移動(dòng)終端的定位方法和移動(dòng)終端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，本發(fā)明涉及一種移動(dòng)終端的定位方法和移動(dòng)終端。
【背景技術(shù)】
[0002]很多移動(dòng)終端都具備定位功能，例如智能手機(jī)、智能手表、智能手環(huán)、平板電腦等等，常用的定位技術(shù)包括:衛(wèi)星定位、基站定位、WIFI定位和基于加速度傳感器的加速度傳感器定位等等定位方式。
[0003]衛(wèi)星定位主要包括GPS定位(包括AGPS定位)、北斗定位、Glonass定位等等基于不同定位系統(tǒng)的定位方式，基站定位是依靠移動(dòng)通信基站(例如GPRS基站)的基于基站信號(hào)強(qiáng)度的定位方式，WIFI則是根據(jù)路由器的硬件信息和預(yù)存的定位位置進(jìn)行結(jié)合后、移動(dòng)終端連接該路由器即確定位置的定位方式，加速度傳感器定位則是通過對所感測的加速度信息進(jìn)行積分運(yùn)算而得到的路程和運(yùn)動(dòng)方向相結(jié)合得到的移動(dòng)軌跡進(jìn)行定位的定位方式。
[0004]通常衛(wèi)星定位較為精準(zhǔn)，但是通常處于室內(nèi)則無法定位;基站定位定位迅速，但是必須要依靠基站定位精度不高;WIFI定位的定位精度比基站定位高，但是卻必須要依靠WIFI并且能夠聯(lián)網(wǎng)；加速度傳感器定位的定位不受太多因素影響，但是定位運(yùn)算較為復(fù)雜。因此，通常采用多種定位方式結(jié)合定位的方式，例如室外采取衛(wèi)星定位而室內(nèi)采取基站定位或WIFI定位。然而，當(dāng)移動(dòng)終端處于室內(nèi)時(shí)，即使無法收到衛(wèi)星定位信號(hào)，衛(wèi)星定位模塊依然在不斷搜星以嘗試進(jìn)行衛(wèi)星定位，導(dǎo)致能耗較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的旨在至少能解決上述的技術(shù)缺陷之一，特別是移動(dòng)終端的能耗較高技術(shù)缺陷。
[0006]本發(fā)明提供一種移動(dòng)終端的定位方法，包括如下步驟:
[0007]以第一衛(wèi)星定位頻率進(jìn)行衛(wèi)星定位并接收衛(wèi)星定位信息；
[0008]當(dāng)在第一預(yù)設(shè)時(shí)長或第一預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)都沒收到衛(wèi)星定位信息時(shí)，以第二定位方式進(jìn)行定位并接收第二定位信息；
[0009]當(dāng)在第二預(yù)設(shè)時(shí)長或第二預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)接收的第二定位信息所表征的位置都處于第一位置范圍內(nèi)時(shí)，繼續(xù)以第二定位方式進(jìn)行定位并以定位頻率低于所述第一衛(wèi)星定位頻率的第二衛(wèi)星定位頻率進(jìn)行衛(wèi)星定位。
[0010]本發(fā)明中，重新收到衛(wèi)星定位信息后，停止以第二定位方式進(jìn)行定位并以第一衛(wèi)星定位頻率進(jìn)行衛(wèi)星定位。
[0011 ]本發(fā)明中，重新收到衛(wèi)星定位信息后，當(dāng)在第三預(yù)設(shè)時(shí)長或第三預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)都收到衛(wèi)星定位信息時(shí)，停止以第二定位方式進(jìn)行定位并以第一衛(wèi)星定位頻率進(jìn)行衛(wèi)星定位。
[0012]本發(fā)明中，以第一衛(wèi)星定位頻率進(jìn)行衛(wèi)星定位并接收衛(wèi)星定位信息時(shí)，當(dāng)移動(dòng)終端的速度值大于第一速度閾值時(shí)，以定位頻率高于所述第一衛(wèi)星定位頻率的第三衛(wèi)星定位頻率進(jìn)行衛(wèi)星定位;所述移動(dòng)終端的速度值由對加速度傳感器所測到的加速度進(jìn)行運(yùn)算得到。
