專利名稱：全自動視覺印刷機及其網(wǎng)框調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及PCB生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種全自動視覺印刷機及其網(wǎng)框調(diào)節(jié)裝置。
背景技術(shù)：
目前PCB制造工藝中多數(shù)采用到電子電路表面組裝技術(shù)(Surface MountTechnology，SMT)，它是一種將無引腳或短引線表面組裝元器件(簡稱SMC/SMD，中文稱片狀元器件)安裝在印制電路板(Printed Circuit Board7PCB)的表面或其它基板的表面上,通過再流焊或浸焊等方法加以焊接組裝的電路裝連技術(shù)。SMT生產(chǎn)線的最前端是錫膏印刷，SP將錫膏呈45度角用刮刀漏印到PCB的焊盤上，為元器件的焊接做準備。所用設(shè)備為錫膏印刷機。錫膏印刷機一般包含有網(wǎng)框調(diào)節(jié)裝置，用以對網(wǎng)框的位置進行微調(diào)，提高工作的精度。通常的網(wǎng)框調(diào)節(jié)裝置使用三電機來推動網(wǎng)框進行調(diào)節(jié)，但是在網(wǎng)框的尺寸過大時，網(wǎng)框其中的一個方向是由單電機推動，推動力小于雙電機推動的另一方向，單邊力出現(xiàn)不平衡，進而影響了網(wǎng)框的調(diào)節(jié)精度。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種全自動視覺印刷機及其網(wǎng)框調(diào)節(jié)裝置，避免出現(xiàn)單邊力不平衡的現(xiàn)象，從而提高網(wǎng)框的調(diào)節(jié)精度。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種網(wǎng)框調(diào)節(jié)裝置，包括網(wǎng)框和位置調(diào)節(jié)組件，所述網(wǎng)框呈四邊形，所述位置調(diào)節(jié)組件分別設(shè)在網(wǎng)框四個對角的外側(cè)，所述位置調(diào)節(jié)組件包括支承板、電機、絲杠和雙向移動部件，所述電機電連接外部主控單元，所述電機和雙向移動部件均固定連接支承板，所述網(wǎng)框通過連接板旋轉(zhuǎn)連接雙向移動部件，所述電機通過絲杠連接雙向移動部件。優(yōu)選地，同一對角線上的位置調(diào)節(jié)組件中絲杠的螺母的運動方向相互平行，不同對角線上的位置調(diào)節(jié)組件中絲杠的螺母的運動方向相互垂直。具體地，所述雙向移動部件包括移動板、相互垂直的第一導軌和第二導軌、第一滑塊和第二滑塊，所述第一導軌固定連接支承板，所述移動板底端固定連接第一滑塊，所述第一滑塊滑動連接第一導軌，所述移動板頂端固定連接第二導軌，所述連接板旋轉(zhuǎn)連接第二滑塊，所述第二滑塊滑動連接第二導軌。具體地，所述電機輸出軸直接連接絲杠或者通過皮帶連接絲杠，所述絲杠的螺母固定連接于移動板，所述第一導軌的長度方向平行于絲杠的螺母運動方向。優(yōu)選地，所述位置調(diào)節(jié)組件還包括位移檢測部件，所述位移檢測部件包括電眼感應片、電眼和電眼固定板，所述電眼通過電眼固定板固定于支承板上，所述電眼感應片設(shè)在移動板的末端，所述電眼感應片位于兩個電眼之間的位置，所述電眼電連接外部主控單元。優(yōu)選地，所述位移檢測部件的數(shù)量為2個或2個以上，同一網(wǎng)框?qū)蔷€上的位置調(diào)節(jié)組件至少設(shè)有I個位移檢測部件。優(yōu)選地，所述連接板通過軸承部件旋轉(zhuǎn)連接第二滑塊。本實用新型還公開了一種全自動視覺印刷機，包括以上所述的網(wǎng)框調(diào)節(jié)裝置。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:(I)本實用新型在網(wǎng)框的四個角旁邊都設(shè)位置調(diào)節(jié)組件，即每個角都有單獨一個電機作為動力推動，網(wǎng)框兩個方向均由雙電機推動，避免出現(xiàn)單邊力不平衡的現(xiàn)象，實現(xiàn)了聞速、聞剛性調(diào)節(jié)，提聞了網(wǎng)框調(diào)節(jié)的精度。(2)本實用新型在位置調(diào)節(jié)組件的旁邊設(shè)有位移檢測部件，用于檢測網(wǎng)框四角產(chǎn)生的微小位移，并將測量數(shù)據(jù)反饋主控單元，再由主控單元控制電機的動作，形成位移閉環(huán)反饋系統(tǒng)，實現(xiàn)對網(wǎng)框?qū)崟r準確的調(diào)節(jié)。

