一種電纜檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電纜檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電纜是常見(jiàn)的導(dǎo)電和信號(hào)傳輸部件，在一些情況下，例如信號(hào)傳輸，對(duì)電纜的要求非常高，如果電纜不合格可能會(huì)出現(xiàn)信號(hào)不好等各種問(wèn)題，正常合格的電纜的外表面應(yīng)該是光滑的圓形，但是一些有缺陷的電纜外表面可能存在凸包或者凹陷，如果能夠有效檢測(cè)出電纜是否存在缺陷，那么則會(huì)避免劣質(zhì)電纜使用帶來(lái)的危害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種電纜檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法，用于檢測(cè)電纜外表面凹陷、凸包等缺陷。
[0004]技術(shù)方案:一種電纜檢測(cè)系統(tǒng)，包括相同的兩個(gè)檢測(cè)裝置，每個(gè)所述檢測(cè)裝置包括第一卷繞裝置、第二卷繞裝置、第一導(dǎo)輪、第二導(dǎo)輪、缺陷檢測(cè)器；所述第一卷繞裝置包括第一支架、設(shè)置在第一支架上的第一轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸的第一電機(jī)、由第一轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)的第一卷筒，所述第一卷筒包括第一筒體和位于第一筒體兩側(cè)的圓環(huán)形第一擋板，兩個(gè)第一擋板相對(duì)的表面間隔的距離小于被測(cè)電纜直徑的2倍；所述第二卷繞裝置包括第二支架、設(shè)置在第二支架上的第二轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸的第二電機(jī)、由第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)的第二卷筒，所述第二卷筒包括第二筒體和位于第二筒體兩側(cè)的圓環(huán)形第二擋板，兩個(gè)第二擋板相對(duì)的表面間隔的距離小于被測(cè)電纜直徑的2倍；第一卷繞裝置和第二卷繞裝置之間的電纜經(jīng)過(guò)第一導(dǎo)輪、缺陷檢測(cè)器和第二導(dǎo)輪；所述缺陷檢測(cè)器包括底板、位于底板上的立柱、位于立柱上的圓環(huán)部，所述圓環(huán)部?jī)?nèi)沿圓周方向均勾設(shè)有8個(gè)相同的檢測(cè)部，檢測(cè)部包括位于圓環(huán)部?jī)?nèi)側(cè)的壓力傳感器、一端抵接在壓力傳感器上的壓縮彈簧、滾輪支架、滾輪，壓縮彈簧的另一端設(shè)有滾輪支架，滾輪支架上設(shè)有滾輪，8個(gè)滾輪抵接在電纜外表面；測(cè)試時(shí)，第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪之間的電纜的長(zhǎng)度方向水平；其中一個(gè)檢測(cè)裝置為標(biāo)準(zhǔn)電纜檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)電纜，所述標(biāo)準(zhǔn)電纜的一端連接在標(biāo)準(zhǔn)電纜檢測(cè)裝置的第一卷繞裝置上，另一端連接在標(biāo)準(zhǔn)電纜檢測(cè)裝置的第二卷繞裝置上；另一個(gè)檢測(cè)裝置為被測(cè)電纜檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)被測(cè)電纜，所述被測(cè)電纜的一端連接在被測(cè)電纜檢測(cè)裝置的第一卷繞裝置上，另一端連接在被測(cè)電纜檢測(cè)裝置的第二卷繞裝置上；所述檢測(cè)系統(tǒng)還包括與兩個(gè)第一電機(jī)、兩個(gè)第二電機(jī)、16個(gè)壓力傳感器相連的控制器，所述控制器根據(jù)16個(gè)壓力傳感器的信號(hào)判斷被測(cè)電纜是否存在缺陷。
[0005]進(jìn)一步地，兩個(gè)第一擋板相對(duì)的表面間隔的距離為被測(cè)電纜直徑的1.05-1.5倍。兩個(gè)第二擋板相對(duì)的表面間隔的距離為被測(cè)電纜直徑的1.05-1.5倍。
