饋信號(hào)給足部裝置200，用以指示足部裝置200前進(jìn)或轉(zhuǎn)向來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航。其中足部裝置200中設(shè)置有一感測(cè)器210、一定位單元220、一裝置通訊單元230以及一指示單元240。感測(cè)器210用以感測(cè)足部裝置200的感測(cè)信息，亦即偵測(cè)足部裝置200的運(yùn)動(dòng)，如步伐信息，在一實(shí)施例中，此感測(cè)器210可為一三軸加速度計(jì)、一三軸陀螺儀和一電子羅盤(pán)儀來(lái)偵測(cè)足部裝置200在三維空間中的運(yùn)動(dòng)。定位單元220是用以產(chǎn)生一定位信息，在一實(shí)施例中，此定位單元220具有一全球定位系統(tǒng)(GPS)功能來(lái)產(chǎn)生此定位信息。裝置通訊單元230可經(jīng)由一通訊網(wǎng)絡(luò)和行人導(dǎo)航系統(tǒng)100進(jìn)行無(wú)線通訊，使得足部裝置200和行人導(dǎo)航系統(tǒng)100間可進(jìn)行信息的傳遞，例如可將足部裝置200的感測(cè)器210所感測(cè)的感測(cè)信息和定位單元220產(chǎn)生的定位信息傳送給行人導(dǎo)航系統(tǒng)100，或接收行人導(dǎo)航系統(tǒng)100所傳回的回饋信號(hào)。指示單元240，根據(jù)行人導(dǎo)航系統(tǒng)100傳送的回饋信號(hào)，指示足部裝置200前進(jìn)或轉(zhuǎn)向進(jìn)行導(dǎo)航，如轉(zhuǎn)向的方向和角度。
[0019]行人導(dǎo)航系統(tǒng)100則包含有一系統(tǒng)通訊單元110、一地圖數(shù)據(jù)庫(kù)120、一步伐產(chǎn)生單元130、一導(dǎo)航路徑分析單元140以及一回饋單元150。其中，系統(tǒng)通訊單元110，可經(jīng)由通訊網(wǎng)絡(luò)和足部裝置200的裝置通訊單元230進(jìn)行通訊，使得足部裝置200和行人導(dǎo)航系統(tǒng)100間可進(jìn)行信息的傳遞，例如可接收足部裝置200感測(cè)器210所感測(cè)的感測(cè)信息和定位單元220產(chǎn)生的定位信息傳送給行人導(dǎo)航系統(tǒng)100，或傳送回饋信號(hào)給足部裝置200的指示單元240。地圖數(shù)據(jù)庫(kù)120儲(chǔ)存有一地圖信息。步伐產(chǎn)生單元130，依據(jù)足部裝置200感測(cè)器210所感測(cè)的感測(cè)信息產(chǎn)生一步伐信息，其中此步伐信息包括有一足步偏向角度以及一步伐間距，也就是此足部裝置200在行進(jìn)時(shí)的偏向角度以及跨出一步時(shí)此步伐的距離。導(dǎo)航路徑分析單元140，耦接地圖數(shù)據(jù)庫(kù)120和步伐產(chǎn)生單元130。導(dǎo)航路徑分析單元140可擷取地圖數(shù)據(jù)庫(kù)120所儲(chǔ)存的地圖信息，以及接收足部裝置200定位單元220所產(chǎn)生的定位信息，以據(jù)此定位信息于地圖信息上形成一導(dǎo)航路徑。此外導(dǎo)航路徑分析單元140還接收步伐產(chǎn)生單元130的步伐信息，以判斷足部裝置200的行進(jìn)方向。根據(jù)導(dǎo)航路徑以及行進(jìn)方向，產(chǎn)生一轉(zhuǎn)向方向和一轉(zhuǎn)向角度?；仞亞卧?50則親接導(dǎo)航路徑分析單元140，可接收導(dǎo)航路徑分析單元140所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向方向和轉(zhuǎn)向角度，并據(jù)以產(chǎn)生一回饋信號(hào)。此回饋信號(hào)可透過(guò)系統(tǒng)通訊單元110傳回給足部裝置200的指示單元240。指示單元240則可根據(jù)此回饋信號(hào)產(chǎn)生一指示信號(hào)以指示此轉(zhuǎn)向方向和轉(zhuǎn)向角度，亦即透過(guò)指示單元240通知使用者在循此導(dǎo)航路徑下是否需進(jìn)行轉(zhuǎn)向，以及需進(jìn)行轉(zhuǎn)向的方向和轉(zhuǎn)向的角度。
