；
[0084] 第三獲取模塊，用于基于所述第二接收模塊接收的所述路徑重新規(guī)劃請(qǐng)求獲取新 目標(biāo)路徑導(dǎo)航視頻；
[0085] 第二發(fā)送模塊，用于向所述目標(biāo)設(shè)備發(fā)送所述第三獲取模塊獲取的所述新目標(biāo)路 徑導(dǎo)航視頻，使所述目標(biāo)設(shè)備基于所述新目標(biāo)路徑導(dǎo)航視頻進(jìn)行導(dǎo)航。
[0086] 根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第四方面，提供了一種導(dǎo)航裝置，所述裝置包括：
[0087] 第一獲取模塊，用于獲取起點(diǎn)彳目息和終點(diǎn)彳目息；
[0088] 第一發(fā)送模塊，用于向服務(wù)器發(fā)送所述第一獲取模塊獲取的所述起點(diǎn)信息和所述 終點(diǎn)信息；
[0089] 接收模塊，用于接收所述服務(wù)器發(fā)送的從起點(diǎn)到達(dá)終點(diǎn)的目標(biāo)路徑導(dǎo)航視頻，所 述目標(biāo)路徑導(dǎo)航視頻是所述服務(wù)器基于所述第一發(fā)送模塊發(fā)送的所述起點(diǎn)信息和所述終 點(diǎn)fg息獲取得到；
[0090] 播放模塊，用于響應(yīng)于接收到的導(dǎo)航觸發(fā)操作，播放所述接收模塊接收的所述目 標(biāo)路徑導(dǎo)航視頻。
[0091] 結(jié)合第四方面，在上述第四方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述起點(diǎn)信息包括 起點(diǎn)環(huán)境圖像，所述終點(diǎn)信息包括終點(diǎn)環(huán)境圖像；
[0092] 所述第一獲取模塊包括：
[0093] 獲取單元，用于當(dāng)接收到導(dǎo)航指令時(shí)，獲取起點(diǎn)環(huán)境圖像和終點(diǎn)環(huán)境圖像。
[0094] 結(jié)合第四方面，在上述第四方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述播放模塊包 括：
[0095] 檢測(cè)單元，用于檢測(cè)當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)速度；
[0096] 播放單元，用于基于所述檢測(cè)單元檢測(cè)的所述運(yùn)動(dòng)速度，播放所述目標(biāo)路徑導(dǎo)航 視頻，使所述目標(biāo)路徑導(dǎo)航視頻的播放速度與所述運(yùn)動(dòng)速度相等。
[0097] 結(jié)合第四方面，在上述第四方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述播放模塊包 括：
[0098] 顯示單元，用于當(dāng)播放到所述目標(biāo)路徑導(dǎo)航視頻中目標(biāo)圖像位置處時(shí)，顯示路線 確認(rèn)提示信息，所述路線確認(rèn)提示信息用于提示用戶確認(rèn)所述目標(biāo)路徑是否偏離；
[0099] 發(fā)送單元，用于當(dāng)基于所述顯示單元顯示的所述路線確認(rèn)提示信息接收到路線重 新規(guī)劃指令時(shí)，向所述服務(wù)器發(fā)送路線重新規(guī)劃請(qǐng)求，使所述服務(wù)器基于所述路徑重新規(guī) 劃請(qǐng)求獲取新目標(biāo)路徑導(dǎo)航視頻。
[0100] 結(jié)合第四方面至第四方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式， 在上述第四方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述裝置還包括：
[0101] 第二獲取模塊，用于獲取移動(dòng)視頻和位置信息；
[0102] 第二發(fā)送模塊，用于將從第二獲取模塊接收的所述移動(dòng)視頻和所述位置信息發(fā)送 給所述服務(wù)器，使所述服務(wù)器將所述移動(dòng)視頻和目標(biāo)圖像進(jìn)行關(guān)聯(lián)，所述位置信息為采集 移動(dòng)視頻過(guò)程中，處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)采集的所述目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的位置信息。
[0103] 結(jié)合第四方面至第四方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式， 在上述第四方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述裝置還包括：
[0104] 第三獲取模塊，用于獲取移動(dòng)視頻和位置信息；
[0105] 關(guān)聯(lián)模塊，用于將所述第三獲取模塊獲取的所述移動(dòng)視頻和目標(biāo)圖像進(jìn)行關(guān)聯(lián)， 得到候選路徑導(dǎo)航視頻，所述位置信息為采集移動(dòng)視頻過(guò)程中，處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)采集的所 述目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的位置信息；
[0106] 第三發(fā)送模塊，用于將所述關(guān)聯(lián)模塊關(guān)聯(lián)的所述候選路徑導(dǎo)航視頻發(fā)送給所述服 務(wù)器。
[0107] 根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第五方面，提供了一種導(dǎo)航裝置，所述裝置包括：
[0108] 處理器；
[0109] 用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；
[0110] 其中，所述處理器被配置為：
[0111] 接收目標(biāo)設(shè)備發(fā)送的起點(diǎn)信息和終點(diǎn)信息；
[0112] 基于所述起點(diǎn)信息和所述終點(diǎn)信息，獲取從起點(diǎn)到達(dá)終點(diǎn)的目標(biāo)路徑導(dǎo)航視頻；
[0113] 向所述目標(biāo)設(shè)備發(fā)送所述目標(biāo)路徑導(dǎo)航視頻。
[0114] 根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的六方面，提供了一種導(dǎo)航裝置，所述裝置包括：
[0115] 處理器；
[0116] 用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；
[0117] 其中，所述處理器被配置為：
[0118] 獲取起點(diǎn)彳目息和終點(diǎn)彳目息；
[0119] 向服