汽車形貌測(cè)量系統(tǒng)刻度式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車工業(yè)領(lǐng)域的檢測(cè)設(shè)備的檢定設(shè)備，更具體的說(shuō)，它涉及一種汽車形貌測(cè)量系統(tǒng)刻度式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x。
【背景技術(shù)】
[0002]由于汽車車體形貌檢測(cè)系統(tǒng)的相機(jī)鏡頭存在非線性畸變，實(shí)際采集的圖像中的像素點(diǎn)與理想圖像的像素點(diǎn)不能--對(duì)應(yīng)。物體的輪廓、形狀會(huì)發(fā)生彎曲變化，這將降低攝相機(jī)的測(cè)量精度，影響物體的三維重建。目前采用對(duì)生成的圖像進(jìn)行處理，標(biāo)定出攝像機(jī)的畸變參數(shù)模型較復(fù)雜，計(jì)算量較大。因此，設(shè)計(jì)一種簡(jiǎn)易的汽車形貌測(cè)量系統(tǒng)刻度式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x對(duì)汽車工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)目前無(wú)法簡(jiǎn)便測(cè)量汽車車體形貌檢測(cè)系統(tǒng)攝像機(jī)鏡頭畸變系數(shù)的現(xiàn)狀，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢測(cè)精度高、累積誤差小、功能完整、操作簡(jiǎn)便、易于安裝、通用性強(qiáng)、成本較低、性能可靠的可滿足汽車檢測(cè)行業(yè)對(duì)汽車車體形貌檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行檢定要求的汽車形貌測(cè)量系統(tǒng)刻度式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x。
[0004]參閱圖1至圖4，為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明所提供的汽車形貌測(cè)量系統(tǒng)刻度式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x包括有套筒、刻度尺、鋼絲、方形鋼架與調(diào)整螺栓。
[0005]兩個(gè)調(diào)整螺栓分別穿過(guò)方形鋼架表面焊接的兩個(gè)小圓筒和加工的螺紋通孔與兩個(gè)套筒中的小圓筒的螺紋孔螺紋固定連接，兩根鋼絲分別穿過(guò)兩個(gè)套筒中圓柱形鋼件端面的圓形通孔和兩個(gè)調(diào)整螺栓底端的圓形通孔，兩根鋼絲的兩端分別焊接在方形鋼架內(nèi)表面的兩側(cè)，兩根鋼絲相互平行，兩個(gè)刻度尺分別穿過(guò)方形鋼架表面焊接的兩個(gè)大圓筒和加工的螺紋通孔，與兩個(gè)套筒中的大圓筒緊配合固定連接。
[0006]技術(shù)方案中所述的方形鋼架由鋼制矩形框架和四個(gè)圓筒焊接制作，矩形框架的上下表面中部各加工兩個(gè)螺紋孔，并在矩形框架的四個(gè)螺紋孔處的外表面焊接四個(gè)圓筒。
[0007]技術(shù)方案中所述的套筒由兩個(gè)圓筒和圓柱體鋼件焊接制成，圓柱體鋼件軸向加工一個(gè)直徑大于鋼絲直徑的圓形通孔，在圓柱型鋼件側(cè)面中部焊接兩個(gè)圓筒，沿小圓筒的內(nèi)孔軸向加工一個(gè)螺紋孔，螺紋孔的深度大于圓柱體鋼件的半徑與小圓筒軸向長(zhǎng)度之和。
[0008]技術(shù)方案中所述的調(diào)整螺栓為底端沿徑向加工一個(gè)圓形通孔的普通螺栓。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:
[0010](1)通過(guò)建立數(shù)學(xué)模型，采用計(jì)算機(jī)程序?qū)D像進(jìn)行處理，對(duì)汽車形貌測(cè)量系統(tǒng)的攝像機(jī)獲取的圖像畸變進(jìn)行校正的方法標(biāo)定和原理較為復(fù)雜，計(jì)算量較大。本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)易的測(cè)量攝像機(jī)畸變參數(shù)的機(jī)構(gòu)，通過(guò)調(diào)整螺栓控制鋼絲的拉伸，使畸變圖像中的鋼絲圖像變?yōu)樵镜闹本€，根據(jù)調(diào)整螺栓的位移獲得畸變系數(shù)，成本較低地實(shí)現(xiàn)了攝像機(jī)畸變參數(shù)的測(cè)量。
