一種基于定位導(dǎo)航功能的車載地下金屬探測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于定位導(dǎo)航功能的車載地下金屬探測裝置，屬于金屬探測的技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，金屬探測器作為一種安全監(jiān)測設(shè)備，已被廣泛的應(yīng)用于社會生活或工業(yè)生產(chǎn)、軍事安防等領(lǐng)域。
[0003]金屬探測裝置是一款高性能專為安防設(shè)計的金屬探測器。外殼采用ABS工程塑料一次鑄成，抗擊能力強、工藝精細、重量輕便于攜帶等特點。該產(chǎn)品使用大規(guī)模集成電路，可完全配用9V充電電池(選配件)，低電壓指示，LED燈光鳴聲報警和振動報警，是檢查非法物品中廣泛使用的工具。
[0004]金屬探測在生活、工業(yè)生產(chǎn)、探礦以及軍事上都有很多應(yīng)用，如探測地下的金屬物，探測地雷，等等。常用的金屬探測器都是采用金屬探測器利用電磁感應(yīng)的原理，利用有交流電通過的線圈，產(chǎn)生迅速變化的磁場。這個磁場能在金屬物體內(nèi)部能感生禍電流。禍電流又會產(chǎn)生磁場，倒過來影響原來的磁場，引發(fā)探測器發(fā)出鳴聲。
[0005]利用金屬探測裝置，與傳統(tǒng)探測器相比:探測區(qū)工作面的特殊設(shè)計，探測面積大、掃描速度快、靈敏度極高。但是，其仍然存在不足。如申請?zhí)?201220406233.8申請日:2012-08-16的文件中，公開了“一種數(shù)字式脈沖移相手持式地下金屬探測器，包括發(fā)射線圈、接收線圈以及該探測器的MCU，其特征在于還包括:一發(fā)射信號驅(qū)動電路，其與所述發(fā)射線圈連接；一接收信號解調(diào)電路，其與所述的接收線圈連接；所述的MCU輸出三路PWM信號，一路輸給所述的發(fā)射信號驅(qū)動電路，負責(zé)提供發(fā)射線圈的正弦波信號的時基；另外兩路輸給所述的接收信號解調(diào)電路，負責(zé)對接收信號進行解調(diào)，解調(diào)后的直流電平提供給所述MCU作為報警控制用的基準信號。本實用新型與傳統(tǒng)的R-C移相器相比，大大提高了電路工作的穩(wěn)定性和可靠性”。
[0006]而在申請?zhí)?201310715554.5申請日:2013-12-23的文件中，公開了“一種新型地下金屬探測器，所述電池盒蓋與電池固定架連接，所述電池底部托架與電池盒連接，所述電池盒與電池盒蓋連接，所述調(diào)節(jié)開關(guān)、電源開關(guān)位于電池盒上，所述手護套件與固定連接桿一連接，所述固定連接桿一與伸縮連接桿連接，所述LCD顯示面板與LCD顯示器連接，所述IXD顯示器與探測主板處理器連接，所述探測主板處理器與主機外殼連接，所述主機外殼與信號線連接頭連接，所述伸縮連接桿與固定連接桿二連接，所述固定連接桿二與探測盤連接，所述探測盤與電桿支架連接，所述電桿支架與探測底蓋連接。本發(fā)明操作簡單方便、安全可靠、使用效果好、使用壽命長”。
[0007]盡管上述文獻對金屬探測器做出改進，但是其仍然存在問題。現(xiàn)有的金屬探測器通常需要依賴人工承載和操作，無法結(jié)合車載技術(shù)，且無法對車輛的行駛路線進行定位和路線調(diào)整，不具備自動定位導(dǎo)航和路線規(guī)劃功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于定位導(dǎo)航功能的車載地下金屬探測裝置，解決現(xiàn)有的金屬探測器無法對車輛的行駛路線進行定位和路線調(diào)整，不具備自動定位導(dǎo)航和路線規(guī)劃功能的問題。
[0009]本發(fā)明具體采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題:
一種基于定位導(dǎo)航功能的車載地下金屬探測裝置，包括設(shè)置在車體上的金屬探測模塊、紅外探測模塊、GPS定位模塊、中央處理器、電機驅(qū)動模塊、電機、路線校準模塊、顯示模塊，其中所述電機的輸出軸通過傳動件與車輪連接；所述金屬探測模塊，用于探測地面下的金屬物體獲得電信號；所述GPS定位模塊，用于對車體實時定位獲得車體當(dāng)前位置坐標；所述紅外探測模塊，用于探測車體行駛方向上的障礙物獲得模擬信號；所述中央處理器，用于預(yù)存導(dǎo)航路線，及根據(jù)模擬信號確定障礙物坐標，并根據(jù)電信號分析是否存在金屬物體和生成顯示驅(qū)動信號；所述路線校準模塊，用于根據(jù)預(yù)存導(dǎo)航路線和障礙物坐標、車體當(dāng)前位置坐標判斷是否進行路線校準，當(dāng)需要路線校準時，計算獲得距離最短的導(dǎo)航路線；所述中央處理器，還用于根據(jù)距離最短的導(dǎo)航路線生成電機控制信號；所述電機驅(qū)動模塊，用于根據(jù)電機控制信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動信號；所述電機，用于根據(jù)驅(qū)動信號調(diào)整車輪的轉(zhuǎn)動數(shù)據(jù)以使車體行駛在距離最短的導(dǎo)航路線中；所述顯示模塊，用于根據(jù)顯示驅(qū)動信號將是否存在金屬物體的分析結(jié)果進行顯示。
[0010]進一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:還包括統(tǒng)計模塊，所述統(tǒng)計模塊與中央處理器相連。
[0011]進一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述顯示模塊，還用于將預(yù)存導(dǎo)航路線和障礙物坐標、車體當(dāng)前位置、距離最短的導(dǎo)航路線進行顯示。
[0012]進一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述紅外探測模塊的探測距離為1至20米。
[0013]進一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述紅外探測模塊設(shè)置于車體的底部。
[0014]進一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述車輪的轉(zhuǎn)動數(shù)據(jù)包括轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速。
[0015]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，能產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
本發(fā)明所設(shè)計的基于定位導(dǎo)航功能的車載地下金屬探測裝置，通過將金屬探測模塊設(shè)在車體上，并利用GPS定位模塊進行定位導(dǎo)航，且結(jié)合紅外探測技術(shù)，探測路線中的障礙物，在存在障礙物時，及時對預(yù)存的導(dǎo)航路線進行調(diào)整，重新計算出可以避開障礙物的最短距離的導(dǎo)航路線，使得車體可以在設(shè)定的路線中進行實時探測，又可以有效規(guī)避障礙物，做到自動導(dǎo)航定位，和及時路線調(diào)整規(guī)劃，使得裝置的定位功能提高，便于更精準地進行金屬探測，可以解決現(xiàn)有的金屬探測器無法對車輛的行駛路線進行定位和路線調(diào)整，不具備自動定位導(dǎo)航和路線規(guī)劃功能的問題。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明基于定位導(dǎo)航功能的車載地下金屬探測裝置的模塊示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的實施方式進行描述。
[0018]如圖1所示，本發(fā)明設(shè)計了一種基于定位導(dǎo)航功能的車載地下金屬探測裝置，包括設(shè)置在車體上的金屬探測模塊、紅外探測模塊、GPS定位模