一種碰撞檢測(cè)與報(bào)警的方法及便攜式裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種碰撞檢測(cè)與報(bào)警的方法及便攜式裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著汽車在社會(huì)的廣泛普及，汽車事故頻繁發(fā)生，我國(guó)每年因?yàn)槠囀鹿仕劳龅?人數(shù)高達(dá)10萬(wàn)多。很多事故因?yàn)閭咛幱诨杳誀顟B(tài)，不能及時(shí)的通知救助中心而導(dǎo)致死亡 或者傷情加重，如何在發(fā)生事故第一時(shí)間判斷碰撞，并通知救助中心，對(duì)于傷者來(lái)說(shuō)有重要 意義。
[0003] 目前多數(shù)事故報(bào)警方法都是基于汽車專門內(nèi)置的軟硬件來(lái)檢測(cè)碰撞，雖然其精確 性較高，但價(jià)格昂貴，因其安裝費(fèi)用較高，許多汽車都未安裝。
[0004] 如何在未在汽車內(nèi)安裝專門的報(bào)警裝置的情況下，于發(fā)生事故第一時(shí)間判斷碰 撞，并發(fā)出求助信息，成為現(xiàn)今需要尚待解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 為了解決在未在汽車內(nèi)安裝專門的報(bào)警裝置的情況下，于發(fā)生事故第一時(shí)間判斷 碰撞，并發(fā)出求助信息，本發(fā)明提供了一種碰撞檢測(cè)與報(bào)警的方法，所述方法包括：
[0006] 獲取車輛在X、y、z各個(gè)方向上的加速度值；
[0007] 根據(jù)獲取的所述車輛在X、y、z各個(gè)方向上的加速度值，獲得一總加速度值；
[0008] 判斷所述總加速度值是否大于一預(yù)設(shè)加速度值；
[0009] 當(dāng)所述總加速度值大于所述預(yù)設(shè)加速度值時(shí)，拍攝駕駛者圖像；
[0010] 將所述駕駛者圖像與一預(yù)設(shè)安全駕駛特征庫(kù)進(jìn)行對(duì)比，判斷所述駕駛者是否處于 安全狀態(tài)；
[0011] 當(dāng)所述駕駛者不處于所述安全狀態(tài)時(shí)，發(fā)送報(bào)警信息。
[0012] 優(yōu)選地，所述方法還包含：
[0013] 當(dāng)所述總加速度值小于等于所述預(yù)設(shè)加速度值時(shí)，獲取所述車輛在X、y、Z各個(gè)方 向上的角加速度值；
[0014] 根據(jù)獲取所述車輛在X、y、Z各個(gè)方向上的角加速度值，獲得一總角加速度值；
[0015] 判斷所述總角加速度值是否大于一預(yù)設(shè)角加速度值；
[0016] 當(dāng)所述總角加速度值大于所述預(yù)設(shè)角加速度值時(shí)，執(zhí)行拍攝駕駛者圖像步驟；
[0017] 若否，返回執(zhí)行獲取所述車輛在x、y、z各個(gè)方向上的加速度值步驟。
[0018] 優(yōu)選地，所述拍攝駕駛者圖像的步驟還包括：
[0019] 獲取拍攝方向上與物體的距離值；
[0020] 判斷所述距離值是否小于等于一預(yù)設(shè)距離值；
[0021] 當(dāng)所述距離值大于一預(yù)設(shè)距離值時(shí)，執(zhí)行所述拍攝駕駛者圖像步驟；
[0022] 當(dāng)所述距離值小于等于一預(yù)設(shè)距離值時(shí)，執(zhí)行所述發(fā)送報(bào)警信息步驟。
[0023] 優(yōu)選地，所述方法還包括建立所述預(yù)設(shè)安全駕駛特征庫(kù)的步驟，所述步驟包括：
[0024] 獲取安全狀態(tài)下駕駛者圖像；
[0025] 提取駕駛者在所述安全狀態(tài)下駕駛者圖像的邊緣，建立一第一邊緣直方圖；
