全自動觸屏式扭矩扳手校驗儀的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于自動控制校準技術領域，適用于扭矩扳手的檢測、校驗，可以實現(xiàn)全自動的測試。也可用于其它由扭矩測試且需要電動驅動的系統(tǒng)之中。
【背景技術】
[0002]扭矩扳手校驗儀是檢驗扭矩扳手精度并對扭矩扳手進行標定校驗的重要裝置，任何扭矩扳手只有經(jīng)過定期校驗標定才能正常使用。
[0003]數(shù)顯式扭矩扳手是需要定量控制或測量扭矩數(shù)值的重要計量器具。為確保扭矩扳手緊定時的準確度，需將數(shù)顯式扭矩扳手定時送交經(jīng)國家認可的計量單位或計量部門進行檢定或校準。對扭矩扳手進行檢定和校準需要使用專用設備即扳手校驗平臺機構。擁有一種結果準確、測量方便快捷、適應各種標定環(huán)境的扳手校驗平臺機構對數(shù)顯式扭矩扳手的檢驗極為重要。
[0004]進口的扭矩扳手校驗臺價格昂貴、維修復雜，大范圍推廣存在難點。國內的扭矩扳手校驗臺扭矩彈性體纖細，測量的精度及穩(wěn)定性都不高，易發(fā)生塑性變形(永久性損壞無法修復)，并且可測量程范圍狹窄，體積大、運輸繁瑣使用不方便。
[0005]因此，如何減少扭矩扳手校驗臺體積、提高校驗臺標定的精度及其穩(wěn)定性，設計一款全自動的扳手檢驗臺，是本領域技術人員急需解決的技術問題。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明的技術解決問題是:針對市場現(xiàn)存扭矩扳手校驗儀的不足，設計出一款體積小、質量輕、安裝和運輸方便的全自動觸屏式扭矩扳手校驗儀。
[0007]本發(fā)明的全自動觸屏式扭矩扳手校驗儀包括殼體、驅動單元、減速扭轉單元、動力傳遞單元和扭矩傳感器，所述殼體為長方體型箱體，在其上表面安裝有控制面板，在其短邊所在側壁的外壁上設置有扭矩扳手固定單元，所述動力傳遞單元包括以軸垂直的方式配合的蝸輪和蝸桿，所述驅動單元輸出軸、所述減速扭轉單元的中心軸和所述蝸桿按照此順序依次同軸地沿著所述殼體的長邊方向配置在所述殼體中，所述驅動單元通過安裝座固定在所述殼體的底壁上，所述蝸桿以能夠旋轉的方式架設在所述底壁上，所述矩傳感器為棒形彈性體傳感器，棒形彈性體固定在所述蝸輪的軸孔中，所述棒形彈性體傳感器的一端伸出所述殼體短邊所在側壁上通孔，剛好能夠與固定在該側壁外部的所述固定單元上的扭矩扳手向卡合，所述棒形彈性體傳感器另一端與控制單元電連接，能夠通過控制單元將扭矩數(shù)據(jù)顯示在所述控制面板上。
[0008]優(yōu)選所述減速扭轉單元包括諧波減速器定子、諧波減速器波發(fā)生器轉子、諧波減速器柔輪、傳扭底板、吊耳、拉環(huán)、彈簧和傳扭頂板，所述諧波減速器定子固定在所述安裝座上，所述諧波減速器柔輪固定在所述諧波減速器波發(fā)生器轉子上，所述傳扭底板通過螺栓與所述諧波減速器柔輪連接，所述傳扭頂板軸配合固定在所述蝸桿上，所述傳扭底板與所述傳扭頂板貼合地配置，所述傳扭底板上具有兩個用于安裝所述吊耳的螺紋孔，與其貼合的所述傳扭頂板上在對應該螺紋孔的位置具有大于所述螺紋孔的通孔，在所述傳扭頂板上的兩個所述通孔相對的位置分別通過調節(jié)螺釘安裝有所述拉環(huán)，兩個所述吊耳穿過兩個所述通孔分別螺進所述傳扭底板的兩個螺紋孔中，在一個所述吊耳和一個所述拉環(huán)上掛設有一條所述彈簧，兩條所述彈簧隔著蝸桿彼此平行。
