用于控制車輛雷達(dá)電源的裝置和方法
【專利說明】用于控制車輛雷達(dá)電源的裝置和方法
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求2014年11月12日提交到韓國知識產(chǎn)權(quán)局的申請?zhí)枮?0-2014-0157154韓國專利申請的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，其全部內(nèi)容以引用的方式并入本文。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明涉及用于控制施加到雷達(dá)系統(tǒng)的電源的設(shè)備和方法，更具體地涉及用于控制施加到車輛雷達(dá)系統(tǒng)的電源的設(shè)備和方法。
【背景技術(shù)】
[0004]根據(jù)相關(guān)技術(shù)，由于在車輛雷達(dá)系統(tǒng)中所使用的頻域的帶寬并不是很寬，因此在供電模塊中生成的轉(zhuǎn)換頻率的分量不會產(chǎn)生問題。
[0005]然而，近年來，隨著可用帶寬的逐漸增加，轉(zhuǎn)換頻率被包含在調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)雷達(dá)中所使用的頻域中，這可能會產(chǎn)生問題。
[0006]為了解決上述問題，專利號為US7079073的美國專利公開了將FMCW雷達(dá)的供電裝置的轉(zhuǎn)換頻率分量變換成可分配的頻帶以將轉(zhuǎn)換頻率分量移至存在有數(shù)據(jù)的頻域的外部的方法，從而避免噪聲。
[0007]然而，上述方法存在以下問題:
[0008]第一，為了改變轉(zhuǎn)換頻率，需要包括時鐘發(fā)生器和作為硬件的頻率設(shè)定器的轉(zhuǎn)換信號輸出模塊。由于還需要混頻器和輸出各種頻率的本機(jī)振蕩器(local oscillator，L0)，產(chǎn)生了例如硬件尺寸增大、材料成本增加和復(fù)雜性增大的不利影響。
[0009]第二，當(dāng)奈奎斯特(Nyquist)頻率的最大值和差頻(beat frequency)的最大值彼此相等時，轉(zhuǎn)換頻率無條件地只轉(zhuǎn)換為fN。然而，在這種情況下，僅使用了轉(zhuǎn)換信號輸出模塊的功能的一部分，這樣其他部分可能就浪費(fèi)了。在實際系統(tǒng)中，在許多情況下Nyquist頻率的最大值和差頻的最大值是彼此相等，并且分配頻帶的帶度較窄。
[0010]第三，使用混疊頻帶的方法比使用最低特定頻帶的方法更容易受電磁兼容性(EMC)的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的目的是為了提供一種將供電模塊中生成的轉(zhuǎn)換頻率分量移至奇數(shù)倍的Nyquist頻率的車輛雷達(dá)的電源控制裝置和方法，從而防止由于FMCW雷達(dá)中的轉(zhuǎn)換頻率造成的錯誤檢測，所述奇數(shù)倍的Nyquist頻率在FMCW雷達(dá)所使用的頻域中是最沒有問題的。
[0012]然而，本發(fā)明的目的并不限于以上的描述，沒有在上文提到的其他目的將在以下描述的閱讀中變得對于本領(lǐng)域技術(shù)人員更加顯而易見。
[0013]本發(fā)明的示例性實施例提供車輛雷達(dá)的電源控制裝置，包括:第一頻率信號生成單元，其生成具有預(yù)定振幅的第一頻率信號；第二頻率信號獲取單元，其轉(zhuǎn)換第一頻率信號的頻率值以獲取第二頻率信號；和電源控制單元，其基于所述第二頻率信號控制電源操作車輛雷達(dá)。
[0014]所述第一頻率信號生成單元可配置車輛雷達(dá)，并可以設(shè)置在處理車輛雷達(dá)中所生成的頻率信號的信號處理器中，或與車輛雷達(dá)分開設(shè)置。
[0015]所述第一頻率信號生成單元可以是用于對配置車輛雷達(dá)的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器進(jìn)行采樣的時鐘源。
[0016]所述第二頻率信號獲取單元可以除以或乘以頻率從而轉(zhuǎn)換第一頻率信號的頻率值以生成采樣頻率并獲取第二頻率信號。
[0017]所述第二頻率信號獲取單元可以奇數(shù)倍除以第一頻率信號的頻率值或以奇數(shù)倍乘以該頻率值以生成采樣頻率。
[0018]所述第二頻率信號獲取單元可以由該采樣頻率生成Nyquist頻率。
[0019]所述第二頻率信號獲取單元可以檢測采樣頻率中的具有最大值和最小值之間的中間值的中間頻率，并基于具有所述中間頻率中的最小值的頻率獲取第二頻率信號。
[0020]進(jìn)一步的，本發(fā)明的另一個示例性實施例提供車輛雷達(dá)的電源控制方法，包括:生成具有預(yù)定振幅的第一頻率信號；轉(zhuǎn)換第一頻率信號的頻率值以獲取第二頻率信號；以及基于第二頻率信號控制電源以操作車輛雷達(dá)。
[0021]生成具有預(yù)定振幅的第一頻率信號可以包括使用時鐘源生成第一頻率信號，該時鐘源用于對配置車輛雷達(dá)的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器進(jìn)行采樣。
[0022]轉(zhuǎn)換所述第一頻率信號的頻率值以獲取所述第二頻率信號可以包括除以或者乘以頻率從而轉(zhuǎn)換第一頻率信號的頻率值以生成采樣頻率并獲取第二頻率信號。
