一種直流開(kāi)閉器的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種直流開(kāi)閉器的檢測(cè)設(shè)備，具體涉及一種能夠滿直流開(kāi)閉器自動(dòng)上料、自動(dòng)檢測(cè)，并將檢測(cè)完的產(chǎn)品按照檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)將不良產(chǎn)品分料的自動(dòng)化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有直流開(kāi)閉器(或者稱為斷路器)的自動(dòng)化生產(chǎn)流水線節(jié)奏較快，僅僅依靠人工操作，不但生產(chǎn)效率低、人力成本高，而且檢測(cè)結(jié)果不可靠，容易出現(xiàn)錯(cuò)誤，因此需要借助自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備?，F(xiàn)有的檢測(cè)設(shè)備通常結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能單一，無(wú)法滿足產(chǎn)品在實(shí)際自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中的需求，因此需要設(shè)計(jì)與自動(dòng)化生產(chǎn)流水線相配合的自動(dòng)化設(shè)備，以提供準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠的檢測(cè)，同時(shí)需要占用空間小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種直流開(kāi)閉器的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種直流開(kāi)閉器的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，它包括:
抓取組件，所述抓取組件包括水平設(shè)置的固定座、安裝在所述固定座底部且支撐在操作臺(tái)面上的支撐架、可滑動(dòng)地安裝在所述固定座上的上料機(jī)構(gòu)、可滑動(dòng)地安裝在所述固定座上且與所述上料機(jī)構(gòu)相配合的下料機(jī)構(gòu)；
檢測(cè)組件，它包括與所述上料機(jī)構(gòu)相配合的產(chǎn)品夾具、可運(yùn)動(dòng)地安裝在操作臺(tái)面上用于固定所述產(chǎn)品夾具的第一運(yùn)動(dòng)座、安裝在所述第一運(yùn)動(dòng)座下方的第一相機(jī)、安裝在所述第一運(yùn)動(dòng)座上方且與所述第一相機(jī)相對(duì)應(yīng)的第二相機(jī)以及安裝在所述第一運(yùn)動(dòng)座一側(cè)的第三相機(jī)；
出料組件，所述出料組件安裝在操作臺(tái)面上，它包括與所述下料機(jī)構(gòu)相配合的輸送帶。
[0005]優(yōu)化地，它還包括安裝在所述輸送帶外側(cè)的吹氣組件。
[0006]進(jìn)一步地，所述抓取組件還包括安裝在所述固定座上且與所述上料機(jī)構(gòu)和所述下料機(jī)構(gòu)相連接的旋轉(zhuǎn)軸、與所述旋轉(zhuǎn)軸端部相連接的電機(jī)。
[0007]進(jìn)一步地，所述上料機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)第一氣爪以及與所述第一氣爪相連接用于帶動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的第一氣動(dòng)滑臺(tái)，所述第一氣動(dòng)滑臺(tái)與所述旋轉(zhuǎn)軸相連接;所述下料機(jī)構(gòu)包括與所述第一氣爪數(shù)量相同的第二氣爪、與所述第二氣爪相連接用于帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸以及與所述旋轉(zhuǎn)氣缸相連接用于帶動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的第二氣動(dòng)滑臺(tái)，所述第二氣動(dòng)滑臺(tái)與所述旋轉(zhuǎn)軸相連接;所述輸送帶與所述旋轉(zhuǎn)軸相垂直。
[0008]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)組件還包括固定在操作臺(tái)面上用于安裝所述第二相機(jī)的支撐架、設(shè)置于所述第一運(yùn)動(dòng)座下方的第二運(yùn)動(dòng)座、安裝在所述第二運(yùn)動(dòng)座和操作臺(tái)面之間的第一滑軌、安裝在所述第二運(yùn)動(dòng)座和操作臺(tái)面之間用于帶動(dòng)所述第二運(yùn)動(dòng)座在所述第一滑軌上滑動(dòng)的第一伸縮氣缸、設(shè)置于所述第一運(yùn)動(dòng)座和所述第二運(yùn)動(dòng)座之間的第二滑軌、設(shè)置于所述第一運(yùn)動(dòng)座和所述第二運(yùn)動(dòng)座之間用于帶動(dòng)所述第一運(yùn)動(dòng)座在所述第二滑軌上滑動(dòng)的第二伸縮氣缸，所述第二運(yùn)動(dòng)座上開(kāi)設(shè)有供所述第一相機(jī)拍照的開(kāi)孔;所述第一滑軌和所述第二滑軌相垂直。
