一種錫面視覺檢測機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及檢測機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種錫面視覺檢測機。
【背景技術(shù)】
[0002]焊錫機裝有大尺寸透明窗，可觀察整個焊接工藝過程，對產(chǎn)品研發(fā)，工藝曲線優(yōu)化具有非常重要的作用。溫度控制采用高精度直覺智能控制儀，可編程完美曲線控制，控溫精確，參數(shù)設(shè)置簡便，易操作?？赏瓿蒀HIP、SOP、PLCC、QFP、BGA等所有封裝形式的單、雙面PCB板焊接。工作效率極高，一臺焊機加一個絲印臺和兩名工人一天就可完成最大尺寸的PCB板近100塊，小尺寸可達數(shù)千塊。焊錫機改變了焊機只能依靠自然冷卻或拽出PCB板于焊機外進行冷卻的做法，使回流焊工藝曲線更完美，避免了表面貼裝器件損傷及焊接移位問題。
[0003]然而先有的錫面視覺檢測機在使用過程中存在著一些不足之處，例如錫面在檢測時，檢測的方位過少，且一些檢測的具體位置過少，難以檢測完全，還有檢測技術(shù)過低，不適合新產(chǎn)品的錫面檢測。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種錫面視覺檢測機，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的檢測不全問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種錫面視覺檢測機，包括治具固定軸、檢測工位和機體，所述機體的上方設(shè)置有操作面板，所述檢測工位安裝在機體的中間位置處，所述檢測工位的左側(cè)設(shè)置有分撿工位，所述檢測工位的右側(cè)設(shè)置有放料工位，所述取料上下運動模板安裝在檢測工位的上方，所述取料上下運動模板的左側(cè)設(shè)置有取料左右運動板，所述取料上下運動模板的右下方設(shè)置有頂部相機檢測板，所述頂部相機檢測板的下方設(shè)置有側(cè)面相機檢測板，所述側(cè)面相機檢測板的下方設(shè)置有光源，所述光源的下方設(shè)置有產(chǎn)品定位治具，所述產(chǎn)品定位治具的下方設(shè)置有凸輪分割器轉(zhuǎn)盤，所述凸輪分割器轉(zhuǎn)盤的左側(cè)設(shè)置有良品流道，所述良品流道的左后側(cè)設(shè)置有不良品流道，所述治具固定軸安裝在取料上下運動模板的內(nèi)部，所述治具固定軸的下方設(shè)置有軸承座，且軸承座上設(shè)置有第一固定螺栓，所述軸承座的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)離合活動塊，所述旋轉(zhuǎn)離合活動塊的后方設(shè)置有防轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)離合活動塊的下方設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)離合塊，所述第一旋轉(zhuǎn)離合塊的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)離合銷子，所述旋轉(zhuǎn)離合銷子的下方設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)離合塊，第二旋轉(zhuǎn)離合塊的后方設(shè)置有復(fù)位槽型光眼，所述復(fù)位槽型光眼的后方設(shè)置有步進升降氣缸，所述步進升降氣缸的下方設(shè)置有步進升降氣缸固定座，所述第二旋轉(zhuǎn)離合塊的下方設(shè)置有第二固定螺栓，所述第二固定螺栓的下方設(shè)置有治具旋轉(zhuǎn)步進。
[0006]優(yōu)選的，所述凸輪分割器轉(zhuǎn)盤位正方體結(jié)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選的，所述檢測工位、放料工位和分撿工位為圓柱形結(jié)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)離合活動塊與治具固定軸通過彈簧固定連接。
[0009]優(yōu)選的，所述第一固定螺栓共設(shè)置有四個，且四個第一固定螺栓均勻安裝在軸承座上。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該一種錫面視覺檢測機，結(jié)構(gòu)科學合理，使用安全方便，步進升降氣缸帶動步進馬達上升，將旋轉(zhuǎn)離合，銷子插入到第二離合塊中從而使離合活動塊脫離防轉(zhuǎn)塊，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)傳動，當氣缸復(fù)位時離合活動塊在彈簧的作用下回到原位與防轉(zhuǎn)塊貼合，以防止治具固定軸旋轉(zhuǎn)。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明一種錫面視覺檢測機結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明一種錫面視覺檢測機的整體視圖；
