結(jié)晶池鹽層厚度及鹵深測(cè)量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于鹽田原鹽生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種結(jié)晶池鹽層厚度及鹵深測(cè)量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鹽業(yè)生產(chǎn)中，原鹽的結(jié)晶生長(zhǎng)過(guò)程需要在結(jié)晶池內(nèi)完成，生產(chǎn)周期較長(zhǎng)。在原鹽長(zhǎng)時(shí)間的結(jié)晶過(guò)程中，原鹽的晶體厚度每天都在變化，原鹽的晶體厚度(鹽層厚度)實(shí)際上代表產(chǎn)量，面積確定后測(cè)量其厚度即可計(jì)算出產(chǎn)量。多年以來(lái)，測(cè)量鹽層厚度均為人工操作，原鹽生產(chǎn)中，除了需要測(cè)量鹵水濃度外，鹽層厚度是非常重要的產(chǎn)量測(cè)量信息，人工測(cè)量不僅很麻煩，耗費(fèi)大量人力和時(shí)間，而且不能及時(shí)了解原鹽結(jié)晶生長(zhǎng)過(guò)程，評(píng)估原鹽的產(chǎn)量。而且，不能科學(xué)的控制原鹽生產(chǎn)過(guò)程，很大程度制約了鹽業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展。
[0003]在鹽場(chǎng)的惡劣環(huán)境中多年以來(lái)鹽池鹽層厚度測(cè)量一直是人工使用木棍或木尺測(cè)量后進(jìn)行目測(cè)，測(cè)量方法落后，測(cè)量精度低。由于一般鹽場(chǎng)的結(jié)晶池占用面積大，環(huán)境惡劣，因此鹽池實(shí)現(xiàn)鹽層厚度測(cè)量自動(dòng)化操作難度相當(dāng)大，目前也是鹽場(chǎng)急需解決的的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可實(shí)現(xiàn)鹽池鹽層厚度和鹵水深度自動(dòng)化測(cè)量的裝置，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制及多點(diǎn)測(cè)量。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種結(jié)晶池鹽層厚度及鹵深測(cè)量裝置，其特征在于:包括基座、橫梁機(jī)架、平面重錘、重錘牽引機(jī)構(gòu)及控制單元，橫梁機(jī)架安裝于基座上，橫梁機(jī)架的一端懸出至基座外部，在橫梁機(jī)架上安裝重錘牽引機(jī)構(gòu)，重錘牽引機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)、線繩、主動(dòng)繞線輪、被動(dòng)繞線輪及定滑輪，線繩一端繞行于主動(dòng)繞行輪上并經(jīng)被動(dòng)繞線輪及定滑輪后與平面重錘連接，平面重錘懸垂至橫梁機(jī)架下部，減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)繞線輪并通過(guò)線繩帶動(dòng)平面重錘升降，在被動(dòng)繞線輪上設(shè)置有編碼器，在定滑輪上設(shè)置有力傳感器，編碼器與力傳感器的信號(hào)輸出端與控制單元連接。
[0007]而且，在基座內(nèi)安裝舵機(jī)電機(jī)，舵機(jī)電機(jī)的電機(jī)軸伸出基座上部并與橫梁機(jī)架的一端的下部固定安裝，橫梁機(jī)架的底面安裝一組位于基座上表面的腳輪，舵機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫梁機(jī)架以基座為中心進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]而且，所述的控制單元包括主控制模塊及與其連接的遠(yuǎn)程無(wú)線通訊模塊、重錘上限位開(kāi)關(guān)、舵機(jī)零位限位開(kāi)關(guān)、舵機(jī)最大角度限位開(kāi)關(guān)、手動(dòng)控制按鈕、減速電機(jī)控制模塊、舵機(jī)控制模塊、LED指示燈，主控制模塊通過(guò)遠(yuǎn)程無(wú)線通訊模塊或者手動(dòng)控制按鈕接收控制信號(hào)控制減速電機(jī)及舵機(jī)電機(jī)的運(yùn)行，主控制模塊通過(guò)重錘上限位開(kāi)關(guān)控制重錘的上極限位置，通過(guò)舵機(jī)零位限位開(kāi)關(guān)、舵機(jī)最大角度限位開(kāi)關(guān)控制舵機(jī)電機(jī)的零位及最大角度位置，主控制模塊將所述編碼器及力傳感器的輸出信號(hào)通過(guò)遠(yuǎn)程無(wú)線通訊模塊傳輸至控制中心計(jì)算鹽層厚度及鹵水深度。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為:
