一種拉伸試驗機的自動卸樣機械手裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及拉伸試驗機的自動卸樣機械手裝置。屬于拉伸試驗設備技術領域。
【背景技術】
[0002]近幾年中國經濟快速發(fā)展，不論各大企事業(yè)單位，大中專院校，國防科技，消費者對產品的種類，外觀，自動化程度、工作效率和質量都有了越來越高的要求，尤其是產品質量，產品的穩(wěn)定性有了更高的要求。拉伸試驗是指在承受軸向拉伸載荷下測定材料特性的試驗方法。利用拉伸試驗得到的數據可以確定材料的彈性極限、伸長率、彈性模量、比例極限、面積縮減量、拉伸強度、屈服點、屈服強度和其它拉伸性能指標。從高溫下進行的拉伸試驗可以得到蠕變數據。目前的拉伸試驗機在試樣經過拉伸試驗后，統(tǒng)一進入試樣收集器中，對于合格試樣與不合格試樣以及拉斷試樣和非拉斷試樣，沒有篩分裝置，需要人工進行篩選，因此，工作效率有待提高。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題在于提供拉伸試驗機的自動卸樣機械手裝置，能夠將不同的試樣從拉伸試驗機的上、下夾具中取出并放入試樣收集器中。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術方案如下:
[0005]拉伸試驗機的自動卸樣機械手裝置，其特征在于:
[0006]包括上卸樣轉動汽缸、上卸樣機械手、下卸樣轉動汽缸、下卸樣機械手、漏斗、翻轉板和試樣收集器，
[0007]所述上卸樣機械手通過轉臂連接在上卸樣轉動氣缸上，所述下卸樣機械手通過轉臂連接在下卸樣轉動汽缸上，
[0008]所述漏斗位于下卸樣機械手的下方，所述翻轉板通過氣缸連接在漏斗下端的連接板上，所述試樣收集器位于翻轉板的下方。
[0009 ]進一步，所述試樣收集器中部設置有縱向隔板。這樣，所述試樣收集器被分為兩個空間，用于放置篩選后的不同種類的試樣。
[0010]本發(fā)明的工作原理是，上、下卸樣機械手分別由上、下卸樣轉動氣缸加載，由上下卸樣機械手組成拉伸試驗機卸樣機械手系統(tǒng)，試驗時卸樣機械手與試樣同步移動，確保其始終能抓取到試樣。對于需拉斷試樣的拉伸試驗，在控制程序的命令下兩只卸樣機械手分別將斷樣從拉伸試驗機的上下夾具中取出斷樣，通過漏斗和翻轉板依次丟入試樣收集器中；對于非拉斷的拉伸試驗，兩只卸樣機械手在計算機控制程序的指揮下同時作動將試樣從拉伸試驗機的上、下夾具中取出試樣并通過漏斗和翻轉板丟入試樣收集器7中。卸樣機械手系統(tǒng)根據計算機的指令，能篩分合格試樣與不合格試樣以及拉斷與不拉斷試樣，通過系統(tǒng)中的翻轉板，將試驗后的試樣分別送至相應的試樣收集器中。
[0011 ]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0012]本發(fā)明能夠根據計算機控制程序將不同試樣從拉伸試驗機的上、下夾具中取出并放入相應的試樣收集器中，替代了人工篩分工作，節(jié)約了人力物力，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步的詳細說明，所述實施例并非對發(fā)明保護范圍的限定，顯然，本領域普通技術人員在不需付出創(chuàng)造性勞動的前提下獲得其他實施例，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0015]結合圖1所示，拉伸試驗機的自動卸樣機械手裝置，包括上卸樣轉動汽缸1、上卸樣機械手2、下卸樣轉動汽缸3、下卸樣機械手4、漏斗5、翻轉板6和試樣收集器7。所述上卸樣機械手通過轉臂8連接在上卸樣轉動氣缸上，所述下卸樣機械手通過轉臂連接在下卸樣轉動汽缸上。所述漏斗5位于下卸樣機械手的下方，所述翻轉板通過氣缸9連接在漏斗下端的連接板5a上，所述試樣收集器位于翻轉板的下方。所述試樣收集器中部設置有縱向隔板7a。這樣，所述試樣收集器被分為兩個空間，用于放置篩選后的不同種類的試樣。
[0016]本發(fā)明的工作原理是，上、下卸樣機械手分別由上、下卸樣轉動氣缸加載，由上下卸樣機械手組成拉伸試驗機卸樣機械手系統(tǒng)，試驗時卸樣機械手與試樣同步移動，確保其始終能抓取到試樣。對于需拉斷試樣的拉伸試驗，在控制程序的命令下兩只卸樣機械手分別將斷樣從拉伸試驗機的上下夾具中取出斷樣，通過漏斗和翻轉板依次丟入試樣收集器中；對于非拉斷的拉伸試驗，兩只卸樣機械手在計算機控制程序的指揮下同時作動將試樣從拉伸試驗機的上、下夾具中取出試樣并通過漏斗和翻轉板丟入試樣收集器7中。卸樣機械手系統(tǒng)根據計算機的指令，能篩分合格試樣與不合格試樣以及拉斷與不拉斷試樣，通過系統(tǒng)中的翻轉板，將試驗后的試樣分別送至相應的試樣收集器中。
【主權項】
1.一種拉伸試驗機的自動卸樣機械手裝置，其特征在于: 包括上卸樣轉動汽缸(I)、上卸樣機械手(2)、下卸樣轉動汽缸(3)、下卸樣機械手(4)、漏斗(5)、翻轉板(6)和試樣收集器(7)， 所述上卸樣機械手通過轉臂(8)連接在上卸樣轉動氣缸上，所述下卸樣機械手通過轉臂連接在下卸樣轉動汽缸上， 所述漏斗(5)位于下卸樣機械手的下方，所述翻轉板通過氣缸(9)連接在漏斗下端的連接板(5a)上，所述試樣收集器位于翻轉板的下方。2.根據權利要求1所述的拉伸試驗機的自動卸樣機械手裝置，其特征在于: 所述試樣收集器中部設置有縱向隔板(7a)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及拉伸試驗機的自動卸樣機械手裝置，包括上卸樣轉動汽缸(1)、上卸樣機械手(2)、下卸樣轉動汽缸(3)、下卸樣機械手(4)、漏斗(5)、翻轉板(6)和試樣收集器(7)，所述上卸樣機械手通過轉臂(8)連接在上卸樣轉動氣缸上，所述下卸樣機械手通過轉臂連接在下卸樣轉動汽缸上，所述漏斗(5)位于下卸樣機械手的下方，所述翻轉板通過氣缸(9)連接在漏斗下端的連接板(5a)上。所述試樣收集器中部設置有縱向隔板(7a)。本發(fā)明能夠根據計算機控制程序將不同試樣從拉伸試驗機的上、下夾具中取出并放入相應的試樣收集器中，替代了人工篩分工作，節(jié)約了人力物力，提高了工作效率。
【IPC分類】G01N3/02
【公開號】CN105571937
【申請?zhí)枴緾N201510999127
【發(fā)明人】徐惟誠, 虞衛(wèi)磊, 楊曉晨, 汪湘波, 安文年
【申請人】上海寶鋼工業(yè)技術服務有限公司, 上海華龍測試儀器股份有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月28日