[0026] 提取所述第一邊緣直方圖上各個(gè)邊緣點(diǎn)的梯度方向，建立一第一邊緣方向直方 圖；
[0027] 將所述第一邊緣方向直方圖保存至所述預(yù)設(shè)安全駕駛特征庫(kù)。
[0028] 優(yōu)選地，所述將所述駕駛者圖像與一預(yù)設(shè)安全駕駛特征庫(kù)進(jìn)行對(duì)比的步驟為：
[0029] 提取駕駛者在所述駕駛者圖像的邊緣，建立一第二邊緣直方圖，
[0030] 提取所述第二邊緣直方圖上各個(gè)邊緣點(diǎn)的梯度方向，建立一第二邊緣方向直方 圖；
[0031] 將所述第二邊緣方向直方圖與所述預(yù)設(shè)安全駕駛特征庫(kù)中的所述第一邊緣方向 直方圖進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)所述預(yù)設(shè)安全駕駛特征庫(kù)中含有與所述第二邊緣方向直方圖相同的所 述第一邊緣方向直方圖時(shí)，則判斷所述駕駛者處于所述安全狀態(tài)；若否，則判斷所述駕駛者 不處于所述安全狀態(tài)。
[0032] 本發(fā)明還提供了一種碰撞檢測(cè)與報(bào)警的便攜式裝置，所述便攜式裝置包括：
[0033] -重力感應(yīng)單元，用于獲取車輛在x、y、z各個(gè)方向上的加速度值；
[0034] 一處理單元，用于根據(jù)獲取的所述車輛在X、y、z各個(gè)方向上的加速度值，獲得一 總加速度值；判斷所述總加速度值是否大于一預(yù)設(shè)加速度值；
[0035] -拍攝單元，用于當(dāng)所述處理單元判斷所述總加速度值大于所述預(yù)設(shè)加速度值 時(shí)，拍攝駕駛者圖像；
[0036] -存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)一預(yù)設(shè)安全駕駛特征庫(kù)；所述處理單元還用于將所述駕駛 者圖像與一預(yù)設(shè)安全駕駛特征庫(kù)進(jìn)行對(duì)比，判斷所述駕駛者是否處于安全狀態(tài)；
[0037] -報(bào)警單元，用于當(dāng)所述處理單元判斷所述駕駛者不處于所述安全狀態(tài)時(shí)，發(fā)送 報(bào)警信息。
[0038] 優(yōu)選地，所述便攜式裝置還包含：
[0039] -角速度感應(yīng)單元，用于當(dāng)所述處理單元判斷所述總加速度值小于等于所述預(yù)設(shè) 加速度值時(shí)，獲取所述車輛在X、y、Z各個(gè)方向上的角加速度值；
[0040] 所述處理單元還用于根據(jù)獲取所述車輛在X、y、Z各個(gè)方向上的角加速度值，獲得 一總角加速度值；判斷所述總角加速度值是否大于一預(yù)設(shè)角加速度值；當(dāng)所述總角加速度 值大于所述預(yù)設(shè)角加速度值時(shí)，發(fā)送拍攝指令至所述拍攝單元執(zhí)行拍攝駕駛者圖像步驟； 當(dāng)所述總角加速度值小于等于所述預(yù)設(shè)角加速度值時(shí)，發(fā)送指令至所述重力感應(yīng)單元執(zhí)行 獲取所述車輛在X、y、Z各個(gè)方向上的加速度值步驟。
[0041] 優(yōu)選地，所述便攜式裝置還包括一距離感應(yīng)單元，用于獲取拍攝方向上與物體的 距離值；
[0042] 所述處理單元用于判斷所述距離值是否小于等于一預(yù)設(shè)距離值；當(dāng)所述距離值大 于一預(yù)設(shè)距離值時(shí)，發(fā)送拍攝指令至所述拍攝單元執(zhí)行所述拍攝駕駛者圖像步驟；當(dāng)所述 距離值小于等于一預(yù)設(shè)距離值時(shí)，發(fā)送指令至所述報(bào)警單元執(zhí)行所述發(fā)送報(bào)警信息步驟。 [0043] 優(yōu)選地，所述便攜式裝置還包括一圖像處理單元，用于根據(jù)所述拍攝單元獲取的 安全狀態(tài)下駕駛者圖像，提取駕駛者在所述安全狀態(tài)下駕駛者圖像的邊緣，建立一第一邊 緣直方圖；提取所述第一邊緣直方圖上各個(gè)邊緣點(diǎn)的梯度方向，建立一第一邊緣方向直方 圖；將所述第一邊緣方向直方圖保存至所述存儲(chǔ)單元中的所述預(yù)設(shè)安全駕駛特征庫(kù)。