[0006]進(jìn)一步地，所述2個(gè)第一電機(jī)和2個(gè)第二電機(jī)均為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)；或者2個(gè)第一電機(jī)和2個(gè)第二電機(jī)上均設(shè)有編碼器。
[0007]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)裝置的八個(gè)壓力傳感器分別為第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器、第四壓力傳感器、第五壓力傳感器、第六壓力傳感器、第七壓力傳感器、第八壓力傳感器，整個(gè)檢測(cè)過(guò)程中，若存在某一時(shí)刻F(t)大于設(shè)定閾值，控制器判斷被測(cè)電纜存在缺陷；
[0008]F (t) = (fi (t) -f (t) ’ D 2+ (f2 (t) -f，2 (t)) 2+ (f3 (t) -f，3 (t)) 2+ (f4 (t) -f，4 (t))2
[0009]+ (f5 (t) _f，5 (t)) 2+ (f6 (t) _f，6 (t)) 2+ (f7 (t) _f，7 (t)) 2+ (f8 (t) _f，8(t))2
[0010]其中，f^t)至fs(t)分別是標(biāo)準(zhǔn)電纜檢測(cè)裝置第一至第八壓力傳感器的測(cè)量值，f’Jt)至f’s(t)分別是被測(cè)電纜檢測(cè)裝置第一至第八壓力傳感器的測(cè)量值，t為時(shí)間。
[0011]一種使用上述的電纜檢測(cè)系統(tǒng)的電纜檢測(cè)方法，包括如下步驟；
[0012]1)選取標(biāo)準(zhǔn)電纜和被測(cè)電纜，標(biāo)準(zhǔn)電纜的長(zhǎng)度大于等于被測(cè)電纜的長(zhǎng)度，將標(biāo)準(zhǔn)電纜卷繞在標(biāo)準(zhǔn)電纜檢測(cè)裝置的第一卷繞裝置上，另一端連接在標(biāo)準(zhǔn)電纜檢測(cè)裝置的第二卷繞裝置的第二卷筒上，將被測(cè)電纜卷繞在被測(cè)電纜檢測(cè)裝置的第一卷繞裝置上，另一端連接在被測(cè)電纜檢測(cè)裝置的第二卷繞裝置的第二卷筒上；
[0013]2)啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)電纜檢測(cè)裝置和被測(cè)電纜檢測(cè)裝置上的四個(gè)電機(jī)，將被測(cè)電纜和標(biāo)準(zhǔn)電纜從第一卷繞裝置卷繞至第二卷繞裝置；控制兩個(gè)第一電機(jī)同速轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)第二電機(jī)同速轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)控制器記錄F (t)的值；
[0014]3)檢測(cè)完畢后，控制器判斷，是否存在某一時(shí)刻F(t)大于設(shè)定閾值，若存在，控制器判斷被測(cè)電纜存在缺陷，若不存在，控制器判斷被測(cè)電纜不存在缺陷。
[0015]有益效果:本發(fā)明的檢測(cè)系統(tǒng)，可以使電纜一邊行走，一邊進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)效率高，通過(guò)對(duì)比被測(cè)電纜和標(biāo)準(zhǔn)電纜的檢測(cè)數(shù)據(jù)可以很好地檢測(cè)出被測(cè)電纜是否存在缺陷，選擇標(biāo)準(zhǔn)電纜時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)電纜比被測(cè)電纜長(zhǎng)，可以保證被測(cè)電纜卷繞完畢前的整個(gè)過(guò)程，控制器都能夠接受到標(biāo)準(zhǔn)電纜的檢測(cè)數(shù)據(jù)，避免得不到標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)而不能檢測(cè)的情況。并且，通過(guò)實(shí)時(shí)采集被測(cè)電纜和標(biāo)準(zhǔn)的電纜的信號(hào)，即使測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)有什么干擾因素(例如微風(fēng)、震動(dòng))，被測(cè)電纜和標(biāo)準(zhǔn)電纜的信號(hào)相減也能夠抵消掉這些干擾因素，測(cè)量精度高。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為電纜檢測(cè)系統(tǒng)示意圖；