[0011](2)本發(fā)明的主要零件采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼進(jìn)行加工，首先，標(biāo)準(zhǔn)型鋼產(chǎn)量大，機(jī)械加工工序少，生產(chǎn)成本較低；其次，作為測(cè)量?jī)x器的重要附件，采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼具有一定的強(qiáng)度，能夠在長(zhǎng)期使用中不變形，保證測(cè)量的精度，可以滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)測(cè)量精度的要求。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是汽車形貌測(cè)量系統(tǒng)刻度式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x的左軸測(cè)圖；
[0013]圖2是汽車形貌測(cè)量系統(tǒng)刻度式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x的右軸測(cè)圖；
[0014]圖3是汽車形貌測(cè)量系統(tǒng)刻度式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x中套筒1的軸側(cè)圖；
[0015]圖4是汽車形貌測(cè)量系統(tǒng)刻度式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x中含有套筒1、刻度尺2、鋼絲3、方形鋼架4和調(diào)整螺栓6的局部剖視圖；
[0016]圖中:1.套筒，2.刻度尺，3.鋼絲，4.方形鋼架，調(diào)整螺栓6。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:
[0018]參閱圖1至圖4，汽車形貌測(cè)量系統(tǒng)刻度式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x包括有套筒1、刻度尺2、鋼絲3、方形鋼架4與調(diào)整螺栓6。
[0019]方形鋼架4由鋼制矩形框架和四個(gè)圓筒焊接制作，矩形框架的上下表面中部各加工兩個(gè)螺紋孔，并在矩形框架的四個(gè)螺紋孔處的外表面焊接四個(gè)圓筒，調(diào)整螺栓6為底端沿徑向加工一個(gè)圓形通孔的普通螺栓，套筒1由兩個(gè)圓筒和圓柱體鋼件焊接制成，圓柱體鋼件軸向加工一個(gè)直徑大于鋼絲3直徑的圓形通孔，在圓柱型鋼件側(cè)面中部焊接兩個(gè)圓筒，沿小圓筒的內(nèi)孔軸向加工一個(gè)螺紋孔，螺紋孔的深度大于圓柱體鋼件的半徑與小圓筒軸向長(zhǎng)度之和。
[0020]兩個(gè)調(diào)整螺栓6分別穿過(guò)方形鋼架4表面焊接的兩個(gè)小圓筒和加工的螺紋通孔與兩個(gè)套筒1中的小圓筒的螺紋孔螺紋固定連接，兩根鋼絲3分別穿過(guò)兩個(gè)套筒1中圓柱形鋼件端面的圓形通孔和兩個(gè)調(diào)整螺栓6底端的圓形通孔，兩根鋼絲3的兩端分別焊接在方形鋼架4內(nèi)表面的兩側(cè)，兩根鋼絲3相互平行，兩個(gè)刻度尺2分別穿過(guò)方形鋼架4表面焊接的兩個(gè)大圓筒和加工的螺紋通孔，與兩個(gè)套筒1中的大圓筒緊配合固定連接。
[0021]汽車形貌測(cè)量系統(tǒng)刻度式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x的使用方法:將方形鋼架4放置在水平面上，使方形鋼架4朝向汽車形貌測(cè)量系統(tǒng)的攝像機(jī)，通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)整螺栓6對(duì)鋼絲3進(jìn)行拉伸，攝像機(jī)采集方形鋼架4上鋼絲3的圖像，當(dāng)攝像機(jī)采集的圖像中鋼絲3為直線時(shí)，停止調(diào)節(jié)鋼絲3，根據(jù)調(diào)整螺栓6旁的刻度尺2的刻度變化記錄調(diào)整螺栓6移動(dòng)的位移，根據(jù)位移計(jì)算攝像機(jī)的畸變系數(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車形貌測(cè)量系統(tǒng)刻度式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x，其特征在于，所述的汽車形貌測(cè)量系統(tǒng)刻度式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x由套筒(1)、刻度尺(2)、鋼絲(3)、方形鋼架(4)與調(diào)整螺栓(6)組成； 