一種載車平臺及其車輛軸距檢測設(shè)備和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及全自動倉儲車庫的車輛存儲設(shè)備和方法，特別是一種可提高車庫整體 存取車效率的車輛軸距檢測設(shè)備和方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在目前各種形式的自動化立體倉儲車庫中，欠缺對車輛軸距檢測的設(shè)備或裝置， 僅靠搬運器的適應(yīng)性來強制搬運車輛，其核必均是通過搬運器機構(gòu)與車輛輪胎的接觸，實 現(xiàn)車輛在車庫內(nèi)的自動搬運作業(yè)，然而搬運器機構(gòu)本身存在結(jié)構(gòu)極限，再加上車輛外形多 種多樣且不斷出新，在未知軸距的情況下，搬運過程中極易對車輛造成損壞，尤其對于夾持 式搬運器。
[0003] 對于某一臺具體車輛而言，其軸距尺寸是固定不變的，但如果采用推桿軸距檢測 裝置來檢測其軸距，其是通過設(shè)置一個檔位值來代表一個軸距范圍（即只要車輛實際軸距 尺寸在送個范圍內(nèi)，則均使用送一個檔位來表示），也可W說送個檔位值是送一軸距范圍的 中間值，而送個范圍的允許大小是取決于搬運器機構(gòu)的夾持適應(yīng)能力。如圖1所示，可在自 動化立體倉儲車庫的進車廳載車臺上或車廳升降機載車臺上加裝軸距檢測推桿10,軸距檢 測推桿10上均勻布置多個檢測開關(guān)20,軸距檢測推桿10通過安裝在其上的活動壓板40直 接推壓在車輪30側(cè)面使被壓到的檢測開關(guān)20動作，來粗略計算出車輛軸距檔位（即一個 范圍值，圖示為3個檔位L1、L2、L3的情況，圖中箭頭為推桿運動方向），送個范圍值大小依 靠檢測開關(guān)20在有限的長度上布置的數(shù)量，數(shù)量越多范圍值越小，即測得的軸距越精確。 目前送種方法能夠?qū)崿F(xiàn)對軸距的檢測，但存在W下問題：
[0004] 1)受限于檢測開關(guān)本體尺寸W及推桿上安裝空間尺寸的大小，往往不能布置很 多，導(dǎo)致測量出的軸距范圍值較大，不夠精確，導(dǎo)致搬運器仍然存在對車輛搬運損壞的風(fēng) 險；
[0005] 2)推桿直接推壓車輪側(cè)面，對車輪表面會有輕微損壞，對車主會造成不適感。
[0006] 因此對車輛的軸距尺寸進行自動檢測是必不可少的，如果車輛軸距過大或者過 小，則搬運器不能有效將車輛搬運器，同時會損傷車輛。而對于抱輪式或者夾持式搬運器， 其不僅需要知道當(dāng)前車輛軸距是否超出其搬運極限，其還需要知道車輛軸距的準(zhǔn)確尺寸， 送樣才能正確調(diào)整前后輪夾持臂之間的長度，實現(xiàn)安全加持或抱輪，避免對車輛造成損傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能對車輛軸距進行高精度檢測且檢測過 程可避免對車輛造成損傷的載車平臺及其車輛軸距檢測設(shè)備和方法。
[0008] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種車輛軸距檢測設(shè)備，設(shè)置在全自動倉儲車 庫的載車平臺上，其中，包括：
[0009] 多個稱重平臺，分別對應(yīng)于待存取車輛的車輪位置設(shè)置于所述載車平臺上，且每 個所述稱重平臺的上表面與所述載車平臺的上表面平齊，用于支撐所述待存取車輛的車 輪；
[0010] 多個稱重傳感器，分別對應(yīng)設(shè)置于每個所述稱重平臺的底面上，用于采集所述待 存取車輛的重量信息，并將所述重量信息轉(zhuǎn)換為模擬量電信號后放大輸出；W及
[0011] 數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，與所述多個稱重傳感器連接，用于接收所述模擬量電信號，利 用轉(zhuǎn)矩平衡原理計算出每個所述待存取車輛的車輪著力中必點位置，并根據(jù)每個所述車輪 著力中必點位置計算出所述待存取車輛的車輛軸距。
[0012] 上述的車輛軸距檢測設(shè)備，其中，所述多個稱重平臺包括4塊矩形平板，每個所述 矩形平板的底面對稱設(shè)置4個稱重傳感器。
[0013] 上述的車輛軸距檢測設(shè)備，其中，所述4個稱重傳感器分別設(shè)置在所述矩形平板 的4個矩形角處。
[0014] 上述的車輛軸距檢測設(shè)備，其中，所述多個稱重平臺包括4塊Η角形平板，每個所 述Η角形平板的底面設(shè)置3個稱重傳感器，所述3個稱重傳感器分別設(shè)置在所述Η角形平 板的Η個角上。
[0015] 上述的車輛軸距檢測設(shè)備，其中，所述數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)包括：