[0009]優(yōu)選所述扭矩傳感器采用棒形彈性體的扭矩傳感器一體設計，在所述棒形彈性體上以應變電阻組成惠斯通電橋，進行扭矩測量和傳遞。
[0010]優(yōu)選所述殼體底部安裝有可調節(jié)腳輪和支腳。
[0011]優(yōu)選所述控制面板為全觸屏式設計，其上集成有驅動單元開關、顯示扳手本身扭矩和傳感器扭矩顯示器。
[0012]優(yōu)選還包括打印機，其設置于所述殼體內，用于打印扭矩數(shù)據(jù)。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比的優(yōu)點在于:
[0014](1)本發(fā)明的機構簡單，體積小，重量輕，特別適合扭矩扳手使用場合。該校驗平臺帶有可調節(jié)腳輪便于攜帶運輸；操作時全自動觸屏式操作，易于上手使用方便。
[0015](2)本發(fā)明手動部分設計巧妙，通過諧波減速器減速實現(xiàn)大量程扭矩扳手檢驗。
[0016](3)本發(fā)明設計了扭矩軸彈性體一體化設計，節(jié)省了空間結構，保證的測量的精準度。
[0017](4)本發(fā)明的結構連接傳動采用蝸輪蝸桿傳動，巧妙變化了傳輸?shù)姆较颍瑐髋さ耐瑫r進行了減速增扭。
[0018](5)本發(fā)明增加內置的微型打印機，通過控制器完成數(shù)據(jù)采集、處理、保存以及打印。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的全自動觸屏式扭矩扳手校驗儀剖面圖示；
[0020]圖2為本發(fā)明全自動觸屏式扭矩扳手校驗儀側視圖；
[0021]圖3為本發(fā)明彈簧扭力盤結構圖；
[0022]圖4(1)⑵為本發(fā)明彈性體軸設計圖示；
[0023]圖5為本發(fā)明彈性體軸組橋圖示。
【具體實施方式】
[0024]如圖1、2所示，殼體1為長方體型箱體，在其上表面安裝有控制面板，在其短邊所在側壁的外壁上設置有能夠卡住扭矩扳手28的卡殼103。在殼體1中配置有伺服驅動部分、扭矩傳感部分和控制打印部分。
[0025]伺服驅動部分由伺服電機1、電機座2組成，兩者通過柱形臺階定位，電機座2連接在框架殼體部分的底板上，為了電機的位置精確，電機座2和框架殼體部分的底板通過兩個銷子定位。減速傳扭部分由諧波減速器定子3、諧波減速器波發(fā)生器5、諧波減速器柔輪6、傳扭底板7、吊耳8、拉環(huán)16、傳扭頂板17組成；前三個3、5、6組成諧波減速器起到減速增扭的目的，三者由18墊圈調節(jié)軸向距離，通過螺釘19和后四個7、8、16、17組成的彈簧傳扭盤相連。電機伸出軸通過鍵20帶動諧波減速器運動。該部分通過電機帶動不同角位移輸出不同扭矩，進行扭矩控制。彈簧傳扭盤的具體結構如附圖3所示，傳扭底板7、傳扭頂板17通過彈簧201傳遞扭力，轉動角度越大，彈簧伸長越長，輸出扭矩越大。傳扭底板7、傳扭頂板17均有兩個螺孔，分別安裝上吊耳8以及拉環(huán)16。傳扭頂板17端面上還有兩個通孔，吊耳8貫穿而過。彈簧201兩端分別鉤在吊耳8和調節(jié)螺釘202上，通過拉環(huán)16調節(jié)彈簧的預緊力，調節(jié)完畢用螺母203鎖死。
[0026]具體結構為，諧波減速器定子3通過螺釘4固定電機座2上，諧波減速器柔輪6固定在諧波減速器波發(fā)生器轉子5上，傳扭底板7通過螺栓與諧波減速器柔輪6連接，傳扭頂板17軸配合固定在蝸桿13上，傳扭底板7與傳扭頂板17貼合地配置，傳扭底板7上具有兩個用于安裝吊耳8的螺紋孔，與其貼合的傳扭頂板17上在對應傳扭底板7的螺紋孔的位置具有大于該螺紋孔的通孔，在傳扭頂