兩個(gè)調(diào)整螺栓(6)分別穿過(guò)方形鋼架(4)表面焊接的兩個(gè)小圓筒和加工的螺紋通孔與兩個(gè)套筒(1)中的小圓筒的螺紋孔螺紋固定連接，兩根鋼絲(3)分別穿過(guò)兩個(gè)套筒(1)中圓柱形鋼件端面的圓形通孔和兩個(gè)調(diào)整螺栓(6)底端的圓形通孔，兩根鋼絲(3)的兩端分別焊接在方形鋼架(4)內(nèi)表面的兩側(cè)，兩根鋼絲(3)相互平行，兩個(gè)刻度尺(2)分別穿過(guò)方形鋼架(4)表面焊接的兩個(gè)大圓筒和加工的螺紋通孔，與兩個(gè)套筒(1)中的大圓筒緊配合固定連接。2.按照權(quán)利要求1所述的汽車形貌測(cè)量系統(tǒng)刻度式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x，其特征在于所述的方形鋼架(4)由鋼制矩形框架和四個(gè)圓筒焊接制作，矩形框架的上下表面中部各加工兩個(gè)螺紋孔，并在矩形框架的四個(gè)螺紋孔處的外表面焊接四個(gè)圓筒。3.按照權(quán)利要求1所述的汽車形貌測(cè)量系統(tǒng)刻度式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x，其特征在于所述的套筒(1)由兩個(gè)圓筒和圓柱體鋼件焊接制成，圓柱體鋼件軸向加工一個(gè)直徑大于鋼絲(3)直徑的圓形通孔，在圓柱型鋼件側(cè)面中部焊接兩個(gè)圓筒，沿小圓筒的內(nèi)孔軸向加工一個(gè)螺紋孔，螺紋孔的深度大于圓柱體鋼件的半徑與小圓筒軸向長(zhǎng)度之和。4.按照權(quán)利要求1所述的汽車形貌測(cè)量系統(tǒng)刻度式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x，其特征在于所述的調(diào)整螺栓(6)為底端沿徑向加工一個(gè)圓形通孔的普通螺栓。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車形貌測(cè)量系統(tǒng)刻度式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x，旨在解決汽車形貌視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)攝像機(jī)鏡頭畸變系數(shù)無(wú)法簡(jiǎn)便測(cè)量的問(wèn)題。汽車形貌測(cè)量系統(tǒng)刻度式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x主要由套筒(1)、刻度尺(2)、鋼絲(3)、方形鋼架(4)與調(diào)整螺栓(6)組成，通過(guò)調(diào)整螺栓(6)控制鋼絲的拉伸，使畸變圖像中的鋼絲圖像變?yōu)樵镜闹本€，根據(jù)調(diào)整螺栓(6)的位移獲得畸變系數(shù),提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢測(cè)精度高、操作簡(jiǎn)便、易于安裝、成本較低、性能可靠的汽車形貌測(cè)量系統(tǒng)刻度式畸變系數(shù)測(cè)量?jī)x。
【IPC分類】G01B11/24
【公開號(hào)】CN105371783
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510987703
【發(fā)明人】徐觀, 張馨元, 蘇建, 林慧英, 戴建國(guó), 單紅梅, 陳熔, 張立斌, 劉玉梅, 潘洪達(dá), 李曉韜, 吳廣為, 袁靜, 鄭安琪
【申請(qǐng)人】吉林大學(xué)
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年12月24日