圖1為本實用新型實施例零件裝配立體圖圖2為本實用新型實施例裝配局部放大圖(電機與絲杠直連)圖3為本實用新型實施例裝配局部放大圖(電機與絲杠通過皮帶連接)
具體實施方式
為了更充分理解本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案作進一步介紹和說明。本實用新型網(wǎng)框調(diào)節(jié)裝置實施例，如圖1至圖3所示，包括網(wǎng)框100和位置調(diào)節(jié)組件200。位置調(diào)節(jié)組件200包括支承板210、電機220、絲杠230、雙向移動部件240和位移檢測部件250。雙向移動部件240包括移動板245、相互垂直的第一導軌241和第二導軌242、第一滑塊243和第二滑塊244。位置調(diào)節(jié)組件200在網(wǎng)框100的位置參看圖1至圖3。網(wǎng)框100呈四邊形，位置調(diào)節(jié)組件200分別設(shè)在網(wǎng)框100四個對角的外側(cè)。同一對角線上的位置調(diào)節(jié)組件200中絲杠230的螺母231的運動方向相互平行，不同對角線上的位置調(diào)節(jié)組件200中絲杠230的螺母231的運動方向相互垂直。這樣的結(jié)構(gòu)就保證了電機220驅(qū)動網(wǎng)框100進行微調(diào)時能夠得到精確的結(jié)果。電機220螺栓固定連接支承板210。電機220電連接外部主控單元。本實施例的其中兩個位置調(diào)節(jié)組件200的電機220輸出軸直接連接絲杠230，另外兩個位置調(diào)節(jié)組件200的電機220輸出軸通過皮帶221連接絲杠230。移動板245螺栓固定連接絲杠230的螺母231。第一導軌241螺栓固定連接支承板210，移動板245底端螺栓固定連接第一滑塊243，第一滑塊243滑動連接第一導軌241。第一導軌241的長度方向平行于絲杠230的螺母231運動方向。移動板245頂端螺栓固定連接第二導軌242，第二滑塊244滑動連接第二導軌242。連接板110螺栓固定連接網(wǎng)框100，連接板110通過軸承部件120旋轉(zhuǎn)連接第二滑塊244。位移檢測部件250包括電眼感應片251、電眼252和電眼固定板253。電眼252通過電眼固定板253固定于支承板210上。電眼感應片251螺栓固定在移動板245的末端，電眼感應片251位于兩個電眼252之間的位置，電眼252電連接外部主控單元。位移檢測部件250的數(shù)量為2個，網(wǎng)框100對角線上的位置調(diào)節(jié)組件200設(shè)有I個位移檢測部件250。位移檢測部件250的主要作用是通過電眼252與電眼感應片251檢測出網(wǎng)框100外角的微小位移，反饋至主控單元中，讓主控單元作出相應控制。本實用新型全自動視覺印刷機實施例包括以上所述的網(wǎng)框調(diào)節(jié)裝置。以上陳述僅以實施例來進一步說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實用新型的實施方式僅限于此，任何依本實用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實用新型的保護。
權(quán)利要求1.一種網(wǎng)框調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括網(wǎng)框(100)和位置調(diào)節(jié)組件(200)，所述網(wǎng)框(100)呈四邊形，所述位置調(diào)節(jié)組件(200)分別設(shè)在網(wǎng)框(100)四個對角的外側(cè)，所述位置調(diào)節(jié)組件(200)包括支承板(210)、電機(220)、絲杠(230)和雙向移動部件(240)，所述電機(220)電連接外部主控單元，所述電機(220)和雙向移動部件(240)均固定連接支承板(210)，所述網(wǎng)框(100)通過連接板(110)旋轉(zhuǎn)連接雙向移動部件(240)，所述電機(220)通過絲杠(230)連接雙向移動部件(240)。