[0044] 優(yōu)選地，所述圖像處理單元還用于根據(jù)所述拍攝單元獲取的所述駕駛者圖像，提 取駕駛者在所述駕駛者圖像的邊緣，建立一第二邊緣直方圖，提取所述第二邊緣直方圖上 各個(gè)邊緣點(diǎn)的梯度方向，建立一第二邊緣方向直方圖；
[0045] 所述處理單元還用于將所述第二邊緣方向直方圖與所述預(yù)設(shè)安全駕駛特征庫(kù)中 的所述第一邊緣方向直方圖進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)所述預(yù)設(shè)安全駕駛特征庫(kù)中含有與所述第二邊緣 方向直方圖相同的所述第一邊緣方向直方圖時(shí)，則判斷所述駕駛者處于所述安全狀態(tài)；若 否，則判斷所述駕駛者不處于所述安全狀態(tài)。
[0046] 如上所述，本發(fā)明提供的一種碰撞檢測(cè)與報(bào)警的方法及便攜式裝置，具有以下的 有益效果：
[0047] 1)通過(guò)重力感應(yīng)器與拍攝駕駛者圖像，增加了判斷碰撞的準(zhǔn)確性。
[0048] 2)當(dāng)車輛在正面進(jìn)行碰撞時(shí)，其總加速度值的數(shù)值會(huì)較大，但當(dāng)車輛的側(cè)面受到 撞擊時(shí)，其總加速度值的數(shù)值改變并不會(huì)太大。本發(fā)明通過(guò)獲取總角速度值，并根據(jù)所述總 角速度值判斷是否受到側(cè)身撞擊，避免在側(cè)面被撞擊時(shí)無(wú)法被檢測(cè)到問(wèn)題。
[0049] 3)如若便攜式裝置被撞擊至跌落地面，攝像頭可能無(wú)法獲取駕駛者圖像。本發(fā)明 通過(guò)距離感應(yīng)單元判斷裝置是否移位，避免了當(dāng)裝置被撞擊后無(wú)法獲取駕駛者圖像時(shí)無(wú)法 及時(shí)報(bào)警的問(wèn)題。
[0050] 4)考慮到數(shù)據(jù)處理速度和功耗的問(wèn)題，使用基于形狀邊緣方向直方圖的方法來(lái)實(shí) 現(xiàn)安全狀態(tài)的判別，加快了數(shù)據(jù)處理的速度，減少了裝置的功耗。
[0051] 5)通過(guò)便攜式裝置實(shí)現(xiàn)本發(fā)明提供的碰撞測(cè)試預(yù)報(bào)警的方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)如 未在汽車內(nèi)部安裝專門報(bào)警裝置，則無(wú)法實(shí)現(xiàn)碰撞測(cè)試及報(bào)警的問(wèn)題。且現(xiàn)有技術(shù)中的便 攜式普遍都含有重力加速度感應(yīng)器、距離感應(yīng)器、角速度感應(yīng)器等實(shí)現(xiàn)本發(fā)明方法的硬件， 無(wú)需再添加硬件設(shè)備，故無(wú)需增加額外費(fèi)用。
【附圖說(shuō)明】
[0052] 圖1為本發(fā)明一種碰撞檢測(cè)與報(bào)警的方法一實(shí)施例的流程示意圖；
[0053] 圖2為本發(fā)明一種碰撞檢測(cè)與報(bào)警的方法一實(shí)施例中步驟S4的具體流程示意 圖；
[0054] 圖3為本發(fā)明一種碰撞檢測(cè)與報(bào)警的方法一實(shí)施例中步驟S5的具體流程示意 圖；
[0055] 圖4為本發(fā)明一種碰撞檢測(cè)與報(bào)警的便攜式裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0056] 為了使本領(lǐng)域相關(guān)