一種針對絕緣子的無人機憎水試驗平臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及到絕緣子憎水試驗技術領域，尤其是一種利用無人機的憎水試驗平臺ο
【背景技術】
[0002]超高壓設備中的絕緣子由于大多安裝在野外，長期處于風吹雨打的自然環(huán)境中，外界氣溫、雷電雨水、高溫風雪、野生動物等均會給絕緣子帶來污穢、潮濕、低溫、放電的影響，從而給絕緣子表面帶來嚴重的污損或老化，因此電力工作人員需定時給絕緣子進行憎水試驗，以檢測絕緣子的絕緣性能，保證其能正常工作，而目前均是人工手持設備對絕緣子噴水進行憎水試驗，由于野外的特殊地理環(huán)境，偏僻的郊外，導致人工的工作效率低，而野外自然環(huán)境惡劣，也容易給操作人員帶來一定的人身安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服傳統(tǒng)的人工在野外對絕緣子進行憎水試驗工作，使得工作效率低，且易發(fā)生事故的技術問題，提供一種具有快速、安全、高效等特點，特別符合實際應用需求且易于攜帶及回收的無人機憎水試驗平臺。
[0004]為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采取了以下的技術方案:一種針對絕緣子的無人機憎水試驗平臺，包括飛行器，連接在飛行器下方的腳架，所述飛行器可懸停在鐵塔絕緣子旁側，在所述腳架上固定有水栗、與水栗進水口連接的水箱、與水栗出水口連接的噴桿，噴桿的出水口正對飛行器飛行的正前方；水栗內(nèi)設有控制水栗開啟的驅(qū)動電源，還包括有控制驅(qū)動電源的遙控開關；在飛行器機頭可調(diào)的固定有拍攝裝置，還包括有用于操作拍攝裝置的控制開關。
[0005]憎水試驗使用多軸飛行器作為搭載平臺，配置必要的噴水裝置與高清相機，飛行器離地后飛向絕緣子并保持懸停，同時噴水和照相，無人機回到地面后根據(jù)高清照相回放分析絕緣子憎水性。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有如下優(yōu)點:面對野外復雜的地理環(huán)境，人工手持設備噴水做憎水試驗不僅效率低下而且容易發(fā)生安全事故，而無人機作業(yè)則易于攜帶及回收，無疑具有快速、安全、高效等特點，特別符合實際應用需求，能夠降低絕緣子憎水試驗的人工作業(yè)成本與提高作業(yè)安全系數(shù)，使用無人機技術將有效提高野外憎水試驗作業(yè)效率，并降低安全風險。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明憎水試驗平臺框架示意圖；
[0008]圖2為本發(fā)明憎水試驗平臺安裝示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明的內(nèi)容做進一步詳細說明。
[0010]實施例
[0011]請參閱圖1和圖2所述，一種針對絕緣子的無人機憎水試驗平臺，包括飛行器，連接在飛行器下方的腳架，本實施里中飛行器采用常規(guī)的飛行器，包括機架、飛控、IMU、圖傳、0SD模塊、pwm模塊、LED、無刷電機、無刷電調(diào)、云臺等，在此不再詳述，噴水裝置包含:遙控開關、水栗、噴桿、水箱；使用多旋翼作為飛行器，地面操控起飛后臨近鐵塔絕緣子位置保持懸停，在腳架上固定有水栗、與水栗進水口連接的水箱、與水栗出水口連接的噴桿，噴桿的出水口正對飛行器飛行的正前方；水栗內(nèi)設有控制水栗開啟的驅(qū)動電源，還包括有控制驅(qū)動電源的遙控開關，地面遙控器設定開關通道，通過控制水栗的驅(qū)動電源通斷，進而控制水栗噴水；在飛行器機頭可調(diào)的固定有拍攝裝置，還包括有用于操作拍攝裝置的控制開關，由地面控制開關直接控制拍照或錄像。
[0012]本實施例的無人機憎水試驗平臺的搭建目的是通過飛行器搭載噴水試驗設備，采集數(shù)據(jù)圖像信息，實時將信息傳輸至地面手持終端實現(xiàn)人工地面操控無人機檢測絕緣子憎水狀態(tài)的試驗方法。
[0013]上列詳細說明是針對本發(fā)明可行實施例的具體說明，該實施例并非用以限制本發(fā)明的專利范圍，凡未脫離本發(fā)明所為的等效實施或變更，均應包含于本案的專利范圍中。
【主權項】
1.一種針對絕緣子的無人機憎水試驗平臺，包括飛行器，連接在飛行器下方的腳架，其特征在于:所述飛行器可懸停在鐵塔絕緣子旁側，在所述腳架上固定有水栗、與水栗進水口連接的水箱、與水栗出水口連接的噴桿，噴桿的出水口正對飛行器飛行的正前方；水栗內(nèi)設有控制水栗開啟的驅(qū)動電源，還包括有控制驅(qū)動電源的遙控開關；在飛行器機頭可調(diào)的固定有拍攝裝置，還包括有用于操作拍攝裝置的控制開關。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種針對絕緣子的無人機憎水試驗平臺，包括飛行器，連接在飛行器下方的腳架，所述飛行器可懸停在鐵塔絕緣子旁側，在所述腳架上固定有水泵、與水泵進水口連接的水箱、與水泵出水口連接的噴桿，噴桿的出水口正對飛行器飛行的正前方；水泵內(nèi)設有控制水泵開啟的驅(qū)動電源，還包括有控制驅(qū)動電源的遙控開關；在飛行器機頭可調(diào)的固定有拍攝裝置，還包括有用于操作拍攝裝置的控制開關。無人機作業(yè)則易于攜帶及回收，無疑具有快速、安全、高效等特點，特別符合實際應用需求，能夠降低絕緣子憎水試驗的人工作業(yè)成本與提高作業(yè)安全系數(shù)，使用無人機技術將有效提高野外憎水試驗作業(yè)效率，并降低安全風險。
【IPC分類】G01N13/00
【公開號】CN105352854
【申請?zhí)枴緾N201510827872
【發(fā)明人】鄭武略, 張富春, 焦炯, 李偉性, 鄭曉, 黃海, 湯杰, 梁偉昕, 謝守輝, 張仁帥, 范敏
【申請人】中國南方電網(wǎng)有限責任公司超高壓輸電公司廣州局
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年11月24日