[0009]進(jìn)一步地，所述吹氣組件包括安裝架、固定在所述安裝架上且與所述輸送帶相對(duì)應(yīng)的吹氣管、安裝在所述安裝架上且與所述吹氣管相配合的感應(yīng)器以及固定在所述輸送帶另一側(cè)用于承接不合格產(chǎn)品的廢料盒。
[0010]優(yōu)化地，它還包括機(jī)架、安裝在所述機(jī)架內(nèi)用于對(duì)其它部件進(jìn)行自動(dòng)化控制的工控機(jī)以及安裝在所述機(jī)架上且與所述工控機(jī)相連接的顯示屏、按鈕操作面板和閉合式鍵盤(pán)臺(tái)面;所述操作臺(tái)面形成在所述機(jī)架的中部，所述機(jī)架上開(kāi)設(shè)有分別與所述抓取組件、所述出料組件相對(duì)應(yīng)的進(jìn)料口和出料口。
[0011]進(jìn)一步地，它還包括安裝在所述機(jī)架的頂部且與所述工控機(jī)相連接的警報(bào)器。
[0012]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明直流開(kāi)閉器的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，通過(guò)采用特定結(jié)構(gòu)的抓取組件、檢測(cè)組件和出料組件，并將其按照一定的結(jié)構(gòu)進(jìn)行配合，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)直流開(kāi)閉器的自動(dòng)上料、檢測(cè)和出料的處理，大幅提高了其檢測(cè)的自動(dòng)化程度，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0013]附圖1為本發(fā)明直流開(kāi)閉器的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為本發(fā)明直流開(kāi)閉器的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備抓取組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖3為本發(fā)明直流開(kāi)閉器的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，1、機(jī)架;2、進(jìn)料口；3、按鈕操作面板;4、顯示屏;5、閉合式鍵盤(pán)臺(tái)面;6、工控機(jī);7、警報(bào)器;8、抓取組件;81、固定座;82、旋轉(zhuǎn)軸;83、電機(jī);84、支撐架;85、上料機(jī)構(gòu);851、第一氣動(dòng)滑臺(tái)；852、第一氣爪;86、下料機(jī)構(gòu);861、第二氣動(dòng)滑臺(tái)；862、旋轉(zhuǎn)氣缸;863、第二氣爪；
10、檢測(cè)組件；101、第一相機(jī)；102、第二運(yùn)動(dòng)座；103、第一滑軌；104、第一伸縮氣缸；105、第二相機(jī)；107、第一運(yùn)動(dòng)座；1071、產(chǎn)品夾具；108、第二伸縮氣缸；109、第二滑軌；110、第三相機(jī);9、出料組件;91、輸送帶；11、吹氣組件；111、安裝架；112、吹氣管；113、感應(yīng)器;114、廢料盒;12、出料口。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
如圖1至圖3所示的直流開(kāi)閉器的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，主要包括操作臺(tái)面以及安裝在該操作臺(tái)面上的抓取組件8、出料組件9和檢測(cè)組件1等組件。
