積分器/放電電路（以 下稱為"差分積分器"）804、殘余保持部86、解調(diào)器部802和控制邏輯826。差分積分器電路 804能包括差分放大器862、第一積分電容CintO和第二積分電容Cintl。差分放大器的差分 輸入端(+、_)能被連接到解調(diào)器部802，以接收電容感測輸入信號（Im)。
[0139] 殘余保持部86能包括比較器806(由運算放大器0A1實施）、輸出開關(guān)824、IDAC814 和開關(guān)網(wǎng)絡(luò)(G0、G1、SW3和SW4)。
[0140]開關(guān)網(wǎng)絡(luò)(G0/l、SW3/4)能根據(jù)激勵信號Tx和門信號（能從比較器806的輸出Cout 產(chǎn)生門信號)將參考電流(+Iref/-Iref)連接到積分電容(CintO/Cintl)。因而，在Tx的半周 期上，當(dāng)CintO被用于對輸入信號Im進行積分時，+Iref能被應(yīng)用到Cintl。在Tx的下一個半 周期上，當(dāng)CintO被用于對輸入信號Im進行積分時，-Iref能被應(yīng)用到Cintl。在各個半周期 內(nèi)，參考電流(+Iref/-Iref)能響應(yīng)于門信號（即，比較器806)而被終止。
[0141] 比較器806能具有被連接到差分放大器862的差分輸出的輸入。來自比較器806的 輸出信號能與時鐘信號同步（即，量化）。當(dāng)開關(guān)網(wǎng)絡(luò)(S3/S4)的開關(guān)和解調(diào)器部(S1/S2)運 行時，輸出開關(guān)824能隔離比較器806的輸出。
[0142] 解調(diào)器部802能包括開關(guān)S1和S2。當(dāng)信號Tx低時，開關(guān)S1能將電容感測輸入信號 (Im)連接到差分放大器862的（-)輸入，且當(dāng)信號Tx高時，開關(guān)S2能將信號（Im)連接到差分 放大器862的（+ )輸入。就是說，解調(diào)器部802部能同步于發(fā)射信號Tx將輸入信號Im連接到積 分器電路804。
[0143] 控制邏輯826能產(chǎn)生:激勵信號(Tx)，以產(chǎn)生輸出信號（Im);門信號（來自Cout) ;BL 信號，BL信號控制輸出開關(guān)824;以及計數(shù)數(shù)值Ncx，計數(shù)數(shù)值Ncx對應(yīng)于脈沖Cout的持續(xù)時 間，其能代表感測的電容。
[0144]如圖8A的實施例的實施例能減少（即使不能消除）對于圖6A至圖7B中實施例中所 指出的缺點。
[0145] 通過由激勵信號Tx(其能被用于產(chǎn)生輸入信號Im)的操作將輸入信號切換到差分 積分器804,差分積分器804的使用能允許解調(diào)。解調(diào)器部802的開關(guān)S1和S2能執(zhí)行該功能。
[0146] IDAC814能被用于產(chǎn)生平衡電流。然而，與之前的實施例不同，IDAC814能包括具有 相反方向電流的兩個輸出（+Iref、-Iref)。通過利用開關(guān)S3和S4將這些平衡電流連接到積 分器輸入，這些電流能被用于平衡積分輸入信號（Im)。邏輯(G0/G1)能響應(yīng)于比較器輸出門 (來自Cout)和Tx信號控制這些開關(guān)。
[0147] 圖8B是時序圖，示出用于如圖8A的實施例的實施例的轉(zhuǎn)換操作。圖8B示出：輸入信 號Im;差分積分器電壓Uint(相對于參考電壓Uref);發(fā)射信號Tx;開關(guān)S1至S4的操作（其中 高對應(yīng)閉合，低對應(yīng)打開）；門信號(Cout);以及信號BL(其控制輸出開關(guān)824)。
[0148] 參考圖8B，轉(zhuǎn)換能從Tx信號的每個邊沿(躍迀)開始。平衡電流能與Tx邊沿同時地 被應(yīng)用到差分積分器804。根據(jù)Τχ信號能限定用于平衡的電流(即，+Iref、-l ref)。測量電流 (Im)和平衡電流（即，+Iref、-lref)總是被連接到差分積分器804的相反輸入。當(dāng)比較器輸 出（即，門）指出電荷平衡時，通過打開開關(guān)S3或S4停止平衡電流流動。當(dāng)信號Tx信號躍迀 時，利用信號BL能阻擋比較器806的輸出，以幫助防止比較器的錯誤觸發(fā)。與圖6A和圖7A中 的實施例相比，控制邏輯826能比那些實施例的更簡單，對于各種開關(guān)沒有嚴(yán)格的時序要 求。