[0016] 數(shù)據(jù)采集模塊，用于接收所述模擬量電信號并轉(zhuǎn)換為數(shù)字量電信號輸出；
[0017] 數(shù)據(jù)處理模塊，用于對所述數(shù)字量電信號進行運算并利用轉(zhuǎn)矩平衡原理計算出每 個所述待存取車輛的車輪著力中必點位置，并根據(jù)每個所述車輪著力中必點位置計算出所 述待存取車輛的車輛軸距；
[0018] 輸出模塊，根據(jù)所述數(shù)據(jù)處理模塊的運算結(jié)果，輸出車輛軸距信息或檢測通過信 息；4及
[0019] 顯示模塊，顯示所述車輛軸距信息或檢測通過信息。
[0020] 上述的車輛軸距檢測設(shè)備，其中，所述數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)還包括：
[0021]報警模塊，所述輸出模塊輸出檢測未通過信息或檢測出錯信息時予W報警。
[0022] 為了更好地實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種載車平臺，設(shè)置于全自動倉儲車 庫，其中，包括上述的車輛軸距檢測設(shè)備。
[0023] 為了更好地實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種車輛軸距檢測方法，其中，包括如 下步驟：
[0024] S100、設(shè)置多個稱重平臺，分別對應(yīng)于待存取車輛的車輪位置在載車平臺上設(shè)置 多個稱重平臺，每個所述稱重平臺的上表面與所述載車平臺的上表面平齊；
[00巧]S200、設(shè)置多個稱重傳感器，分別在每個所述稱重平臺的底面上對稱設(shè)置3個或4 個稱重傳感器，用于采集所述待存取車輛的重量信息，并將所述重量信息轉(zhuǎn)換為模擬量電 信號后放大輸出；
[0026] S300、數(shù)據(jù)采集與處理，根據(jù)所述稱重傳感器輸出的所述模擬量電信號，利用轉(zhuǎn)矩 平衡原理計算出每個所述待存取車輛的車輪著力中必點位置，并根據(jù)每個所述車輪著力中 必點位置計算出所述待存取車輛的車輛軸距。
[0027] 上述的車輛軸距檢測方法，其中，所述步驟S300包括：
[0028] S30UW載車平臺上任何一點為原點，建立二位坐標(biāo)體系，則任一稱重平臺上的4 個稱重傳感器中每個稱重傳感器著力點對應(yīng)的坐標(biāo)值為狂1，Υ?)、狂2，Υ2)、狂3，Υ3)、狂4，Υ4);
[0029] S302、設(shè)定任一車輪中也點的坐標(biāo)為狂。，Υ。)，則4個稱重傳感器檢測到稱重值Wi。、 胖2。、胖3。、W4。，則所述車輪的重量為W。=胖1。+胖2。+胖3。+胖4。，因此：
[0030] X軸方向轉(zhuǎn)矩平衡；WaXXa = WlaXXl+W2aXX2+W3aXX3+W4aXX4
[003U Υ軸方向轉(zhuǎn)矩平衡；WaXYa = WiaXYl+WzaXYz+WsaX VW4aXY4
[0032] 從而得出所述車輪中必著力點具體坐標(biāo)值，如下：
[0033]X, = (Wi,XX1+W2.XX2+W3.XX3+W4.XX4)/W,
[0034] = (Wi, XY1+W2,XY2+W3,XY3+W4,XY4)/W,
[00對 S303、求出另外3個車輪中必著力點的具體坐標(biāo)值狂b，Yb)、佑，Υ。）及狂d，Yd);
[0036]S304、前輪軸中點Zi與后輪軸中點Z2之間的距離即為汽車軸距長度，
[0037] 前輪軸中必Zi點的坐標(biāo)為；
[0038] 后輪軸中必Zz點的坐標(biāo)為
[0039] Zi點與Z2點之間的距離：
[0040]
[0041] 上述的車輛軸距檢測方法，其中，還包括如下步驟：
[0042]S400、顯示車輛軸距信息或檢測通過信息。
[0043] 上述的車輛軸距檢測方法，其中，還包括如下步驟：
[0044]S500、當(dāng)檢測未通過或檢測出錯時予W報警。
[0045] 本發(fā)明的技術(shù)效果在于：
[0046] 本發(fā)明最終的檢測結(jié)果是W實際距離單位毫米顯示的，不存在檔位之分，反映的 是實際車輛軸距。故能對車輛軸距進行高精度檢測且檢測過程可避免對車輛造成損傷，女口 在進車廳外設(shè)置有存車停止等待區(qū)域，亦可在該區(qū)域設(shè)置該車輛軸距檢測設(shè)備，實現(xiàn)在進 入進車廳前的軸距檢測工作，如車輛軸距超出停車設(shè)備搬運尺寸極限，還可提前提示車主 或車庫管理員該車輛不能進入車庫，避免對車輛的搬運損傷，提高車庫整體存取車效率。
[0047]W下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行