太陽能光伏電站遠程管理測控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電力領(lǐng)域，尤其涉及一種太陽能光伏電站遠程管理測控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，由于資源緊缺，環(huán)保、高效的太陽能以其獨有的特點替代傳統(tǒng)能源，成為人們關(guān)注的焦點之一。
[0003]近年來，許多國家及地區(qū)已大范圍建立光伏電站，實現(xiàn)并網(wǎng)發(fā)電，既環(huán)保節(jié)能又可獲得可觀的經(jīng)濟效益。但是，由于光伏電站具有數(shù)量多、規(guī)模大、地理位置分散等特殊性，給工作人員的監(jiān)測、維護工作帶來極大的不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種太陽能光伏電站遠程管理測控系統(tǒng)，設(shè)置于夜間避障式電動汽車，所述電動汽車包括夜間環(huán)境檢測設(shè)備、制動設(shè)備和主控設(shè)備，夜間環(huán)境檢測設(shè)備用于檢測電動汽車在夜間的環(huán)境參數(shù)，主控設(shè)備與夜間環(huán)境檢測設(shè)備和制動設(shè)備分別連接，用于基于夜間環(huán)境檢測設(shè)備的輸出確定對制動設(shè)備的控制策略。
[0005]更具體地，在所述夜間避障式電動汽車中，包括:雨量傳感器，位于電動汽車的車身外側(cè)，用于檢測電動汽車周圍的雨量并作為實時雨量輸出；亮度傳感器，位于電動汽車的車身外側(cè)，用于檢測電動汽車周圍的環(huán)境亮度并作為實時環(huán)境亮度輸出；紅外熱成像設(shè)備，位于電動汽車的車身的正前方，用于對電動汽車正前方進行紅外熱成像以獲得前方紅外圖像；目標模版存儲設(shè)備，位于電動汽車的儀表盤內(nèi)，預(yù)先存儲了基準行人圖像模版和各種基準障礙物圖像模版;并行通信設(shè)備，位于紅外熱成像設(shè)備和AVR32芯片之間，用于提供紅外熱成像設(shè)備和AVR32芯片之間的并行數(shù)據(jù)通信；車輛速度傳感器，位于電動汽車的儀表盤內(nèi)，用于實時檢測并輸出電動汽車的實時車速;車輛制動執(zhí)行設(shè)備，位于電動汽車的驅(qū)動車輪的上方，與AVR32芯片和盤式制動器連接，用于接收制動信號，并基于制動信號對盤式制動器執(zhí)行制動控制;盤式制動器，位于電動汽車的驅(qū)動車輪的上方，用于在車輛制動執(zhí)行設(shè)備的制動控制下對電動汽車的驅(qū)動車輪執(zhí)行制動操作；顯示設(shè)備，位于電動汽車的儀表盤內(nèi)，與AVR32芯片連接，用于實時顯示AVR32芯片在紅外熱成像檢測模式的判斷操作的判斷結(jié)果;AVR32芯片，位于電動汽車的儀表盤內(nèi)，與雨量傳感器、亮度傳感器、并行通信設(shè)備、目標模版存儲設(shè)備、車輛速度傳感器、車輛制動執(zhí)行設(shè)備和顯示設(shè)備分別連接，當接收到的實時雨量小于等于預(yù)設(shè)雨量閾值或接收到的實時環(huán)境亮度小于等于預(yù)設(shè)亮度閾值時，通過并行通信設(shè)備啟動紅外熱成像設(shè)備，AVR32芯片進入紅外熱成像檢測模式，當接收到的實時雨量大于預(yù)設(shè)雨量閾值且接收到的實時環(huán)境亮度大于預(yù)設(shè)亮度閾值時，通過并行通信設(shè)備關(guān)閉紅外熱成像設(shè)備，AVR32芯片退出紅外熱成像檢測模式;AVR32芯片在紅外熱成像檢測模式執(zhí)行以下判斷操作:識別前方紅外圖像中的目標并從前方紅外圖像處分割出目標子圖像，將目標子圖像與基準行人圖像模版以確定是否存在行人，將目標子圖像與各種基準障礙物圖像模版逐一匹配，以確定是否存在障礙物并輸出對應(yīng)的障礙物類型;無線通信設(shè)備，位于電動汽車的車身外側(cè)，與AVR32芯片連接，用于將A