北斗導(dǎo)航智能水質(zhì)監(jiān)測雙體船的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能水質(zhì)監(jiān)測裝置，具體來說，是一種北斗導(dǎo)航智能水質(zhì)監(jiān)測雙體船，屬于水質(zhì)監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]我國水域廣闊，水污染問題廣泛，對水資源管理和環(huán)境保護(hù)工作提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。及時、準(zhǔn)確、全面地反映水質(zhì)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，可為水環(huán)境研究、治理、污染控制等提供重要、直接的科學(xué)依據(jù)。
[0003]水質(zhì)監(jiān)測技術(shù)經(jīng)歷了取樣送實驗室分析、小型便攜式儀器現(xiàn)場檢測、固定或流動監(jiān)測站自動在線監(jiān)測及遙感監(jiān)測的發(fā)展歷程。這些監(jiān)測方式目前都在廣泛應(yīng)用，同時也暴露出許多局限性，如:效率低、樣品保鮮困難，或設(shè)備運行成本高等。
[0004]而現(xiàn)有移動水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)船一般是載人的大型船舶，由船員操作儀器進(jìn)行水質(zhì)監(jiān)測，體積大，成本高，適用于大型河流或湖泊等場合。對于偏遠(yuǎn)地區(qū)及小型水域由于大型船舶成本高，運輸困難，難以應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是:
[0006]1)現(xiàn)有的水質(zhì)監(jiān)測裝置，例如固定或流動監(jiān)測站等，監(jiān)測的效率較低；對于固定檢測站，樣品保鮮困難，對于車載形式的移動監(jiān)測站，運行成本較高；
[0007]2)對于現(xiàn)有的移動水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)船，則體積大，運行維護(hù)成本高，不適用于偏遠(yuǎn)地區(qū)及小型水域。
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:
[0009]一種北斗導(dǎo)航智能水質(zhì)監(jiān)測雙體船，包括滾塑密封雙體船體2、傳感器組升降機(jī)構(gòu)、電源模塊、船體主控系統(tǒng)、激光探測裝置、超聲波探測裝置、北斗導(dǎo)航裝置、無線數(shù)據(jù)通信裝置；所述電源模塊為船體供電；所述傳感器組升降機(jī)構(gòu)將采樣元器件伸入水下進(jìn)行采樣；激光探測裝置包括設(shè)于船艏的防撞攝像頭5，用于防撞；超聲波探測裝置用于向水下探測，防止觸礁；北斗導(dǎo)航裝置通過北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對船體進(jìn)行追蹤定位，無線數(shù)據(jù)通信裝置將采集及監(jiān)測數(shù)據(jù)反饋給遠(yuǎn)端監(jiān)控中心；所述主控系統(tǒng)為船體的控制中心，分別與傳感器組升降機(jī)構(gòu)、激光探測裝置、超聲波探測裝置、北斗導(dǎo)航裝置、無線數(shù)據(jù)通信裝置連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述滾塑密封雙體船體2包括雙密封船艙、防水密封圈、容置倉、軸承10、螺旋槳11、前置天線支架3。
[0011]進(jìn)一步的，所述傳感器組升降機(jī)構(gòu)固定在所述滾塑密封雙體船體2上，控制傳感器組的升降，實現(xiàn)采用的多樣化。
[0012]進(jìn)一步的，所述電源模塊由電池盒、動力蓄電池1、電池固定板、充電線和充電接口組成，所述動力蓄電池電池1通過所述電池固定板固定在所述電池盒內(nèi)，充電接口通過所述充電線連接到所述動力蓄電池1上，固定在所述電池盒的上方，所述電池盒固定在所述滾塑密封雙體船體2上。
[0013]更進(jìn)一步的，所述船體主控系統(tǒng)固定在所述容置倉里，完成對所述北斗導(dǎo)航智能水質(zhì)監(jiān)測雙體船的運動控制，包括啟動和停止、變速、轉(zhuǎn)向、智能避障等功能以及控制監(jiān)測數(shù)據(jù)的打包上傳。
[0014]更進(jìn)一步的，激光探測裝置使用激光測距模塊，實現(xiàn)激光測距智能避障功能。
