用于可靠運(yùn)動(dòng)分類的半步頻率特性的制作方法
【專利說明】用于可靠運(yùn)動(dòng)分類的半步頻率特性
[0001 ] 相關(guān)申請(qǐng)案的交叉參考
[0002]本申請(qǐng)案主張2013年9月5日提交的名稱為“用于可靠運(yùn)動(dòng)分類的半步頻率特性(Half Step Frequency Feature for Reliable Mot1n Classificat1n)，，的第61/874，075號(hào)美國臨時(shí)專利申請(qǐng)案的優(yōu)先權(quán)，所述申請(qǐng)案的內(nèi)容出于全部目的而以全文引用的方式并入本文中。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本文中所揭示的標(biāo)的物大體上涉及在移動(dòng)裝置上使用傳感器的運(yùn)動(dòng)和活動(dòng)分類。
【背景技術(shù)】
[0004]分類移動(dòng)裝置的物理運(yùn)動(dòng)情境適用于各種應(yīng)用。此類應(yīng)用可包含運(yùn)動(dòng)輔助型地理圍欄、運(yùn)動(dòng)輔助型W1-Fi掃描最佳化、分心行人檢測(cè)(distracted pedestrian detect1n)、健康監(jiān)測(cè)，等等。常見分類可包含步行、奔跑、騎車、擺弄裝置(fiddling)和保持靜止等。
[0005]可通過搜集和處理從嵌入到所述移動(dòng)裝置中的傳感器接收到的數(shù)據(jù)來確定移動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)情境?，F(xiàn)在，移動(dòng)裝置即將配備有三軸加速度計(jì)。三軸加速度計(jì)是低功率傳感器，其可提供表示沿正交x、y和z軸的加速度分量的加速度數(shù)據(jù)。通過直接或間接物理連接，諸如通過用戶手持移動(dòng)裝置，或通過用戶將移動(dòng)裝置置于口袋中，而將用戶的物理運(yùn)動(dòng)傳送到移動(dòng)裝置和嵌入其中的加速度計(jì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]揭示用于分類移動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的方法，所述方法包括:收集表示所述移動(dòng)裝置沿正交x、y和z軸的加速度分量的加速度計(jì)數(shù)據(jù);確定所述加速度計(jì)數(shù)據(jù)之間半步頻率關(guān)系的存在與否；以及至少部分地基于半步頻率關(guān)系的存在與否，確定所述裝置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0007]進(jìn)一步揭示用于分類移動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的設(shè)備，所述設(shè)備包括:存儲(chǔ)器；以及經(jīng)配置以進(jìn)行以下操作的處理器:收集表示所述移動(dòng)裝置沿正交X、y和Z軸的加速度分量的加速度計(jì)數(shù)據(jù)，確定所述加速度計(jì)數(shù)據(jù)之間半步頻率關(guān)系的存在與否，以及至少部分地基于所述半步頻率關(guān)系的存在與否，確定所述裝置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0008]進(jìn)一步揭示用于分類移動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的設(shè)備，所述設(shè)備包括:用于收集表示所述移動(dòng)裝置沿正交X、y和Z軸的加速度分量的加速度計(jì)數(shù)據(jù)的裝置;用于確定所述加速度計(jì)數(shù)據(jù)之間半步頻率關(guān)系的存在與否的裝置；以及用于至少部分地基于所述半步頻率關(guān)系的存在與否，確定所述裝置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的裝置。
[0009]進(jìn)一步揭示包含代碼的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體，所述代碼在由處理器執(zhí)行時(shí)使所述處理器執(zhí)行方法，所述方法包括:收集表示移動(dòng)裝置沿正交X、y和Z軸的加速度分量的加速度計(jì)數(shù)據(jù);確定所述加速度計(jì)數(shù)據(jù)之間半步頻率關(guān)系的存在與否；以及至少部分地基于所述半步頻率關(guān)系的存在與否，確定所述裝置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
【附圖說明】
[0010]圖1為可在其中實(shí)踐本發(fā)明各方面的系統(tǒng)的框圖；
[0011 ]圖2說明包含在裝置中的加速度計(jì)的坐標(biāo)系；
[0012]圖3A為在其中用戶正在擺弄裝置的情況中所獲得的X軸加速度計(jì)數(shù)據(jù)的時(shí)域曲線圖；圖3B為在其中用戶正在步行的情況中所獲得的X軸加速度計(jì)數(shù)據(jù)的時(shí)域曲線圖。
