室內(nèi)環(huán)境熱分布立體檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及環(huán)境檢測(cè)儀器領(lǐng)域，尤其是涉及一種室內(nèi)環(huán)境熱分布立體檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代室內(nèi)工業(yè)環(huán)境往往存放有精密儀器或電力設(shè)備，大型物流倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)往往存放有易燃易爆物品。該類室內(nèi)環(huán)境的狀況(溫濕度、氣流速度)關(guān)系著設(shè)備或儀器的正常工作以及安全生產(chǎn)，因此對(duì)環(huán)境的熱分布進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)顯得尤其重要。目前大多數(shù)該類室內(nèi)環(huán)境采用分布式傳感器布點(diǎn)的技術(shù)來(lái)進(jìn)行室內(nèi)環(huán)境檢測(cè)，但是該技術(shù)存在諸多問(wèn)題，如傳感器位置固定導(dǎo)致檢測(cè)區(qū)域有限、所需傳感器數(shù)量較多、成本較高等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要提供一種能夠?qū)κ覂?nèi)環(huán)境的熱分布狀況進(jìn)行靈活檢測(cè)的室內(nèi)環(huán)境熱分布立體檢測(cè)裝置。
[0004]—種室內(nèi)環(huán)境熱分布立體檢測(cè)裝置，包括:
[0005]可視化檢測(cè)機(jī)構(gòu)；
[0006]移動(dòng)機(jī)器人，內(nèi)設(shè)有控制機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)及數(shù)據(jù)傳輸機(jī)構(gòu)；
[0007]安裝支架，所述安裝支架包括主桿及橫桿，所述主桿設(shè)在所述移動(dòng)機(jī)器人上，所述橫桿有多根，多根所述橫桿設(shè)在所述主桿的不同高度處；
[0008]用于測(cè)量溫度的溫度傳感器，每根所述橫桿上設(shè)有多個(gè)所述溫度傳感器，且每根所述橫桿上的多個(gè)所述溫度傳感器設(shè)在所述橫桿的不同位置處；
[0009]用于測(cè)量濕度的濕度傳感器，每根所述橫桿上設(shè)有多個(gè)所述濕度傳感器，且每根所述橫桿上的多個(gè)所述濕度傳感器與多個(gè)所述溫度傳感器的位置分別對(duì)應(yīng);以及
[0010]用于測(cè)量風(fēng)速的風(fēng)速傳感器，每根所述橫桿上設(shè)有至少一個(gè)所述風(fēng)速傳感器；
[0011]所述控制機(jī)構(gòu)與所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)及所述數(shù)據(jù)傳輸機(jī)構(gòu)電連接，所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)與所述溫度傳感器、所述濕度傳感器及所述風(fēng)速傳感器電連接，所述控制機(jī)構(gòu)用于接收所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)采集的溫度數(shù)據(jù)、濕度數(shù)據(jù)及風(fēng)速數(shù)據(jù)，所述控制機(jī)構(gòu)還用于控制所述移動(dòng)機(jī)器人自主移動(dòng)，所述控制機(jī)構(gòu)還用于在控制所述移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)的同時(shí)將所述移動(dòng)機(jī)器人的定位數(shù)據(jù)以及溫度數(shù)據(jù)、濕度數(shù)據(jù)和風(fēng)速數(shù)據(jù)封裝成數(shù)據(jù)包之后通過(guò)所述數(shù)據(jù)傳輸機(jī)構(gòu)發(fā)送到遠(yuǎn)程的所述可視化檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述主桿有多根，多根所述主桿平行設(shè)置在所述移動(dòng)機(jī)器人上。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，每根所述主桿包括多根單元桿及多個(gè)桿間連接件，相鄰的所述單元桿之間通過(guò)所述桿間連接件可拆卸式連接。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，每根所述主桿的多根單元桿的粗度從下至上依次減小。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述溫度傳感器與所述濕度傳感器集成在一起構(gòu)成溫濕度傳感器，所述溫濕度傳感器與所述數(shù)據(jù)傳輸機(jī)構(gòu)及所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)電連接。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，每根所述橫桿上的所述溫濕度傳感器沿所述橫桿均勻分布，且不同的所述橫桿上的所述溫度傳感器在豎直方向?qū)R設(shè)置。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝支架還包括傳感器安裝機(jī)構(gòu);所述傳感器安裝機(jī)構(gòu)包括固定桿、墊片、彈簧、套筒及鎖緊螺母;所述固定桿的兩端具有外螺紋，每根所述橫桿上設(shè)有多個(gè)均勻分布的螺孔，所述固定桿的一端可插入所述螺孔內(nèi)與所述橫桿螺紋連接；所述墊片、所述彈簧、所述套筒及所述鎖緊螺母依次套設(shè)在所述固定桿上;所述風(fēng)速傳感器能夠套設(shè)在所述固定桿上且能夠限位在所述彈簧與所述套筒之間;所述溫濕度傳感器套設(shè)在所述固定桿上且限位在所述套筒與所述鎖緊螺母之間，并能夠由所述鎖緊螺母與所述固定桿另一端的外螺紋配合鎖緊。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)在每根橫桿中部的所述傳感器安裝機(jī)構(gòu)上同時(shí)安裝有所述風(fēng)速傳感器及所述溫濕度傳感器，其他位置的所述傳感器安裝機(jī)構(gòu)上僅安裝有所述溫濕度傳感器。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述移動(dòng)機(jī)器人上還設(shè)有模數(shù)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)電連接以將相應(yīng)的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并傳輸至所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)。