2.如權(quán)利要求1所述的網(wǎng)框調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，同一對角線上的位置調(diào)節(jié)組件(200)中絲杠(230)的螺母(231)的運動方向相互平行，不同對角線上的位置調(diào)節(jié)組件(200)中絲杠(230)的螺母(231)的運動方向相互垂直。
3.如權(quán)利要求2所述的網(wǎng)框調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述雙向移動部件(240)包括移動板(245)、相互垂直的第一導軌(241)和第二導軌(242)、第一滑塊(243)和第二滑塊(244)，所述第一導軌(241)固定連接支承板(210)，所述移動板(245)底端固定連接第一滑塊(243)，所述第一滑塊(243)滑動連接第一導軌(241)，所述移動板(245)頂端固定連接第二導軌(242)，所述連接板(110)旋轉(zhuǎn)連接第二滑塊(244)，所述第二滑塊(244)滑動連接第二導軌(242)。
4.如權(quán)利要求3所述的網(wǎng)框調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述電機(220)輸出軸直接連接絲杠(230)或者通過皮帶(221)連接絲杠(230)，所述絲杠(230)的螺母(231)固定連接于移動板(245)，所述第一導軌(241)的長度方向平行于絲杠(230)的螺母(231)運動方向。
5.如權(quán)利要求4所述的網(wǎng)框調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述位置調(diào)節(jié)組件(200)還包括位移檢測部件(250)，所述位移檢測部件(250)包括電眼感應片(251)、電眼(252)和電眼固定板(253)，所述電眼(252)通過電眼固定板(253)固定于支承板(210)上，所述電眼感應片(251)設(shè)在移動板(245)的末端，所述電眼感應片(251)位于兩個電眼(252)之間的位置，所述電眼(252)電連接外部主控單元。
6.如權(quán)利要求5所述的網(wǎng)框調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述位移檢測部件(250)的數(shù)量為2個或2個以上，同一網(wǎng)框(100)對角線上的位置調(diào)節(jié)組件(200)至少設(shè)有I個位移檢測部件(250)。
7.如權(quán)利要求6所述的網(wǎng)框調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述連接板(110)通過軸承部件(120)旋轉(zhuǎn)連接第二滑塊(244)。
8.一種全自動視覺印刷機，其特征在于，包括權(quán)利要求1至7任一項權(quán)利要求所述的網(wǎng)框調(diào)節(jié)裝置。
專利摘要本實用新型涉及一種全自動視覺印刷機及其網(wǎng)框調(diào)節(jié)裝置，包括網(wǎng)框和位置調(diào)節(jié)組件。網(wǎng)框呈四邊形，位置調(diào)節(jié)組件分別設(shè)在網(wǎng)框四個對角的外側(cè)，位置調(diào)節(jié)組件包括支承板、電機、絲杠和雙向移動部件，電機電連接外部主控單元，電機和雙向移動部件均固定連接支承板，網(wǎng)框通過連接板旋轉(zhuǎn)連接雙向移動部件，電機通過絲杠連接雙向移動部件。本實用新型在網(wǎng)框的四個角旁邊都設(shè)位置調(diào)節(jié)組件，即每個角都有單獨一個電機作為動力推動，網(wǎng)框兩個方向均由雙電機推動，避免出現(xiàn)單邊力不平衡的現(xiàn)象，實現(xiàn)了高速、高剛性調(diào)節(jié)，提高了網(wǎng)框調(diào)節(jié)的精度。
文檔編號B41F15/36GK203157329SQ20132015795
公開日2013年8月28日 申請日期2013年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月1日
發(fā)明者官大榮, 余茂林, 周林, 羅記能, 熊道鋼 申請人:深圳德森精密設(shè)備有限公司