[0015]更進(jìn)一步的，所述超聲波探測裝置使用超聲波測距模塊，實現(xiàn)超聲波測距智能避障功能。
[0016]更進(jìn)一步的，所述北斗導(dǎo)航裝置使用北斗高精度定位模塊，實現(xiàn)亞米級精準(zhǔn)定位導(dǎo)航。
[0017]更進(jìn)一步的，所述無線數(shù)據(jù)通信裝置使用GPRS/WIFI通信模塊，實現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)上傳和遙控指令接收。
[0018]更進(jìn)一步的，所述船體主控系統(tǒng)在自主導(dǎo)航模式下將所述北斗高精度定位模塊定位數(shù)據(jù)解析處理成控制指令，實現(xiàn)船體運行狀態(tài)控制。
[0019]本發(fā)明的有益效果在于:
[0020]1.采用滾塑一次成型，具有高密封性、防水性，能夠有效保護(hù)船體內(nèi)的電機(jī)以及蓄電池、驅(qū)動板卡等元器件。
[0021]2.利用北斗/GPS定位，預(yù)設(shè)航行軌跡，能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的行駛路線、監(jiān)測點的位置、在每個監(jiān)測點的監(jiān)測時間，以及是否采集水樣，根據(jù)搭載的導(dǎo)航設(shè)備自動行駛至目標(biāo)監(jiān)測點，采集水樣，將監(jiān)測數(shù)據(jù)傳回基站分析并備份。
[0022]3.深度方向S型三維在線監(jiān)測，搭載傳感器升降裝置，進(jìn)行溶氧、PH值等水質(zhì)參數(shù)的深度方向S型三維在線檢測，進(jìn)一步獲得立體化的分布式水質(zhì)數(shù)據(jù)。
[0023]4.實時檢測環(huán)境，定位目標(biāo)，智能避開障礙物及淺灘，自主完成規(guī)劃路徑。
[0024]5.完善的網(wǎng)絡(luò)圖形化監(jiān)控軟件，可實現(xiàn)多移動平臺遠(yuǎn)程調(diào)度網(wǎng)絡(luò)控制，實時監(jiān)測數(shù)據(jù)共享。
[0025]6.成本低、體積小，自主移動與導(dǎo)航。
[0026]7.自動航行，定位、監(jiān)測不同水域位置的水質(zhì)，監(jiān)測的效率高。
[0027]8.樣品保鮮效果良好。
[0028]9.無人操控，運行成本較低。
[0029]10.體積小、運行維護(hù)成本較低、尤其適用于偏遠(yuǎn)地區(qū)及小型水域。
【附圖說明】
[0030]圖1是本發(fā)明北斗導(dǎo)航智能水質(zhì)監(jiān)測雙體船的立體圖。
[0031]圖2是本發(fā)明北斗導(dǎo)航智能水質(zhì)監(jiān)測雙體船的主視圖。
[0032]圖3是本發(fā)明北斗導(dǎo)航智能水質(zhì)監(jiān)測雙體船的俯視圖。
[0033]圖4是本發(fā)明北斗導(dǎo)航智能水質(zhì)監(jiān)測雙體船的左視圖。
[0034]圖5是本發(fā)明北斗導(dǎo)航智能水質(zhì)監(jiān)測雙體船的右視圖。
[0035]圖中，1.動力蓄電池，2.滾塑密封雙體船體，3.前置天線支架，4.北斗天線，5.防撞攝像頭，6.箱蓋，7.箱體，8.檢測孔蓋，9.電機(jī)，10.軸承，11.螺旋槳。
【具體實施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0037]參見圖1-圖5，一種北斗導(dǎo)航智能水質(zhì)監(jiān)測雙體船，包括滾塑密封雙體船體2、傳感器組升降機(jī)構(gòu)、電源模塊、船體主控系統(tǒng)、激光探測裝置、超聲波探測裝置、北斗導(dǎo)航裝置、無線數(shù)據(jù)通信裝置；所述電源模塊為船體供電；所述傳感器組升降機(jī)構(gòu)將采樣元器件伸入水下進(jìn)行采樣；激光探測裝置包括設(shè)于船艏的防撞攝像頭5，用于防撞；超聲波探測裝置用于向水下探測，防止觸礁；北斗導(dǎo)航裝置通過北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對船體進(jìn)行追蹤定位，無線數(shù)據(jù)通信裝置將采集及監(jiān)測數(shù)據(jù)反饋給遠(yuǎn)端監(jiān)控中心；所述主控系統(tǒng)為船體的控制中心，分別與傳感器組升降機(jī)構(gòu)、激光探測裝置、超聲波探測裝置、北斗導(dǎo)航裝置、無線數(shù)據(jù)通信裝置連接。
[0038]參見圖2，所述滾塑密封雙體船體2包括雙密封船艙、防水密封圈、容置倉、軸承10、螺旋槳11、前置天線支架3。
[0039]所述傳感器組升降機(jī)構(gòu)固定在所述滾塑密封雙體船體2上，控制傳感器組的升降，實現(xiàn)采用的多樣化