[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述可視化檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有輸入與顯示機(jī)構(gòu)，所述輸入與顯示機(jī)構(gòu)用于輸入操作指令，并用于數(shù)字顯示所述溫度傳感器、所述濕度傳感器及所述風(fēng)速傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
[0021]上述室內(nèi)環(huán)境熱分布立體檢測(cè)裝置通過(guò)將溫度傳感器、濕度傳感器及風(fēng)速傳感器設(shè)在移動(dòng)機(jī)器人上，移動(dòng)方便，使用靈活，且各傳感器設(shè)在不同高度處，可以對(duì)室內(nèi)環(huán)境的不同高度處進(jìn)行立體式的溫濕度及風(fēng)速檢測(cè)。該室內(nèi)環(huán)境熱分布立體檢測(cè)裝置采用較少的傳感器就能完成環(huán)境參數(shù)的立體化采集，檢測(cè)的空間覆蓋面廣，對(duì)檢測(cè)區(qū)域本身無(wú)任何依賴，適用性強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為一實(shí)施例的室內(nèi)環(huán)境熱分布立體檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為圖1所示室內(nèi)環(huán)境熱分布立體檢測(cè)裝置的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為圖1中主桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025 ]圖4為沿圖3中A-A線的剖視圖；
[0026]圖5為圖1中傳感器安裝機(jī)構(gòu)與溫濕傳感器及風(fēng)速傳感器的裝配示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0028]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0029]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0030]請(qǐng)結(jié)合圖1和圖2，一實(shí)施例的室內(nèi)環(huán)境熱分布立體檢測(cè)裝置10包括移動(dòng)機(jī)器人100、安裝支架200、溫濕度傳感器300、風(fēng)速傳感器400以及可視化檢測(cè)機(jī)構(gòu)500。
[0031]移動(dòng)機(jī)器人100可控制在地面自由移動(dòng)。移動(dòng)機(jī)器人100的主體部件可以為自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車(automated guided vehicle，AGV)。移動(dòng)機(jī)器人100內(nèi)具有導(dǎo)航機(jī)構(gòu)及存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)。移動(dòng)機(jī)器人100在一陌生環(huán)境初次運(yùn)行時(shí)，該導(dǎo)航機(jī)構(gòu)能夠記錄該環(huán)境的空間參數(shù)，如記錄該環(huán)境中墻壁、物堆等位置相對(duì)固定的物體的位置信息，通過(guò)該位置信息構(gòu)建三維的導(dǎo)航地圖，并存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中。存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)還可以通過(guò)該導(dǎo)航機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)移動(dòng)機(jī)器人100的運(yùn)行軌跡，以方便控制移動(dòng)機(jī)器人100按照特定的軌跡運(yùn)動(dòng)。
[0032]在本實(shí)施例中，移動(dòng)機(jī)器人100內(nèi)還設(shè)有控制機(jī)構(gòu)110、數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)120、數(shù)據(jù)傳輸機(jī)構(gòu)130以及模數(shù)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)140。
[0033]控制機(jī)構(gòu)110與數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)120及數(shù)據(jù)傳輸機(jī)構(gòu)130電連接，用于接收數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)120采集的數(shù)據(jù)，并接收數(shù)據(jù)傳輸機(jī)構(gòu)130傳輸?shù)目刂浦噶??？刂茩C(jī)構(gòu)110與移動(dòng)機(jī)器人100內(nèi)的導(dǎo)航機(jī)構(gòu)及存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)電連接，用于按照該控