VR32芯片在紅外熱成像檢測模式的判斷操作的判斷結(jié)果通過無線通信鏈路實時無線發(fā)送給遠端的電動汽車控制中心，還用于基于電動汽車的當前GPS位置從遠端的充電站管理服務(wù)器處接收電動汽車的當前GPS位置附近各個充電站的占用百分比;GPS收發(fā)設(shè)備，用于接收GPS定位衛(wèi)星實時發(fā)送的、電動汽車的當前GPS位置，還用于接收GPS電子地圖中、電動汽車的當前GPS位置附近各個充電站的GPS位置;電量檢測設(shè)備，設(shè)置在電動汽車的蓄電池上，用于檢測蓄電池的實時剩余電量;其中，AVR32芯片還與無線通信設(shè)備、電量檢測設(shè)備和GPS收發(fā)設(shè)備分別連接，當實時剩余電量小于等于預(yù)設(shè)電量閾值時，進入自動導(dǎo)航模式;AVR32芯片在自動導(dǎo)航模式中，啟動無線通信設(shè)備和GPS收發(fā)設(shè)備，從GPS收發(fā)設(shè)備處接收當前GPS位置和附近各個充電站的GPS位置，將當前GPS位置發(fā)送給無線通信設(shè)備以獲得附近各個充電站的占用百分比，基于當前GPS位置和附近各個充電站的GPS位置確定當前GPS位置到附近各個充電站的GPS位置的各個充電站GPS距離，基于附近每一個充電站的占用百分比、占用百分比權(quán)重、附近每一個充電站的GPS距離和距離權(quán)重計算附近每一個充電站的便利程度，占用百分比越低，便利程度越高，GPS距離越短，便利程度越高，選擇便利程度最高的附近充電站作為目標充電站；其中，AVR32芯片在確定存在行人或障礙物時，向車輛制動執(zhí)行設(shè)備發(fā)送制動信號。
[0006]更具體地，在所述夜間避障式電動汽車中:顯示設(shè)備還用于實時顯示實時車速，無線通信設(shè)備還用于實時無線發(fā)送實時車速。
[0007]更具體地，在所述夜間避障式電動汽車中:預(yù)設(shè)電量閾值、占用百分比權(quán)重和距離權(quán)重為預(yù)設(shè)固定數(shù)值。
[0008]更具體地，在所述夜間避障式電動汽車中，還包括:TF卡，與AVR32芯片連接，用于預(yù)先存儲預(yù)設(shè)電量閾值、占用百分比權(quán)重和距離權(quán)重。
[0009]更具體地，在所述夜間避障式電動汽車中:AVR32芯片根據(jù)目標充電站的GPS距離確定控制速度。
【附圖說明】
[0010]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方案進行描述，其中:
[0011]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的夜間避障式電動汽車的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0012]圖2為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的夜間避障式電動汽車的GPS收發(fā)設(shè)備的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0013]附圖標記:I夜間環(huán)境檢測設(shè)備;2制動設(shè)備;3主控設(shè)備;4GPS接收器;5GPS發(fā)送器
【具體實施方式】
[0014]下面將參照附圖對本發(fā)明的夜間避障式電動汽車的實施方案進行詳細說明。
[0015]在19世紀末20世紀初迎來經(jīng)濟繁榮的美國，人們的收入快速增長，汽車開始流行起來。1899年和1900年，電動汽車銷量遠遠超過其他動力的汽車。電動汽車相比同時代的其它動力汽車具有非常明顯的優(yōu)勢，他們沒有震動，沒有難聞的廢氣，也沒有汽油機巨大的噪音。汽油機汽車需要換擋，令其操控起來比較繁雜，而電動汽車不需要切換擋位。雖然蒸汽機汽車也不需要換擋，但卻需要長達45分鐘的漫長的預(yù)熱時間。并且蒸汽機汽車加一次水的續(xù)航里程，相比電動汽車單次充電的續(xù)航里程更短。由于當時只有城市中才擁有良好路面，大部分時候汽車都只能在本地使用，因此電動汽車續(xù)航里程短的問題并沒有成為阻礙其發(fā)展的原因。
[0016]相對于汽油發(fā)動機汽車，電動汽車不需要人力起動和頻繁的換擋，成為大部分人的選擇。當時的基本型電動汽車售價在1000美元以下，但也發(fā)展出電動豪華車，他們的外形被設(shè)計得非常華貴，擁有寬敞的座艙，座艙內(nèi)則用上價格不菲的高級材料。在1910年時，這類電動豪華車的均價達到了3000美元。
[0017]電動汽車最初因為缺乏充電配套設(shè)施而阻礙了發(fā)展，但是隨著電網(wǎng)的高速發(fā)展，到了 1912年，很多美國家庭都已經(jīng)通電，從而能夠在家中完成充電。在世紀之交，有40%的美國汽車采用蒸汽機，38 %的汽車采用電力驅(qū)動，22 %的汽車使用汽油動力。美國的電動汽車保有量達到33842輛，電動汽車在1