移液模塊的z軸結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及多通道加樣、移液設(shè)備，更具體地說(shuō)，涉及移液模塊的Z軸結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]多通道加樣設(shè)備是用于全自動(dòng)化樣本、試劑的稀釋、分配、混勻及相關(guān)數(shù)據(jù)的文檔自動(dòng)化管理等操作的設(shè)備，多個(gè)加樣通道是指具有多個(gè)加樣器。多通道加樣設(shè)備可以用于醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)、食品檢驗(yàn)、生物學(xué)實(shí)驗(yàn)等過(guò)程中的所有自動(dòng)液體加樣工作。例如，藥物高通量篩選，生物實(shí)驗(yàn)室，基因測(cè)序前處理，前PCR、后PCR處理，固相萃取、液液萃取，DNA/RNA分離，自動(dòng)蛋白沉淀操作等。具體主要包括:核酸純化、PCR設(shè)置和純化、基因、蛋白質(zhì)測(cè)序處理、樣品的標(biāo)準(zhǔn)化、生物晶片樣品制備、克隆快速篩選、蛋白質(zhì)結(jié)晶、凝膠消化處理、蛋白質(zhì)沉淀、蛋白質(zhì)純化、ADMET分析、可溶性分析、混和物處理、樣品快速篩選、微孔板復(fù)制、固相樣品提取、液相-液相樣品提取、細(xì)胞培養(yǎng)、ELISA樣品處理、血型分析處理、血樣匯集處理等。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中公開(kāi)了一種多通道取樣注射栗，該多通道取樣注射栗包括取樣栗立板、固定在取樣栗立板上的栗安裝座、多個(gè)固定在栗安裝座上的注射栗主體，取樣栗立板的背面上安裝有一步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲杠螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠螺桿上設(shè)置有一傳動(dòng)塊，傳動(dòng)塊在絲杠螺桿的帶動(dòng)下上下運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)傳動(dòng)塊的作用帶動(dòng)設(shè)置于取樣栗立板正面上的滑動(dòng)板運(yùn)動(dòng)，注射栗主體的推拉桿均固定在滑動(dòng)板上，并通過(guò)滑動(dòng)板的帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)抽拉。為了避免絲杠螺桿在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)生抖動(dòng)或位置的偏移，絲杠螺桿的一端連接在步進(jìn)電機(jī)上，另一端需固定在一安裝板上，并且該安裝板固定設(shè)在取樣栗立板上，通過(guò)此種結(jié)構(gòu)才可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)塊、滑動(dòng)板的平穩(wěn)傳動(dòng)。絲杠螺桿此種安裝方式，占據(jù)了多通道取樣栗較多的空間，其驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)較為繁瑣，同時(shí)由于傳動(dòng)塊、安裝板以及滑動(dòng)板的存在，增大了整個(gè)取樣注射栗的體積，增大了取樣注射栗的安裝空間。
[0004]因此需要一種簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)、節(jié)省安裝空間的移液模塊的Z軸結(jié)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種移液模塊的Z軸結(jié)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中注射栗的驅(qū)動(dòng)方式繁瑣、注射栗的安裝空間較大的問(wèn)題。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的，一種移液模塊的Z軸結(jié)構(gòu)，其改進(jìn)之處在于:所述Z軸結(jié)構(gòu)包括Z軸固定板和設(shè)置在Z軸固定板上的移液?jiǎn)卧?，所述移液?jiǎn)卧沈?qū)動(dòng)裝置和移液裝置構(gòu)成；
所述移液裝置包括滑塊固定板和設(shè)置在滑塊固定板上的移液器，所述滑塊固定板上設(shè)有一絲桿避空槽；
所述驅(qū)動(dòng)裝置包括絲桿、絲桿螺母和固定在Z軸固定板上的電機(jī)，所述絲桿螺母固定在滑塊固定板上，所述絲桿螺母設(shè)置在絲桿上，絲桿的一端與電機(jī)連接，絲桿的另一端伸入滑塊固定板的絲桿避空槽內(nèi)。
[0007]其中，所述Z軸固定板上平行設(shè)置有多個(gè)移液?jiǎn)卧?br>[0008]進(jìn)一步的，所述Z軸固定板上平行設(shè)置有六個(gè)移液?jiǎn)卧?br>[0009]進(jìn)一步的，所述移液裝置還包括直線導(dǎo)軌，所述多個(gè)直線導(dǎo)軌相互平行的固定于Z軸固定板上，所述每個(gè)移液裝置的滑塊固定板滑動(dòng)設(shè)置于該移液裝置的直線導(dǎo)軌上。
[0010]進(jìn)一步的，所述Z軸固定板上設(shè)置有導(dǎo)軌定位裝置，所述移液?jiǎn)卧械闹本€導(dǎo)軌均通過(guò)導(dǎo)軌定位裝置固定于Z軸固定板上。
[0011]進(jìn)一步的，所述滑塊固定板上設(shè)置有移液器定位裝置，所述移液?jiǎn)卧囊埔浩魍ㄟ^(guò)移液器定位裝置固定于所述的滑塊固定板上。
[0012]其中，所述導(dǎo)軌定位裝置和移液器定位裝置為定位銷或凸塊，相應(yīng)的所述直線導(dǎo)軌和所述移液器上設(shè)置有定位銷孔或凹槽。
[0013]其中，所述絲桿避空槽為貫穿于滑塊固定板的通孔。