[0013]本發(fā)明中，當(dāng)在第二預(yù)設(shè)時(shí)長或第二預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)接收的第二定位信息所表征的位置都處于第一位置范圍內(nèi)時(shí)，繼續(xù)以第二定位方式進(jìn)行定位并以定位頻率低于所述第一衛(wèi)星定位頻率的第二衛(wèi)星定位頻率進(jìn)行衛(wèi)星定位;且無論移動(dòng)終端的速度值是否大于第一速度閾值，都仍然以第二衛(wèi)星定位頻率進(jìn)行衛(wèi)星定位。
[0014]本發(fā)明中，以第一衛(wèi)星定位頻率進(jìn)行衛(wèi)星定位并接收衛(wèi)星定位信息時(shí)，當(dāng)在第四預(yù)設(shè)時(shí)長或第四預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)收到的衛(wèi)星定位信息所表征的位置都處于第二位置范圍內(nèi)時(shí)，以定位頻率低于所述第一衛(wèi)星定位頻率的第四衛(wèi)星定位頻率進(jìn)行衛(wèi)星定位。
[0015]本發(fā)明中，所述第二定位方式包括基站定位、WIFI定位和加速度傳感器定位的至少之一。
[0016]本發(fā)明中，當(dāng)在第一預(yù)設(shè)時(shí)長或第一預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)都沒收到衛(wèi)星定位信息時(shí)，以基站定位進(jìn)行定位并接收基站定位信息;若首次接收的基站定位信息所表征的位置與最近一次接收的衛(wèi)星定位信息所表征的位置相差超過第一設(shè)定距離，則停止以基站定位進(jìn)行定位，并以最近一次接收的衛(wèi)星定位信息所表征的位置作為定位基點(diǎn)進(jìn)行加速度傳感器定位。
[0017]本發(fā)明中，對首次接收到基站定位信息的時(shí)刻與最近一次接收到衛(wèi)星定位信息的時(shí)刻之間的加速度進(jìn)行運(yùn)算得到第一路程信息，所述第一設(shè)定距離與所述第一路程信息成映射關(guān)系。
[0018]本發(fā)明中，當(dāng)在第一預(yù)設(shè)時(shí)長或第一預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)都沒收到衛(wèi)星定位信息時(shí)，以基站定位進(jìn)行定位并接收基站定位信息;若首次接收的基站定位信息所表征的位置與最近一次接收的衛(wèi)星定位信息所表征的位置相差超過第一設(shè)定距離，且連接基站的信號(hào)強(qiáng)度低于第一強(qiáng)度閾值，則停止以基站定位進(jìn)行定位，并以最近一次接收的衛(wèi)星定位信息所表征的位置作為定位基點(diǎn)進(jìn)行加速度傳感器定位。
[0019]本發(fā)明中，當(dāng)在第一預(yù)設(shè)時(shí)長或第一預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)都沒收到衛(wèi)星定位信息時(shí)，以基站定位進(jìn)行定位并接收基站定位信息;若首次接收的基站定位信息所表征的位置與最近一次接收的衛(wèi)星定位信息所表征的位置相差超過第一設(shè)定距離，且連接基站的信號(hào)強(qiáng)度高于第二強(qiáng)度閾值，則繼續(xù)以基站定位進(jìn)行定位。
[0020]本發(fā)明中，當(dāng)在第一預(yù)設(shè)時(shí)長或第一預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)都沒收到衛(wèi)星定位信息時(shí)，以WIFI定位進(jìn)行定位并接收WIFI定位信息;若首次接收的WIFI定位信息所表征的位置與最近一次接收的衛(wèi)星定位信息所表征的位置相差超過第二設(shè)定距離，則停止以WIFI定位進(jìn)行定位，并以最近一次接收的衛(wèi)星定位信息所表征的位置作為定位基點(diǎn)進(jìn)行加速度傳感器定位。