[0010]1、本發(fā)明的遠(yuǎn)結(jié)晶池鹽層厚度及鹵深測(cè)量裝置，其平面重錘可通過(guò)重錘牽引機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)提升及下降，在平面重錘機(jī)構(gòu)下降過(guò)程中力傳感器采集平面重錘入水信號(hào)及平面重錘入鹽層的信號(hào)，編碼器采集被動(dòng)繞線輪上線繩的位移長(zhǎng)度信號(hào)，經(jīng)控制單元傳輸至控制中心后進(jìn)行計(jì)算，得出鹽池鹽層厚度及鹵水深度，實(shí)現(xiàn)鹽層厚度及鹵水深度的測(cè)量。
[0011]2、本發(fā)明的遠(yuǎn)結(jié)晶池鹽層厚度及鹵深測(cè)量裝置，通過(guò)舵機(jī)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)橫梁機(jī)架繞基座的水平轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)測(cè)量，通過(guò)不同位置的數(shù)據(jù)采集，提高測(cè)量精度。
[0012]3、本發(fā)明的遠(yuǎn)結(jié)晶池鹽層厚度及鹵深測(cè)量裝置，主控制模塊通過(guò)遠(yuǎn)程無(wú)線通訊模塊或者手動(dòng)控制按鈕接收控制信號(hào)控制減速電機(jī)及舵機(jī)電機(jī)的運(yùn)行，主控制模塊通過(guò)重錘上限位開(kāi)關(guān)控制重錘的上極限位置，通過(guò)舵機(jī)零位限位開(kāi)關(guān)、舵機(jī)最大角度限位開(kāi)關(guān)控制舵機(jī)電機(jī)的零位及最大角度位置，主控制模塊將編碼器及力傳感器的輸出信號(hào)通過(guò)遠(yuǎn)程無(wú)線通訊模塊傳輸至控制中心計(jì)算鹽層厚度及鹵水深度；實(shí)現(xiàn)測(cè)量裝置的自動(dòng)運(yùn)行，無(wú)需人工現(xiàn)場(chǎng)操作，避免的工作人員到惡劣環(huán)境下的工作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0013]4、本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，可實(shí)現(xiàn)鹽層厚度和鹵水深度自動(dòng)化測(cè)量的裝置，并可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制及多點(diǎn)測(cè)量，具有測(cè)量精度好，設(shè)備易于操控，自動(dòng)化程度高，遠(yuǎn)程控制及手動(dòng)控制兩用的優(yōu)點(diǎn)，具有良好的推廣應(yīng)用前景。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1的俯視圖；
[0016]圖3為本發(fā)明的控制原理方框圖。
[0017]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0018]1-平面重錘、2-力傳感器、3-定滑輪、4-橫梁機(jī)架、5-被動(dòng)繞線輪、6_線繩、7_軸套、8-主動(dòng)繞線輪、9-腳輪、10-電機(jī)軸、11-基座、12-舵機(jī)電機(jī)、13-編碼器、14-控制模塊、15-電源、16-減速電機(jī)、17-橫梁機(jī)架長(zhǎng)方體外殼、18-橫梁機(jī)架中擋板。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0020]一種結(jié)晶池鹽層厚度及鹵深測(cè)量裝置，如圖1所示，其包括基座11、橫梁機(jī)架4、平面重錘1、重錘牽引機(jī)構(gòu)及控制單元14。橫梁機(jī)架安裝于基座上，橫梁機(jī)架的一端懸出至基座外部，在橫梁機(jī)架上安裝重錘牽引機(jī)構(gòu)，重錘牽引機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)16、線繩6、主動(dòng)繞線輪8、被動(dòng)繞線輪5及定滑輪3，線繩一端繞行于主動(dòng)繞行輪上并經(jīng)被動(dòng)繞線輪及定滑輪后與平面重錘連接，平面重錘懸垂至橫梁機(jī)架下部，減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)繞線輪并通過(guò)線繩帶動(dòng)平面重錘升降，在被動(dòng)繞線輪上設(shè)置有編碼器13，在定滑輪上設(shè)置有力傳感器2，編碼器與力傳感器2的信號(hào)輸出端與控制單元連接。