[0014]其中，所述絲桿避空槽為設(shè)置于滑塊固定板上的盲孔。
[0015]其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括電機(jī)固定板和絲桿固定板，所述電機(jī)固定板和絲桿固定板均固定在Z軸固定板上；移液?jiǎn)卧碾姍C(jī)設(shè)置在電機(jī)固定板上，移液?jiǎn)卧慕z桿設(shè)置在絲桿固定板上。
[0016]進(jìn)一步的，所述Z軸固定板上設(shè)有多個(gè)定位銷孔，所述絲桿固定板和電機(jī)固定板上均設(shè)置有對(duì)應(yīng)的多個(gè)定位銷。
[0017]進(jìn)一步的，所述絲桿固定板上設(shè)置有呈直線排列的多個(gè)軸承孔，相鄰軸承孔的間距均相等，且所述每個(gè)軸承孔內(nèi)均安裝有軸承，所述絲桿穿過(guò)軸承。
[0018]進(jìn)一步的，所述軸承孔內(nèi)設(shè)置的軸承為雙列角接觸球軸承。
[0019]其中，所述Z軸結(jié)構(gòu)還包括下限位裝置和用于檢測(cè)所述移液器原點(diǎn)位置的原點(diǎn)位置檢測(cè)裝置。
[0020]進(jìn)一步的，所述下限位裝置為微動(dòng)開(kāi)關(guān)。
[0021 ] 進(jìn)一步的，所述原點(diǎn)位置檢測(cè)裝置為光槽開(kāi)關(guān)。
[0022]由上可知，本發(fā)明通過(guò)將絲桿的一端固定在電機(jī)的輸出軸上，另一端直接伸入滑塊固定板的絲桿避空槽內(nèi)，省去了對(duì)絲桿另一端進(jìn)行固定的結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，減小了驅(qū)動(dòng)裝置整體的體積；并且由于絲桿的另一端穿過(guò)絲桿螺母，直接伸入滑塊固定板的絲桿避空槽內(nèi)，從而避免絲桿占據(jù)滑塊固定板和移液器的空間，減小了 Z軸結(jié)構(gòu)整體的體積，節(jié)省了安裝空間。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本發(fā)明一個(gè)示例中移液模塊的Z軸結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0024]圖2a、圖2b是本發(fā)明另一個(gè)示例中移液模塊的Z軸結(jié)構(gòu)的的示意圖。
[0025]圖2c是本發(fā)明另一個(gè)示例中Z軸固定板與直線導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3a、圖3b是本發(fā)明滑塊固定板與移液器的兩種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4a、圖4b、圖5a、圖5b是本發(fā)明滑塊固定板與絲桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖6a、圖6b是本發(fā)明另一個(gè)示例中移液模塊的Z軸結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0029]圖6c是本發(fā)明另一個(gè)示例中Z軸固定板與絲桿固定板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖7為本發(fā)明另一個(gè)示例中移液模塊的Z軸結(jié)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及示例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0032]本發(fā)明提出第一示例，如圖1所示，移液模塊的Z軸結(jié)構(gòu)包括Z軸固定板10和設(shè)置在Z軸固定板10上的移液?jiǎn)卧鲆埔簡(jiǎn)卧沈?qū)動(dòng)裝置30和移液裝置20構(gòu)成；其中，所述的移液裝置20包括滑塊固定板201和設(shè)置在滑塊固定板201上的移液器202，移液器202具有一移液針，通過(guò)移液器202實(shí)現(xiàn)試劑的取樣、移液；所述滑塊固定板201上設(shè)有一絲桿避空槽203。進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括絲桿301、絲桿螺母302和固定在Z軸固定板10上的電機(jī)303，所述絲桿螺母302固定在滑塊固定板201上，所述絲桿螺母302設(shè)置在絲桿301上，絲桿301的一端與電機(jī)303連接，絲桿301的另一端伸入滑塊固定板201的絲桿避空槽203內(nèi)。
[0033]本示例中，所述電機(jī)303帶動(dòng)絲桿301轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿301帶動(dòng)絲桿螺母302在絲桿301上上下運(yùn)動(dòng)，由于絲桿螺母302固定在滑塊固定板201上，因此帶動(dòng)滑塊固定板201也一同上下運(yùn)動(dòng)，移液器202固定在滑塊固定板上，隨著滑塊固定板201上下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，完整取樣、移液等操作?，F(xiàn)有技術(shù)中絲桿的常用固定方式，一般絲桿的一端連接在電機(jī)的輸出軸上，絲桿的另一端設(shè)置于軸承上，并通過(guò)軸承套進(jìn)行固定。而本示例中，絲桿301的一端固定在電機(jī)303的輸出軸上，另一端直接伸入滑塊固定板201的絲桿避空槽203內(nèi)，相比現(xiàn)有技術(shù)中絲桿的固定方式，本發(fā)明省去了對(duì)絲桿另一端進(jìn)行固定的結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，減小了驅(qū)動(dòng)裝置整體的體積，節(jié)省了安裝空間。同時(shí)，由于絲桿301的另一端穿過(guò)絲桿螺母3