圖3為本發(fā)明一種錫面視覺檢測機的外觀圖；
圖4為本發(fā)明一種錫面視覺檢測機的主視圖。
[0012]圖中:1_治具固定軸、2-軸承座、3-防轉(zhuǎn)塊、4-復(fù)位槽型光眼、5-步進升降氣缸、6-步進升降氣缸固定座、7-治具旋轉(zhuǎn)步進、8-第一固定螺栓、9-彈簧、10-旋轉(zhuǎn)離合活動塊、11-第一旋轉(zhuǎn)離合塊、12-旋轉(zhuǎn)離合銷子、13-第二旋轉(zhuǎn)離合塊、14-第二固定螺栓、15-取料上下運動模板、16-頂部相機檢測模板、17-側(cè)面相機檢測模板、18-光源、19-產(chǎn)品定位治具、20-凸輪分割器轉(zhuǎn)盤、21 -取料左右運動模板、22-良品流道、23-不良品流道、24-檢測工位、25-放料工位、26-分撿工位、27-操作面板、28-機體。
【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0014]請參閱圖1-4，本發(fā)明提供一種錫面視覺檢測機技術(shù)方案:一種錫面視覺檢測機，包括治具固定軸1、檢測工位24和機體28，機體28的上方設(shè)置有操作面板27，檢測工位24安裝在機體28的中間位置處，檢測工位24的左側(cè)設(shè)置有分撿工位26，檢測工位24的右側(cè)設(shè)置有放料工位25，取料上下運動模板15安裝在檢測工位24的上方，取料上下運動模板15的左側(cè)設(shè)置有取料左右運動板21，取料上下運動模板15的右下方設(shè)置有頂部相機檢測板16，頂部相機檢測板16的下方設(shè)置有側(cè)面相機檢測板17，側(cè)面相機檢測板17的下方設(shè)置有光源18，光源18的下方設(shè)置有產(chǎn)品定位治具19，產(chǎn)品定位治具19的下方設(shè)置有凸輪分割器轉(zhuǎn)盤20，凸輪分割器轉(zhuǎn)盤20的左側(cè)設(shè)置有良品流道22，良品流道22的左后側(cè)設(shè)置有不良品流道23，治具固定軸1安裝在取料上下運動模板15的內(nèi)部，治具固定軸1的下方設(shè)置有軸承座2，且軸承座2上設(shè)置有第一固定螺栓8，軸承座2的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)離合活動塊10，旋轉(zhuǎn)離合活動塊10的后方設(shè)置有防轉(zhuǎn)塊3，旋轉(zhuǎn)離合活動塊10的下方設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)離合塊11，第一旋轉(zhuǎn)離合塊11的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)離合銷子12，旋轉(zhuǎn)離合銷子12的下方設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)離合塊13，第二旋轉(zhuǎn)離合塊13的后方設(shè)置有復(fù)位槽型光眼4，復(fù)位槽型光眼4的后方設(shè)置有步進升降氣缸5，步進升降氣缸5的下方設(shè)置有步進升降氣缸固定座6，第二旋轉(zhuǎn)離合塊13的下方設(shè)置有第二固定螺栓14，第二固定螺栓14的下方設(shè)置有治具旋轉(zhuǎn)步進7，凸輪分割器轉(zhuǎn)盤20位正方體結(jié)構(gòu)，檢測工位24、放料工位25和分撿工位26為圓柱形結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)離合活動塊10與治具固定軸1通過彈簧9固定連接，第一固定螺栓8共設(shè)置有四個，且四個第一固定螺栓8均勻安裝在軸承座2上
工作原理:該機體28工作時，人工將產(chǎn)品放至分割器轉(zhuǎn)盤治具上，分割器旋轉(zhuǎn)至檢測工位24，升降氣缸帶動步進上升，步進帶動治具旋轉(zhuǎn)配合側(cè)面相機檢測模板17和頂部相機檢測模板16進行拍照處理，旋轉(zhuǎn)檢測步進復(fù)位升降氣缸復(fù)位，分割器旋轉(zhuǎn)至分撿工位26，取料左右運動模板21和取料上下運動模板15運動將良品不良品分開放入到良品流道22和不良品流道23。