[0021]在基座內(nèi)安裝舵機(jī)電機(jī)12，舵機(jī)電機(jī)的電機(jī)軸10伸出基座上部并通過(guò)軸套7與橫梁機(jī)架的一端的下部固定安裝，橫梁機(jī)架的底面與基座的上表面之間安裝一組腳輪9，起到支撐及平穩(wěn)運(yùn)行的作用。舵機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫梁機(jī)架以基座為中心進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)。利用舵機(jī)電機(jī)與軸套帶動(dòng)橫梁機(jī)架通過(guò)腳輪沿基座上表面旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)整體180度旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)測(cè)量，取其平均值，提高測(cè)量準(zhǔn)確度。
[0022]橫梁機(jī)架由橫梁機(jī)架中擋板18及橫梁機(jī)架長(zhǎng)方體外殼17構(gòu)成，減速電機(jī)、主動(dòng)繞線輪、被動(dòng)繞線輪、編碼器、控制單元及電源均安裝于橫梁機(jī)架中擋板上。
[0023]如圖2所示，控制單元包括主控制模塊及與其連接的遠(yuǎn)程無(wú)線通訊模塊、重錘上限位開(kāi)關(guān)、舵機(jī)零位限位開(kāi)關(guān)、舵機(jī)最大角度限位開(kāi)關(guān)、手動(dòng)控制按鈕、減速電機(jī)控制模塊、舵機(jī)控制模塊、LED指示燈及電源模塊，主控制模塊通過(guò)遠(yuǎn)程無(wú)線通訊模塊或者手動(dòng)控制按鈕接收控制信號(hào)控制減速電機(jī)及舵機(jī)電機(jī)的運(yùn)行，主控制模塊通過(guò)重錘上限位開(kāi)關(guān)控制重錘的上極限位置，通過(guò)舵機(jī)零位限位開(kāi)關(guān)、舵機(jī)最大角度限位開(kāi)關(guān)控制舵機(jī)電機(jī)的零位及最大角度位置，主控制模塊將所述編碼器及力傳感器的輸出信號(hào)通過(guò)遠(yuǎn)程無(wú)線通訊模塊傳輸至控制中心計(jì)算鹽層厚度及鹵水深度。
[0024]通過(guò)控制模塊驅(qū)動(dòng)控制減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)使得重錘上升和下降，上限位開(kāi)關(guān)控制減速電機(jī)上升過(guò)程的停止，同時(shí)也是長(zhǎng)度編碼器的初始位置。利用力傳感器采集重錘入水和接觸鹽層池底的信號(hào)，進(jìn)而用編碼器測(cè)量線繩的位移量的變化，計(jì)算鹽層厚度，鹽層測(cè)量精度可以達(dá)到毫米級(jí)。用無(wú)線遠(yuǎn)程控制模塊進(jìn)行遠(yuǎn)程的鹽池鹽層的控制。用手動(dòng)按鈕現(xiàn)場(chǎng)也可以控制控制裝置的測(cè)量，無(wú)需手動(dòng)自動(dòng)切換。遠(yuǎn)程控制模塊不但可以無(wú)線遠(yuǎn)程通訊同時(shí)配有485通訊接口、232通訊接口，便于和其他設(shè)備連接。通過(guò)控制中心控制舵機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)向，使其轉(zhuǎn)動(dòng)180度，位置由舵機(jī)零位限位開(kāi)關(guān)和舵機(jī)最大轉(zhuǎn)角限位開(kāi)關(guān)決定。
