基于激光衍射的細(xì)紗機(jī)羅拉表面質(zhì)量檢測(cè)裝置及工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于激光衍射的細(xì)紗機(jī)羅拉表面質(zhì)量檢測(cè)裝置及工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，羅拉是細(xì)紗機(jī)牽伸機(jī)構(gòu)的重要組成部件，在羅拉生產(chǎn)過(guò)程中，常常出現(xiàn)羅拉齒形不完整、存在毛刺、齒牙粗糙度不滿足要求等狀況，造成飛花和毛羽增多，影響成紗條干等紗疵，而在羅拉質(zhì)量檢測(cè)中，自動(dòng)化生產(chǎn)程度低，檢測(cè)結(jié)果不精確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種基于激光衍射的細(xì)紗機(jī)羅拉表面質(zhì)量檢測(cè)裝置及工作方法，它可以自動(dòng)檢測(cè)細(xì)紗機(jī)羅拉表面的質(zhì)量，并且提高了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0004]為了解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種基于激光衍射的細(xì)紗機(jī)羅拉表面質(zhì)量檢測(cè)裝置，它包括:
羅拉轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述羅拉轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)待檢測(cè)羅拉在檢測(cè)位置上轉(zhuǎn)動(dòng)；
激光照射元件，所述激光照射元件設(shè)置在檢測(cè)位置的上方，并且所述激光照射元件用于將其產(chǎn)生的激光照射至待檢測(cè)羅拉上，使待檢測(cè)羅拉產(chǎn)生衍射圖像信號(hào)；
衍射圖像接收器件，所述衍射圖像接收器件設(shè)置在檢測(cè)位置的下方，并且所述衍射圖像接收器件用于接收待檢測(cè)羅拉產(chǎn)生的衍射圖像信號(hào)并將所述衍射圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為脈沖電信號(hào);
信號(hào)處理模塊，所述信號(hào)處理模塊的信號(hào)輸入端與衍射圖像接收器件的信號(hào)輸出端相連，所述信號(hào)處理模塊用于接收衍射圖像接收器件所傳遞的脈沖電信號(hào)，并對(duì)該脈沖電信號(hào)進(jìn)行處理分析，從而判斷待檢測(cè)羅拉的質(zhì)量情況。
[0005]進(jìn)一步，所述激光照射元件包括激光器和成像透鏡，激光器產(chǎn)生的激光經(jīng)過(guò)成像透鏡后照射至檢測(cè)位置上的待檢測(cè)羅拉上。
[0006]進(jìn)一步，所述激光器為He—Ne激光器。
[0007]進(jìn)一步，所述衍射圖像接收器件為光敏列陣器件。
[0008]進(jìn)一步，所述信號(hào)處理模塊包括信號(hào)采集器、二值化處理器和信號(hào)處理器，信號(hào)采集器的信號(hào)輸入端與衍射圖像接收器件的信號(hào)輸出端相連，信號(hào)采集器的信號(hào)輸出端與二值化處理器的信號(hào)輸入端相連，所述二值化處理器的信號(hào)輸出端與信號(hào)處理器的信號(hào)輸入端相連，所述信號(hào)采集器接收衍射圖像接收器件所傳遞的脈沖電信號(hào)后經(jīng)過(guò)二值化處理器進(jìn)行二值化處理，然后傳送至信號(hào)處理器進(jìn)行信號(hào)處理分析，從而判斷待檢測(cè)羅拉的質(zhì)量情況。
[0009]進(jìn)一步，所述信號(hào)處理器為ARM處理器。
[0010]進(jìn)一步，基于激光衍射的細(xì)紗機(jī)羅拉表面質(zhì)量檢測(cè)裝置還包括計(jì)算機(jī)，所述信號(hào)處理器的信號(hào)輸出端與計(jì)算機(jī)相連。
[0011]進(jìn)一步，所述羅拉轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括擋塊以及用于承載待檢測(cè)羅拉、呈傾斜狀并且輸送方向?yàn)樽韵露线\(yùn)動(dòng)的倍速鏈，擋塊設(shè)置在檢測(cè)位置處，所述待檢測(cè)羅拉從開(kāi)始位置在倍速鏈上自上而下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)待檢測(cè)羅拉運(yùn)動(dòng)至被擋塊擋住使其位于檢測(cè)位置時(shí)，所述待檢測(cè)羅拉在倍速鏈和擋塊的作用下在檢測(cè)位置做自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步，所述倍速鏈上設(shè)置有羅拉滑動(dòng)軌道槽，待檢測(cè)羅拉至于該羅拉滑動(dòng)軌道槽內(nèi)做直線下滑運(yùn)動(dòng)。
[0013]本發(fā)明還提供了一種基于激光衍射的細(xì)紗機(jī)羅拉表面質(zhì)量檢測(cè)裝置的工作方法，該方法的步驟如下:
(a)倍速鏈傾斜一定角度，并且倍速鏈的輸送方向?yàn)樽韵露陷斔停瑫r(shí)待檢測(cè)羅拉在倍速鏈由上自下滾下；