[0013]圖4說明分類移動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖；
[0014]圖5為在其中用戶正在步行/奔跑，并且同時(shí)在手持裝置時(shí)從所述裝置的顯示器閱讀的情況中所獲得的加速度計(jì)數(shù)據(jù)的頻域曲線圖；
[0015]圖6為在其中用戶正在步行/奔跑，并且同時(shí)在一只耳朵邊握持裝置時(shí)正在經(jīng)所述裝置進(jìn)行電話對(duì)話的情況中所獲得的加速度計(jì)數(shù)據(jù)的頻域曲線圖；
[0016]圖7為在其中用戶正在步行/奔跑，并且同時(shí)裝置與用戶擺動(dòng)的手臂一起擺動(dòng)的情況中所獲得的加速度計(jì)數(shù)據(jù)的頻域曲線圖；以及
[0017]圖8為在其中用戶正在步行/奔跑，并且同時(shí)裝置被置于口袋或背包內(nèi)的情況中所獲得的加速度計(jì)數(shù)據(jù)的頻域曲線圖。
[0018]圖9說明當(dāng)用戶正在a)步行，以及b)奔跑時(shí)所獲得的示范性加速度計(jì)數(shù)據(jù)的頻域曲線圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]詞語“示范性”或“實(shí)例”在本文中用于意味著“充當(dāng)實(shí)例、例子或說明”。本文中描述為“示范性”或描述為“實(shí)例”的任何方面或?qū)嵤├幢貞?yīng)被解釋為比其它方面或?qū)嵤├齼?yōu)選或有利。
[0020]圖1為說明可在其中實(shí)踐本發(fā)明的實(shí)施例的示范性裝置100的框圖。裝置100可為移動(dòng)裝置，其可包含一或多個(gè)處理器101、存儲(chǔ)器105、I/O控制器125和網(wǎng)絡(luò)接口 110。因此，裝置100可為:移動(dòng)裝置、無線裝置、蜂窩電話、個(gè)人數(shù)字助理、移動(dòng)計(jì)算機(jī)、平板計(jì)算機(jī)、頭戴式顯示器(HMD)、可穿戴裝置、個(gè)人計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)或具有處理能力的任何類型的裝置。裝置還可包含耦合至一或多個(gè)總線或信號(hào)線的一或多個(gè)傳感器(例如，接近傳感器、環(huán)境光傳感器(ALS)、加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、氣壓傳感器、全球定位系統(tǒng)(GPS)傳感器)，所述總線或信號(hào)線進(jìn)一步耦合至處理器101。應(yīng)了解，裝置還可包含顯示器120、用戶接口(例如，鍵盤、觸摸屏，或類似裝置)、電力裝置(例如，電池)，以及通常與電子裝置相關(guān)聯(lián)的其它組件。在一些實(shí)施例中，裝置110可為移動(dòng)裝置。網(wǎng)絡(luò)接口 110還可耦合到數(shù)個(gè)無線子系統(tǒng)115(例如，藍(lán)牙、W1-F1、蜂窩網(wǎng)絡(luò)或其它網(wǎng)絡(luò))以經(jīng)由無線鏈路將數(shù)據(jù)流發(fā)射到無線網(wǎng)絡(luò)/從無線網(wǎng)絡(luò)接收數(shù)據(jù)流，或可為用于直接連接到網(wǎng)絡(luò)(例如，因特網(wǎng)、以太網(wǎng)或其它無線系統(tǒng))的有線接口。
[0021]裝置100可包含傳感器，例如接近傳感器130、環(huán)境光傳感器(ALS)135、加速度計(jì)140、陀螺儀145、磁力計(jì)150、氣壓傳感器155和/或全球定位傳感器(GPS)160。
[0022]存儲(chǔ)器105可耦合到處理器101以存儲(chǔ)由處理器101執(zhí)行的指令。在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)器105是非暫時(shí)性的。存儲(chǔ)器105還可存儲(chǔ)一或多個(gè)模型或模塊以實(shí)施下文描述的實(shí)施例。存儲(chǔ)器105還可存儲(chǔ)來自集成或外部傳感器的數(shù)據(jù)。
[0023]應(yīng)了解，如下文將描述的本發(fā)明的實(shí)施例可通過裝置100的處理器101和/或裝置的其它電路和/或其它裝置執(zhí)行例如存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器105或其它元件中的指令而實(shí)施。具體地，裝置電路(包含但不限于處理器101)可在程序、例程或?qū)χ噶畹膱?zhí)行的控制下操作以執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的方法或過程。例如，此程序可以固件或軟件的形式實(shí)施(例如，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器105和/或其它位置中)且可由諸如處理器101的處理器和/或裝置的其它電路來實(shí)施。另外，應(yīng)了解，術(shù)語處理器、微處理器、電路、控制器等可指代能夠執(zhí)行邏輯、命令、指令、軟件、固件、功能性等的任何類型的邏輯或電路。
[0024]另外，應(yīng)了解，本文中所描述的功能、引擎或模塊中的一些或全部可由裝置100本身執(zhí)行，且/或