[0149] 上述實施例能具有相同的電荷平衡（即，放電）過程。能在與電容感測輸入信號的 積分的相同時間執(zhí)行平衡。這樣的實施例可能依賴于具有對輸入信號形式的大體上的理 解。特別地，已知在積分操作的結(jié)尾積分器輸出信號將接近于零。在測量電容(Cm)可能被完 全再充電的電荷轉(zhuǎn)移感測陣列中，這可能尤其如此。
[0150] 如上面所指出的，在實際操作中，噪音能與測量信號共存。因而，比較器能基于積 分器與外部噪音源的相互作用檢測電荷平衡。存在這樣的噪音的操作被示出在圖5B中。
[0151] 注意，噪音對轉(zhuǎn)換結(jié)果的影響可能取決于平衡(放電）斜率對噪音改變率的比率。 當(dāng)噪音改變比放電斜率快時，觀察到噪音矯正效果能改變轉(zhuǎn)換輸出上的噪音分布。該效果 能導(dǎo)致在增加噪音水平的情形下的轉(zhuǎn)換性能的顯著降級。
[0152] 解決這樣的噪音問題的一個方法可能是在積分器從輸入斷開時檢測電荷平衡條 件。在這樣的實施例中，在信號積分之后能發(fā)生電荷平衡(放電）。然而，與同時積分和放電 的方法相比，這樣的行動可能需要更多時間。在圖9A和9B中示出一個這樣的實施例。
[0153] 圖9A是根據(jù)另一實施例的系統(tǒng)900的功能原理圖。系統(tǒng)900能包括兩個獨立的電荷 平衡通道。這樣的通道能如上述實施例中的通道那樣操作，然而，各通道專用于對應(yīng)激勵信 號的特定躍迀的轉(zhuǎn)換，允許積分和轉(zhuǎn)換操作在激勵信號的完整周期而不是半周期中發(fā)生。 并且，隨著積分/放電電壓接近參考電平，輸出信號被從積分器斷開，以防止輸入信號噪音 影響積分電壓與參考電平之間的比較。
[0154]系統(tǒng)900能包括如圖4中的那些項，且這些相同的項用相同的但是具有先導(dǎo)數(shù)字 "9"而不是"4"的參考字母表示。如所示的，系統(tǒng)900不同于圖4系統(tǒng)的是系統(tǒng)900能包括兩個 通道972-0/1。一個通道（即，972-0)能在Tx的下降邊沿而不是Tx的上升邊沿接收來自其解 調(diào)器944-0的電容輸入信號。因而，它能對它的信號進行積分，并然后在比Tx的半周期長的 時間段對信號進行放電。相似地，另一通道（即，972-1)能在Tx的下降邊沿而不是Tx的上升 邊沿接收來自其解調(diào)器944-1的電容輸入信號。因而，它也能對它的信號進行積分，并然后 在比Tx的半周期長的時間段對信號進行放電。
[0155] 圖9B是時序圖，示出用于如圖9A的實施例的實施例的轉(zhuǎn)換操作。圖9B示出：用于不 同通道的積分器電壓Uinta、Uintb;信號門1，信號門1能終止一個通道的參考電流;信號門 2,信號門2能終止另一個通道的參考電流;以及發(fā)射信號Tx。
[0156] 參考圖9B，積分/放電操作能在Tx的上升邊沿（點A)對一個通道（即，Uinta)開始。 積分/放電操作能在Tx的下降邊沿(點A'）對另一個通道(即，Uintb)開始。
[0157] 虛線波形示出如用于上述實施例中的那種響應(yīng)，能包括同時的積分和放電。這樣 的同時的積分/放電能導(dǎo)致在點D結(jié)束的轉(zhuǎn)換。
[0158] 相反地，在如圖9A的實施例的實施例中，相對于積分，放電可能被延遲。實線波形 示出用于如圖9A那樣的實施例的響應(yīng)。在所示的特別示例中，放電操作的開始被延遲到用 于Unita的點K(和用于Uintb的點K'）。并且放電操作結(jié)束在點Μ(點M'用于Uintb)，在Tx的下 降邊沿之后（即，在點Α'之后）。
[0159] 應(yīng)注意，對于延伸進入下一半周期的放電操作的部分，積分?jǐn)?shù)值將不受噪音相關(guān) 輸入信號的影響。因而，在點Α'和Μ之間的積分?jǐn)?shù)值Uinta被示出為無噪音，且在點Α"和L'之 間的積分?jǐn)?shù)值Uintab被示出為無噪音。