(b)當(dāng)待檢測(cè)羅拉被擋塊擋下使待檢測(cè)羅拉位于檢測(cè)位置時(shí)，待檢測(cè)羅拉做自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
(c)開(kāi)啟激光照射元件，激光照射元件將其產(chǎn)生的激光照射至待檢測(cè)羅拉上，使待檢測(cè)羅拉產(chǎn)生衍射圖像信號(hào)；
(d)衍射圖像接收器件對(duì)衍射圖像信號(hào)進(jìn)行接收，并將衍射圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖電信號(hào)，然后信號(hào)處理模塊接收衍射圖像接收器件所傳遞的脈沖電信號(hào)，信號(hào)處理模塊并對(duì)該脈沖電信號(hào)進(jìn)行處理分析，從而判斷待檢測(cè)羅拉的質(zhì)量情況；
(e)當(dāng)待檢測(cè)羅拉滿足質(zhì)量要求時(shí)，擋塊擺動(dòng)移開(kāi)，則待檢測(cè)羅拉繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)待檢測(cè)羅拉不滿足質(zhì)量要求時(shí)，則被剔除。
[0014]采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)非接觸的在線自動(dòng)檢測(cè)細(xì)紗機(jī)羅拉的表面質(zhì)量，自動(dòng)化程度高；待檢測(cè)羅拉在擋塊處自轉(zhuǎn)，光敏列陣器件進(jìn)行衍射圖像的連續(xù)接收，檢測(cè)結(jié)果更加全面，檢測(cè)精度高。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的基于激光衍射的細(xì)紗機(jī)羅拉表面質(zhì)量檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的基于激光衍射的細(xì)紗機(jī)羅拉表面質(zhì)量檢測(cè)裝置的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0017]如圖1、2所示，一種基于激光衍射的細(xì)紗機(jī)羅拉表面質(zhì)量檢測(cè)裝置，它包括:
羅拉轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述羅拉轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)待檢測(cè)羅拉3在檢測(cè)位置上轉(zhuǎn)動(dòng)；
激光照射元件，所述激光照射元件設(shè)置在檢測(cè)位置的上方，并且所述激光照射元件用于將其產(chǎn)生的激光照射至待檢測(cè)羅拉3上，使待檢測(cè)羅拉3產(chǎn)生衍射圖像信號(hào)；
衍射圖像接收器件6，所述衍射圖像接收器件6設(shè)置在檢測(cè)位置的下方，并且所述衍射圖像接收器件6用于接收待檢測(cè)羅拉3產(chǎn)生的衍射圖像信號(hào)并將所述衍射圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為脈沖電信號(hào)；
信號(hào)處理模塊，所述信號(hào)處理模塊的信號(hào)輸入端與衍射圖像接收器件6的信號(hào)輸出端相連，所述信號(hào)處理模塊用于接收衍射圖像接收器件6所傳遞的脈沖電信號(hào)，并對(duì)該脈沖電信號(hào)進(jìn)行處理分析，從而判斷待檢測(cè)羅拉3的質(zhì)量情況。
[0018]如圖1所示，所述激光照射元件包括激光器4和成像透鏡5，激光器4產(chǎn)生的激光經(jīng)過(guò)成像透鏡5后照射至檢測(cè)位置上的待檢測(cè)羅拉3上。
[0019]所述激光器4為He—Ne激光器，但不限于此。
[0020]所述衍射圖像接收器件6為光敏列陣器件，但不限于此。
[0021]如圖2所示，所述信號(hào)處理模塊包括信號(hào)采集器、二值化處理器和信號(hào)處理器，信號(hào)采集器的信號(hào)輸入端與衍射圖像接收器件的信號(hào)輸出端相連，信號(hào)采集器的信號(hào)輸出端與二值化處理器的信號(hào)輸入端相連，所述二值化處理器的信號(hào)輸出端與信號(hào)處理器的信號(hào)輸入端相連，所述信號(hào)采集器接收衍射圖像接收器件6所傳遞的脈沖電信號(hào)后經(jīng)過(guò)二值化處理器進(jìn)行二值化處理，然后傳送至信號(hào)處理器進(jìn)行信號(hào)處理分析，從而判斷待檢測(cè)羅拉3的質(zhì)量情況。
[0022]所述信號(hào)處理器為ARM處理器，但不限于此。
[0023]如圖2所示，基于激光衍射的細(xì)紗機(jī)羅拉表面質(zhì)量檢測(cè)裝置還包括計(jì)算機(jī)，所述信號(hào)處理器的信號(hào)輸出端與計(jì)算機(jī)相連。
[0024]如圖1所示，所述羅拉轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括擋塊2以及用于承載待檢測(cè)羅拉3、呈傾斜狀并且輸送方向?yàn)樽韵露线\(yùn)動(dòng)的倍速鏈1，擋塊2設(shè)置在檢測(cè)位置處，所述待檢測(cè)羅拉3從開(kāi)始位置在倍速鏈1上自上而下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)待檢測(cè)羅拉3運(yùn)動(dòng)至被擋塊2擋住使其位于檢測(cè)位置時(shí)，所述待檢測(cè)羅