[0023]轉(zhuǎn)換所述第一頻率信號的頻率值以獲取所述第二頻率信號可以包括以奇數(shù)倍除以第一頻率信號的頻率值，或以奇數(shù)倍乘以該頻率值以生成采樣頻率。
[0024]轉(zhuǎn)換所述第一頻率信號的頻率值以獲取所述第二頻率信號可以包括由該采樣頻率生成Nyquist頻率。
[0025]轉(zhuǎn)換所述第一頻率信號的頻率值以獲取所述第二頻率信號可以包括檢測采樣頻率中的具有最大值和最小值之間的中間值的中間頻率，并基于具有所述中間頻率中的最小值的頻率獲取第二頻率信號。
[0026]根據(jù)示例性實施例，通過將供電模塊中生成的轉(zhuǎn)換頻率分量轉(zhuǎn)變至奇數(shù)倍的Nyquist頻率可以獲得以下效果，所述奇數(shù)倍的Nyquist頻率是在FMCW雷達(dá)所使用的頻域中是最沒有冋題的。
[0027]首先，在FMCW雷達(dá)中不會產(chǎn)生由于轉(zhuǎn)換頻率而造成的錯誤檢測，以便可以提高檢測性能。
[0028]第二，相關(guān)技術(shù)的方法進(jìn)一步需要用于生成額外頻率的元件和用于選擇所述頻率的模塊，但在本發(fā)明中，無需提供用于生成頻率的元件，這有助于減少零件的數(shù)量。
[0029]第三，當(dāng)使用一個雷達(dá)執(zhí)行各種功能時，產(chǎn)品的轉(zhuǎn)換頻率按照各自的功能可能會改變。然而，本發(fā)明自動改變供電模塊的轉(zhuǎn)換頻率，從而通過批量生產(chǎn)可以降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0030]圖1為示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的雷達(dá)系統(tǒng)的概念圖；
[0031]圖2為示出了根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例的雷達(dá)系統(tǒng)的概念圖；
[0032]圖3為示出了在根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的FMCW雷達(dá)中使用的頻域的頻域視圖；
[0033]圖4為示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的雷達(dá)系統(tǒng)的第一操作方法的流程圖；
[0034]圖5為示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的雷達(dá)系統(tǒng)的第二操作方法的流程圖；
[0035]圖6為示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的配置雷達(dá)系統(tǒng)的電源控制系統(tǒng)的內(nèi)部配置的概念圖；
[0036]圖7為根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的示出了供電模塊的轉(zhuǎn)換頻率所處于的頻域的第一頻域視圖；
[0037]圖8為根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的示出了供電模塊的轉(zhuǎn)換頻率所處于的頻域的第二頻域視圖。
【具體實施方式】
[0038]以下，將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實施例。在附圖中，即使部件是在不同的附圖中介紹的，也應(yīng)當(dāng)理解，遍及附圖的幾幅圖的相似的附圖標(biāo)記表示本發(fā)明的相同或等同的部件。此外，當(dāng)斷定本發(fā)明的說明書中相關(guān)的已知配置或功能的具體描述不會使本發(fā)明的要點含糊時，將省略詳細(xì)的描述。另外，以下將描述本發(fā)明的示例性實施例。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的技術(shù)精神并不局限于具體實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以以多種方式進(jìn)行修改或改進(jìn)。
[0039]本發(fā)明涉及一種用于減小調(diào)頻連續(xù)波(frequency modulated continuouswave, FMCff)雷達(dá)系統(tǒng)的錯誤檢測的概率的方法和設(shè)備，所述FMCW雷達(dá)系統(tǒng)包括在轉(zhuǎn)換頻率(switching frequency)上運(yùn)行的供電模塊(power supply module)。
[0040]目前，F(xiàn)MCff雷達(dá)用作各種智能車輛技術(shù)例如智能泊車輔助系統(tǒng)(SPAS)、車道保持輔助系統(tǒng)(LKAS)或智能巡航控制(SCC)系統(tǒng)的必要元件，并且不斷地被研究和開發(fā)。
[0041 ] 這種FMCW雷達(dá)根據(jù)使用的頻域檢測從近距離目標(biāo)到遠(yuǎn)距離目標(biāo)，以獲得并提供用于調(diào)整車輛速度的信息，并且其距離和適用性可以進(jìn)一步擴(kuò)大。
[0042]為了檢測待檢測物體的精確位置，F(xiàn)MCff雷達(dá)使用從RF模塊發(fā)送到信