[0160] 圖10是根據(jù)另一實施例的系統(tǒng)1000的方框原理圖。系統(tǒng)1000能如圖9A和9B中所示 的系統(tǒng)那樣操作。系統(tǒng)1000能包括差分積分器/放電電路(此后稱為"差分積分器"）1〇〇4、殘 余保持部1066和控制邏輯1026。差分積分器電路1004能包括放大器(A1、A2)、第一積分電容 CintO和第二積分電容Cintl，它們一起能形成偽積分器。非反轉(zhuǎn)輸入(+ )能被連接以接收參 考電壓Uref。另外，A1的反轉(zhuǎn)輸入(+ )能接收電容感測輸入信號(經(jīng)由開關(guān)S1)和參考電流(+ Iref)(經(jīng)由開關(guān)S4)，并且A2的反轉(zhuǎn)輸入(-)能接收電容感測輸入信號(經(jīng)由開關(guān)S2)和參考 電流(-Iref)(經(jīng)由開關(guān)S3)。
[0161] 殘余保持部1066能包括比較器1006、IDAC 1014和開關(guān)網(wǎng)絡(luò)（INV0至INV2和S1至 S6)。開關(guān)網(wǎng)絡(luò)（INV0至INV2和S1至S6)能根據(jù)激勵信號Tx將輸入信號Im連接到差分積分器 電路1004。能根據(jù)門信號（門1和門2)將參考電流(+Iref/-Iref)應(yīng)用到差分積分電路1004。 [0 162]因而，在Tx的下降邊沿上，輸入信號Im能被施加并由Al/CintO積分(經(jīng)由S1)。能將 A1的輸出與比較器1006隔離（經(jīng)由S5)。在稍后的時間，參考電流+Iref能被施加到放電 CintO(經(jīng)由S4)。在Tx的下一個上升邊沿上，能將輸入信號Im與Al/CintO隔離(經(jīng)由S1)。然 而，放電能在較少噪音的情況下繼續(xù)(或甚至開始）（即，沒有Im被積分）。能將A1的輸出施加 到比較器1006(經(jīng)由S5)。
[0163] 相反地，在Tx的上升邊沿上，輸入信號Im可被施加并被A2/Cint 1積分(經(jīng)由S2)。能 將A2的輸出與比較器1006隔離(經(jīng)由S6)。在稍后的時間，能將參考電流-Iref施加到放電 (充電）Cintl (經(jīng)由S3)。在Tx的下一個下降邊沿上，能將輸入信號與A2/Cintl隔離（經(jīng)由 S2)。然而，放電（充電）能在較少噪音的情況下繼續(xù)(或甚至開始）。能將A2的輸出施加到比 較器1006(經(jīng)由S6)。
[0164] 圖11示出根據(jù)另一實施例的系統(tǒng)1150。系統(tǒng)1150能包括感測部1100、處理部1180、 存儲器部1182和電容感測網(wǎng)絡(luò)1186。
[0165] 電容感測網(wǎng)絡(luò)1186能包括一定數(shù)量的電容傳感器，這些電容傳感器能提供反映一 個或更多個物體的接近的數(shù)值。在所示實施例中，電容感測網(wǎng)絡(luò)1186可以是包括發(fā)射(TX) 和接收(RX)電極的觸摸互電容感測網(wǎng)絡(luò)，并能產(chǎn)生根據(jù)手指的接近而變化的電容數(shù)值。在 一個實施例中，TX電極和RX電極能彼此垂直，TX電極被驅(qū)動以在RX電極上引起改變。這樣的 改變能被感測以檢測電容的變化，并因此檢測物體的接近。根據(jù)TX電極驅(qū)動和RX電極展示 的電容的改變能確定物體的位置。
[0166] 感測部1100能驅(qū)動網(wǎng)絡(luò)1186的TX電極并感測RX電極上的數(shù)值。感測部1100能包括 以上實施例中所示的感測系統(tǒng)的任何感測系統(tǒng)或等效物。因而，感測系統(tǒng)1100能提供能鑒 別物體的接近的數(shù)值(即，計數(shù)）。這樣的數(shù)值能對應(yīng)于位置信息（即，TX/RX電極數(shù)目）。
[0167] 處理部1180能包括處理器1180-0,該處理器1180-0能執(zhí)行存儲的指令1180-1的功 能。指令能使處理部能夠執(zhí)行各種功能，包括位