[0021]本發(fā)明中，對首次接收到WIFI定位信息的時(shí)刻與最近一次接收到衛(wèi)星定位信息的時(shí)刻之間的加速度進(jìn)行運(yùn)算得到第二路程信息，所述第二設(shè)定距離與所述第二路程信息成映射關(guān)系。
[0022]本發(fā)明中，當(dāng)在第一預(yù)設(shè)時(shí)長或第一預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)都沒收到衛(wèi)星定位信息時(shí)，以最近一次接收的衛(wèi)星定位信息所表征的位置作為定位基點(diǎn)進(jìn)行加速度傳感器定位。
[0023]本發(fā)明中，當(dāng)在第一預(yù)設(shè)時(shí)長或第一預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)都沒收到衛(wèi)星定位信息時(shí)，以基站定位進(jìn)行定位并接收基站定位信息；當(dāng)移動(dòng)終端的速度值大于第一速度閾值時(shí)，以第一基站定位頻率進(jìn)行定位，當(dāng)移動(dòng)終端的速度值小于第一速度閾值時(shí)，以第二基站定位頻率進(jìn)行定位;所述第一基站定位頻率大于所述第二基站定位頻率，所述移動(dòng)終端的速度值由對加速度傳感器所測到的加速度進(jìn)行運(yùn)算得到。
[0024]本發(fā)明中，當(dāng)在第二預(yù)設(shè)時(shí)長或第二預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)接收的基站定位信息所表征的位置都處于第一位置范圍內(nèi)時(shí)，無論所述移動(dòng)終端的速度值是否大于第一速度閾值，都仍然以第二基站定位頻率進(jìn)行基站定位。
[0025]本發(fā)明中，當(dāng)在第二預(yù)設(shè)時(shí)長或第二預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)接收的基站定位信息所表征的位置都處于第一位置范圍內(nèi)時(shí)，以第二基站定位頻率進(jìn)行基站定位;在相鄰兩次基站定位之間，以兩次基站定位之中的首次基站定位接收的基站定位信息所表征的位置作為定位基點(diǎn)進(jìn)行加速度傳感器定位。
[0026]本發(fā)明中，所述移動(dòng)終端為可穿戴智能終端。
[0027]本發(fā)明提供一種移動(dòng)終端，包括:衛(wèi)星定位模塊和第二定位模塊；
[0028]所述衛(wèi)星定位模塊以第一衛(wèi)星定位頻率進(jìn)行衛(wèi)星定位并接收衛(wèi)星定位信息；
[0029]當(dāng)在第一預(yù)設(shè)時(shí)長或第一預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)都沒收到衛(wèi)星定位信息時(shí)，所述第二定位模塊以第二定位方式進(jìn)行定位并接收第二定位信息；
[0030]當(dāng)在第二預(yù)設(shè)時(shí)長或第二預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)接收的第二定位信息所表征的位置都處于第一位置范圍內(nèi)時(shí)，所述第二定位模塊繼續(xù)以第二定位方式進(jìn)行定位，所述衛(wèi)星定位模塊以定位頻率低于所述第一衛(wèi)星定位頻率的第二衛(wèi)星定位頻率進(jìn)行衛(wèi)星定位。
[0031]本發(fā)明中，所述衛(wèi)星定位模塊重新收到衛(wèi)星定位信息后，所述第二定位模塊停止以第二定位方式進(jìn)行定位并以第一衛(wèi)星定位頻率進(jìn)行衛(wèi)星定位。
[0032]本發(fā)明中，所述衛(wèi)星定位模塊重新收到衛(wèi)星定位信息后，當(dāng)在第三預(yù)設(shè)時(shí)長或第三預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)都收到衛(wèi)星定位信息時(shí)，所述第二定位模塊停止以第二定位