一種沉底水雷打撈與拆卸預(yù)警裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及水雷兵器安全保密技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種沉底水雷打撈與拆卸預(yù)警
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]水雷兵器布放后在水下長時間服役工作，一旦被敵方打撈并拆卸則可能造成嚴重的泄密，重要部件、參數(shù)及軟件等都有可能被敵方獲取，從而使同型水雷失去未來的可靠戰(zhàn)力，因此防止其被敵方打撈拆卸是一項重要使命任務(wù)。
[0003]常規(guī)的沉底水雷防拆保密裝置一般采用機械壓簧機構(gòu)，只有當特定的部件被拆除時，壓簧機構(gòu)才能動作。這種防拆保密裝置過分依賴于水雷的拆卸方式，只有當水雷被打撈出水并針對特定部件拆除時才能起到作用，并不具備防止敵方打撈的能力；而且若敵方?jīng)]有針對特定部件拆除，而是采取切割等其它方式拆除水雷，則防拆保密裝置完全不能發(fā)揮作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種沉底水雷打撈與拆卸預(yù)警裝置，能夠滿足沉底水雷布放后防打撈防拆保密要求，其功耗低、檢測性能可靠。
[0005]為了達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種沉底水雷打撈與拆卸預(yù)警裝置，適用于坐底姿態(tài)穩(wěn)定的沉底水雷，該裝置包括姿態(tài)傳感器、光敏電阻、紅外探測器、無線電波探測器、信號處理器和電源管理器;其中，姿態(tài)傳感器、光敏電阻、紅外探測器、無線電波探測器分別與信號處理器連接，電源管理器為姿態(tài)傳感器和信號處理器提供穩(wěn)壓電源，電源管理器同時依據(jù)信號處理器給出控制信號為光敏電阻、紅外探測器和無線電探測器提供穩(wěn)壓電源。
[0006]姿態(tài)傳感器用于檢測沉底水雷的雷體姿態(tài)，給出與雷體方位角、俯仰角和橫滾角有關(guān)的電信號A。
[0007]光敏電阻用于檢測可見光，給出與可見光照強度有關(guān)的電阻值信號B。
[0008]紅外探測器用于檢測紅外輻射信號，給出與紅外輻射強度有關(guān)的電信號C。
[0009]無線電波探測器用于檢測無線電波信號，給出與無線電波強度有關(guān)的電信號D。
[0010]信號處理器根據(jù)采集信號A判斷是否需要輸出控制信號，來控制光敏電阻、紅外探測器和無線電探測器的供電，并采集信號B、C和D，進行信息融合處理后給出水雷是否被打撈被拆卸的判決結(jié)果。
[0011 ]進一步地，信號處理器的具體工作工程為:
[0012]步驟一:信號處理器采集信號A并實時計算當前時刻t與上一時刻信號A中各角度的變化率，若雷體方位角、俯仰角、橫滾角中任一角度的變化率超過設(shè)定的角度門限ε i，則向電源管理器發(fā)出光敏電阻、紅外探測器、無線電波探測器的通電控制信號，則電源管理器為光敏電阻、紅外探測器、無線電波探測器提供供電電源；
[0013]步驟二:信號處理器同步采集信號A、B、C和D，若滿足以下條件之一則輸出水雷被打撈或被拆卸的判決結(jié)果:
[0014]條件一:姿態(tài)角度變化率超過門限ει的累計持續(xù)時間大于時間門限!^，門限T1預(yù)先設(shè)定；
[0015]條件二:可見光強度大于可見光門限ε2;
[0016]條件三:紅外輻射強度大于紅外門限ε3;
[0017]條件四:無線電波強度大于無線門限ε4;
[0018]步驟三:若姿態(tài)角變化率小于門限ει的累計持續(xù)時間大于60s，且當前時刻之間的姿態(tài)角度變化率超過門限^的累計持續(xù)時間不大于10s，則信號處理器發(fā)出斷電控制信號給電源管理器，給光敏電阻、紅外探測器、無線電波探測器斷電，返回步驟一。
[0019]若雷體姿態(tài)角度變化率小于門限￡1的累計持續(xù)時間大于60s，且當前時刻之前的雷體姿態(tài)角度變化率超過門限^的累計持續(xù)時間大于10s，則返回步驟二，直至檢測時間大于門限!^后，裝置給光敏電阻、紅外探測器、無線電波探測器斷電，返回步驟一，所有參數(shù)清零，裝置重新開始采集并檢測雷體姿態(tài)信號。
[0020]有益效果:
[0021]1、傳統(tǒng)的沉底水雷布放后在水下具有相對穩(wěn)定的姿態(tài)，在一定深度的水下、雷體的密閉空間內(nèi)，不存在可見光、紅外輻射、無線電波信號等，本發(fā)明利用沉底水雷的以上特點，通過感知雷體姿態(tài)變化判斷水雷是否被人為打撈，通過感知是否存在強光、強紅外輻射或強無線電信號等判斷水雷是否被打撈出水和被拆卸。該裝置具有自主工作、智能化判決的能力，在水雷被打撈或被拆卸的過程中都可能觸發(fā)水雷自毀，從而有效實現(xiàn)沉底水雷防打攜防拆保功能。
[0022]2、本發(fā)明中的姿態(tài)傳感器、光敏電阻、紅外探測器、無線電波探測器中僅有姿態(tài)傳感器是長時間通電工作的，而姿態(tài)傳感器一般功耗很低，需要的能源較少。當檢測到雷體姿態(tài)變化時該裝置才給功耗相對較高的其它傳感器通電，持續(xù)檢測到一定時間后如果沒有發(fā)現(xiàn)異常即斷電，從而有效減少能源，并避免因水流或地形原因引起的雷體短時間的小幅晃動，提高該裝置檢測可靠性。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0024]圖2是本發(fā)明的信息融合處理流程框圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖并舉實施例，對本發(fā)明進行詳細描述。
[0026]如圖1所示一種沉底水雷防打撈防拆保密裝置，適用于坐底姿態(tài)穩(wěn)定的沉底水雷，該裝置包括姿態(tài)傳感器、光敏電阻、紅外探測器、無線電波探測器、信號處理器和電源管理器;其中，姿態(tài)傳感器、光敏電阻、紅外探測器、無線電波探測器分別與信號處理器連接，電源管理器為姿態(tài)傳感器、光敏電阻、紅外探測器、無線電探測器和信號處理器提供穩(wěn)壓電源。
[0027]姿態(tài)傳感器用于檢測沉底水雷的雷體姿態(tài)，給出與雷體方位角、俯仰角和橫滾角有關(guān)的電信號A。
[0028]光敏電阻用于檢測可見光，給出與可見光照強度有關(guān)的電阻值信號B;
[0029]紅外探測器用于檢測紅外輻射信號，給出與紅外輻射強度有關(guān)的電信號C。