[0025]盡管為說(shuō)明目的公開(kāi)了本發(fā)明的實(shí)施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解:在不脫離本發(fā)明及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本發(fā)明的范圍不局限于實(shí)施例和附圖所公開(kāi)的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種結(jié)晶池鹽層厚度及齒深測(cè)量裝置，其特征在于:包括基座、橫梁機(jī)架、平面重錘、重錘牽引機(jī)構(gòu)及控制單元，橫梁機(jī)架安裝于基座上，橫梁機(jī)架的一端懸出至基座外部，在橫梁機(jī)架上安裝重錘牽引機(jī)構(gòu)，重錘牽引機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)、線繩、主動(dòng)繞線輪、被動(dòng)繞線輪及定滑輪，線繩一端繞行于主動(dòng)繞行輪上并經(jīng)被動(dòng)繞線輪及定滑輪后與平面重錘連接，平面重錘懸垂至橫梁機(jī)架下部，減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)繞線輪并通過(guò)線繩帶動(dòng)平面重錘升降，在被動(dòng)繞線輪上設(shè)置有編碼器，在定滑輪上設(shè)置有力傳感器，編碼器與力傳感器的信號(hào)輸出端與控制單元連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)晶池鹽層厚度及鹵深測(cè)量裝置，其特征在于:在基座內(nèi)安裝舵機(jī)電機(jī)，舵機(jī)電機(jī)的電機(jī)軸伸出基座上部并與橫梁機(jī)架的一端的下部固定安裝，橫梁機(jī)架的底面安裝一組位于基座上表面的腳輪，舵機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫梁機(jī)架以基座為中心進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)晶池鹽層厚度及鹵深測(cè)量裝置，其特征在于:所述的控制單元包括主控制模塊及與其連接的遠(yuǎn)程無(wú)線通訊模塊、重錘上限位開(kāi)關(guān)、舵機(jī)零位限位開(kāi)關(guān)、舵機(jī)最大角度限位開(kāi)關(guān)、手動(dòng)控制按鈕、減速電機(jī)控制模塊、舵機(jī)控制模塊、LED指示燈，主控制模塊通過(guò)遠(yuǎn)程無(wú)線通訊模塊或者手動(dòng)控制按鈕接收控制信號(hào)控制減速電機(jī)及舵機(jī)電機(jī)的運(yùn)行，主控制模塊通過(guò)重錘上限位開(kāi)關(guān)控制重錘的上極限位置，通過(guò)舵機(jī)零位限位開(kāi)關(guān)、舵機(jī)最大角度限位開(kāi)關(guān)控制舵機(jī)電機(jī)的零位及最大角度位置，主控制模塊將所述編碼器及力傳感器的輸出信號(hào)通過(guò)遠(yuǎn)程無(wú)線通訊模塊傳輸至控制中心計(jì)算鹽層厚度及鹵水深度。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種結(jié)晶池鹽層厚度及鹵深測(cè)量裝置，其包括基座、橫梁機(jī)架、平面重錘、重錘牽引機(jī)構(gòu)及控制單元，橫梁機(jī)架安裝于基座上，橫梁機(jī)架的一端懸出至基座外部，在橫梁機(jī)架上安裝重錘牽引機(jī)構(gòu)，重錘牽引機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)、線繩、主動(dòng)繞線輪、被動(dòng)繞線輪及定滑輪，線繩一端繞行于主動(dòng)繞行輪上并經(jīng)被動(dòng)繞線輪及定滑輪后與平面重錘連接，平面重錘懸垂至橫梁機(jī)架下部，減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)繞線輪并通過(guò)線繩帶動(dòng)平面重錘升降，在被動(dòng)繞線輪上設(shè)置有編碼器，在定滑輪上設(shè)置有力傳感器，編碼器與力傳感器的信號(hào)輸出端與控制單元連接。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)鹽層厚度和鹵水深度自動(dòng)化測(cè)量的裝置，并可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制及多點(diǎn)測(cè)量，測(cè)量精度好。
【IPC分類】G01B21/18, G01B21/08
【公開(kāi)號(hào)】CN105318853
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510901280
【發(fā)明人】范樹(shù)禮
【申請(qǐng)人】天津博遠(yuǎn)達(dá)科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月9日