[0017]圖2為卷繞裝置示意圖；
[0018]圖3為缺陷檢測(cè)器示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0020]1.1第一卷筒；1.2第一支架；1.3第一導(dǎo)輪；2.1第二卷筒；2.2第二支架；2.3第二導(dǎo)輪；3缺陷檢測(cè)器；4被測(cè)電纜；5標(biāo)準(zhǔn)電纜；1.1.1擋板；1.1.2卷筒；3.1底板；3.2立柱；3.3圓環(huán)部；3.4壓力傳感器；3.5壓縮彈簧；3.6滾輪支架；3.7滾輪。
[0021]如圖1-3所示，一種電纜檢測(cè)系統(tǒng)，包括相同的兩個(gè)檢測(cè)裝置，每個(gè)所述檢測(cè)裝置包括第一卷繞裝置、第二卷繞裝置、第一導(dǎo)輪1.3、第二導(dǎo)輪2.3、缺陷檢測(cè)器3 ;所述第一卷繞裝置包括第一支架1.2、設(shè)置在第一支架上的第一轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸的第一電機(jī)、由第一轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)的第一卷筒1.1，所述第一卷筒包括第一筒體1.1.2和位于第一筒體兩側(cè)的圓環(huán)形第一擋板1.1.1，兩個(gè)第一擋板相對(duì)的表面間隔的距離小于被測(cè)電纜直徑的2倍；所述第二卷繞裝置包括第二支架2.2、設(shè)置在第二支架上的第二轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸的第二電機(jī)、由第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)的第二卷筒2.1，所述第二卷筒包括第二筒體和位于第二筒體兩側(cè)的圓環(huán)形第二擋板，兩個(gè)第二擋板相對(duì)的表面間隔的距離小于被測(cè)電纜直徑的2倍；第一卷繞裝置和第二卷繞裝置之間的電纜經(jīng)過(guò)第一導(dǎo)輪、缺陷檢測(cè)器和第二導(dǎo)輪；所述缺陷檢測(cè)器包括底板3.1、位于底板上的立柱3.2、位于立柱上的圓環(huán)部3.3，所述圓環(huán)部?jī)?nèi)沿圓周方向均勻設(shè)有8個(gè)相同的檢測(cè)部，檢測(cè)部包括位于圓環(huán)部?jī)?nèi)側(cè)的壓力傳感器3.4、一端抵接在壓力傳感器上的壓縮彈簧3.5、滾輪支架3.6、滾輪3.7，壓縮彈簧的另一端設(shè)有滾輪支架3.6，滾輪支架上設(shè)有滾輪3.7，8個(gè)滾輪抵接在電纜外表面；測(cè)試時(shí)，第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪之間的電纜的長(zhǎng)度方向水平；其中一個(gè)檢測(cè)裝置為標(biāo)準(zhǔn)電纜檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)電纜，所述標(biāo)準(zhǔn)電纜的一端連接在標(biāo)準(zhǔn)電纜檢測(cè)裝置的第一卷繞裝置上，另一端連接在標(biāo)準(zhǔn)電纜檢測(cè)裝置的第二卷繞裝置上；另一個(gè)檢測(cè)裝置為被測(cè)電纜檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)被測(cè)電纜，所述被測(cè)電纜的一端連接在被測(cè)電纜檢測(cè)裝置的第一卷繞裝置上，另一端連接在被測(cè)電纜檢測(cè)裝置的第二卷繞裝置上；所述檢測(cè)系統(tǒng)還包括與兩個(gè)第一電機(jī)、兩個(gè)第二電機(jī)、16個(gè)壓力傳感器相連的控制器，所述控制器根據(jù)16個(gè)壓力傳感器的信號(hào)判斷被測(cè)電纜是否存在缺陷。具體的判斷方法為:檢測(cè)裝置的八個(gè)壓力傳感器分別為第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器、第四壓力傳感器、第五壓力傳感器、第六壓力傳感器、第七壓力傳感器、第八壓力傳感器，整個(gè)檢測(cè)過(guò)程中，若存在某一時(shí)刻F(t)大于設(shè)定閾值，控制器判斷被測(cè)電纜存在缺陷；
[0022]F (t) = (fi (t) -f (t) ’ D 2+ (f2 (t) -f，2 (t)) 2+ (f3