[0015]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種錫面視覺檢測機，包括治具固定軸(1)、檢測工位(24)和機體(28)，其特征在于:所述機體(28)的上方設(shè)置有操作面板(27)，所述檢測工位(24)安裝在機體(28)的中間位置處，所述檢測工位(24)的左側(cè)設(shè)置有分撿工位(26)，所述檢測工位(24)的右側(cè)設(shè)置有放料工位(25)，所述取料上下運動模板(15)安裝在檢測工位(24)的上方，所述取料上下運動模板(15)的左側(cè)設(shè)置有取料左右運動板(21)，所述取料上下運動模板(15)的右下方設(shè)置有頂部相機檢測板(16)，所述頂部相機檢測板(16)的下方設(shè)置有側(cè)面相機檢測板(17)，所述側(cè)面相機檢測板(17)的下方設(shè)置有光源(18)，所述光源(18)的下方設(shè)置有產(chǎn)品定位治具(19)，所述產(chǎn)品定位治具(19)的下方設(shè)置有凸輪分割器轉(zhuǎn)盤(20)，所述凸輪分割器轉(zhuǎn)盤(20)的左側(cè)設(shè)置有良品流道(22)，所述良品流道(22)的左后側(cè)設(shè)置有不良品流道(23)，所述治具固定軸(1)安裝在取料上下運動模板(15)的內(nèi)部，所述治具固定軸(1)的下方設(shè)置有軸承座(2)，且軸承座(2)上設(shè)置有第一固定螺栓(8)，所述軸承座(2)的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)離合活動塊(10)，所述旋轉(zhuǎn)離合活動塊(10)的后方設(shè)置有防轉(zhuǎn)塊(3)，所述旋轉(zhuǎn)離合活動塊(10)的下方設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)離合塊(11)，所述第一旋轉(zhuǎn)離合塊(11)的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)離合銷子(12)，所述旋轉(zhuǎn)離合銷子(12)的下方設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)離合塊(13)，第二旋轉(zhuǎn)離合塊(13)的后方設(shè)置有復(fù)位槽型光眼(4)，所述復(fù)位槽型光眼(4)的后方設(shè)置有步進升降氣缸(5)，所述步進升降氣缸(5)的下方設(shè)置有步進升降氣缸固定座(6)，所述第二旋轉(zhuǎn)離合塊(13)的下方設(shè)置有第二固定螺栓(14)，所述第二固定螺栓(14)的下方設(shè)置有治具旋轉(zhuǎn)步進(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錫面視覺檢測機，其特征在于:所述凸輪分割器轉(zhuǎn)盤(20)位正方體結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錫面視覺檢測機，其特征在于:所述檢測工位(24)、放料工位(25)和分撿工位(26)為圓柱形結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錫面視覺檢測機，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)離合活動塊(10)與治具固定軸(1)通過彈簧(9)固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錫面視覺檢測機，其特征在于:所述第一固定螺栓(8)共設(shè)置有四個，且四個第一固定螺栓(8)均勻安裝在軸承座(2)上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種錫面視覺檢測機，包括治具固定軸、檢測工位和機體，所述機體的上方設(shè)置有操作面板，所述檢測工位安裝在機體的中間位置處，所述檢測工位的左側(cè)設(shè)置有分撿工位，所述取料上下運動模板的左側(cè)設(shè)置有取料左右運動板，所述第二旋轉(zhuǎn)離合塊的下方設(shè)置有第二固定螺栓，所述第二固定螺栓的下方設(shè)置有治具旋轉(zhuǎn)步進。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該一種錫面視覺檢測機，結(jié)構(gòu)科學合理，使用安全方便，步進升降氣缸帶動步進馬達上升，將旋轉(zhuǎn)離合，銷子插入到第二離合塊中從而使離合活動塊脫離防轉(zhuǎn)塊，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)傳動，當氣缸復(fù)位時離合活動塊在彈簧的作用下回到原位與防轉(zhuǎn)塊貼合，以防止治具固定軸旋轉(zhuǎn)。
【IPC分類】G01N21/956
【公開號】CN105486697
【申請?zhí)枴緾N201511014765
【發(fā)明人】胡建云
【申請人】東莞市榮旭自動化科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年12月31日