[0015]其中，抓取組件8主要包括固定座81、上料機(jī)構(gòu)85和下料機(jī)構(gòu)86等機(jī)構(gòu)，固定座81水平設(shè)置，它通過(guò)安裝在其底部的支撐架84固定在操作臺(tái)面上;上料機(jī)構(gòu)85可滑動(dòng)地安裝在固定座81，用于夾取直流開(kāi)閉器20并放在檢測(cè)組件10上，它包括至少一個(gè)第一氣爪852(本實(shí)施例中，第一氣爪852為兩個(gè))以及與第一氣爪852相連接用于帶動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的第一氣動(dòng)滑臺(tái)851;下料機(jī)構(gòu)85也可滑動(dòng)地安裝在固定座81上，它與上料機(jī)構(gòu)85相配合，用于夾取檢測(cè)組件10上的直流開(kāi)閉器20并放在出料組件9上，它包括與第一氣爪852數(shù)量相同的第二氣爪863、與第二氣爪863相連接用于帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸862(旋轉(zhuǎn)氣缸862用于帶動(dòng)第二氣爪863以豎直于水平面的直線為旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng))以及與旋轉(zhuǎn)氣缸862相連接用于帶動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的第二氣動(dòng)滑臺(tái)861這樣有利于與出料組件9相配合從而改變直流開(kāi)閉器20的輸送走向，以節(jié)約整個(gè)設(shè)備的占用空間。在本實(shí)施例中，抓取組件8還包括安裝在固定座81上的旋轉(zhuǎn)軸82;該旋轉(zhuǎn)軸82還與上料機(jī)構(gòu)85、下料機(jī)構(gòu)86相連接(與上料機(jī)構(gòu)85、下料機(jī)構(gòu)86的第一氣動(dòng)滑臺(tái)851、第二氣動(dòng)滑臺(tái)861相連接)，其端部則電機(jī)83相連接，這樣當(dāng)電機(jī)83工作時(shí)能夠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸82進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)上料機(jī)構(gòu)85、下料機(jī)構(gòu)86的同步運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，可以根據(jù)根據(jù)需要，在固定座81上安裝分別與上料機(jī)構(gòu)85、下料機(jī)構(gòu)86相配合的限位機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步確保其行進(jìn)距離的精確性。
[0016]檢測(cè)組件10主要包括產(chǎn)品夾具1071、第一運(yùn)動(dòng)座107、第一相機(jī)101、第二相機(jī)105和第三相機(jī)110等機(jī)構(gòu)。第一相機(jī)101用于對(duì)直流開(kāi)閉器20的底部進(jìn)行拍照檢測(cè)；第二相機(jī)105對(duì)應(yīng)安裝在第一相機(jī)101的正上方，用于對(duì)直流開(kāi)閉器20的上表面進(jìn)行拍照檢測(cè)；第三相機(jī)110用于對(duì)直流開(kāi)閉器20的側(cè)面進(jìn)行拍照檢測(cè)。第一運(yùn)動(dòng)座107可運(yùn)動(dòng)地安裝在操作臺(tái)面上，其上固定有與第一氣爪852數(shù)量一直的產(chǎn)品夾具1071;當(dāng)?shù)谝粴庾?52夾取兩個(gè)直流開(kāi)閉器20后，電機(jī)83工作而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸82的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得產(chǎn)品夾具1071移動(dòng)至產(chǎn)品夾具1071的正上方，此時(shí)第一氣爪852釋放直流開(kāi)閉器20使其掉落于產(chǎn)品夾具1071中，隨后第一運(yùn)動(dòng)座107移動(dòng)使兩個(gè)直流開(kāi)閉器20的上表面、下表面和待檢側(cè)面分別經(jīng)第二相機(jī)105、第一相機(jī)101、第三相機(jī)110的拍照檢測(cè)；即第一相機(jī)101安裝在第一運(yùn)動(dòng)座107的下方，第二相機(jī)105安裝在第一運(yùn)動(dòng)座107的上方，而第三相機(jī)110安裝在第一運(yùn)動(dòng)座107的一側(cè)。需要注意的是，產(chǎn)品夾具1071的側(cè)面和底部上與直流開(kāi)閉器20需要檢測(cè)處對(duì)應(yīng)的地方需要鏤空設(shè)置。在本實(shí)施例中，檢測(cè)組件10還包括第二運(yùn)動(dòng)座102、第一滑軌103、第二滑軌109等部件，主要是為了實(shí)現(xiàn)第一運(yùn)動(dòng)座107在一水平面內(nèi)兩個(gè)相互垂直的兩個(gè)方向上的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)直流開(kāi)閉器20的檢測(cè)；具體結(jié)構(gòu)為:支撐架106固定在操作臺(tái)面上，用于安裝第二相機(jī)105;第二運(yùn)動(dòng)座102設(shè)置于第一運(yùn)動(dòng)座107的下方，這樣可以使其朝一個(gè)