[0020]其中，導(dǎo)航路徑分析單元140還包括一步伐狀態(tài)分析模塊141以及一轉(zhuǎn)向角度分析模塊142。其中步伐狀態(tài)分析模塊141，用以依據(jù)步伐產(chǎn)生單元130產(chǎn)生的足步偏向角度以及步伐間距判斷足部裝置200的行進(jìn)方向。而轉(zhuǎn)向角度分析模塊142，則是根據(jù)導(dǎo)航路徑以及步伐狀態(tài)分析模塊141判斷出的行進(jìn)方向，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向方向和轉(zhuǎn)向角度。在一實(shí)施例中，若此足步裝置200為一雙鞋子，步伐產(chǎn)生單元130根據(jù)足步裝置200感測(cè)器210的感測(cè)信息所產(chǎn)生的足步偏向角度為使用者跨步時(shí)，其左鞋和右鞋分別對(duì)應(yīng)于一軸的角度，而步伐間距為使用者跨步時(shí)左鞋和右鞋間的距離。依此，步伐狀態(tài)分析模塊141會(huì)根據(jù)左鞋和右鞋分別對(duì)應(yīng)于一軸的角度，例如可取兩角度和的中間值作為行徑方向，然不以此為限。當(dāng)步伐狀態(tài)分析模塊141產(chǎn)生此行進(jìn)方向后，轉(zhuǎn)向角度分析模塊142會(huì)比較此行進(jìn)方向和導(dǎo)航路徑，并據(jù)此導(dǎo)航路徑，判斷行人的行進(jìn)方向是否須進(jìn)行轉(zhuǎn)向以及對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向角度，以讓行人的行進(jìn)方向符合導(dǎo)航路徑。
[0021]此外，若此足步裝置200為一雙鞋子，且分為一左鞋和一右鞋，則指示單元240可為一分別設(shè)置于此左鞋和右鞋中的一震動(dòng)組件。依此，當(dāng)導(dǎo)航路徑分析單元140循此導(dǎo)航路徑判斷出應(yīng)進(jìn)行90度的向右轉(zhuǎn)向時(shí)，此時(shí)判斷出的右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向方向和90度轉(zhuǎn)向角度會(huì)傳送給回饋單元150來(lái)產(chǎn)生一回饋信號(hào)。此回饋信號(hào)可透過(guò)行人導(dǎo)航系統(tǒng)100的系統(tǒng)通訊單元110傳送給足部裝置200的指示單元240，指示單元240據(jù)此產(chǎn)生一指示信號(hào)。此時(shí)指示信號(hào)會(huì)根據(jù)右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向方向，選擇設(shè)置于右鞋中的震動(dòng)組件產(chǎn)生震動(dòng)，通知使用者向右轉(zhuǎn)向，當(dāng)使用進(jìn)行向右轉(zhuǎn)向時(shí)，震動(dòng)組件會(huì)持續(xù)產(chǎn)生震動(dòng)，直到轉(zhuǎn)向角度達(dá)到90度，指示信號(hào)才使得震動(dòng)組件停止震動(dòng)。由于此實(shí)施例中的感測(cè)器210是直接設(shè)置于足部裝置200中，因此感測(cè)器210所感測(cè)的感測(cè)信息可真實(shí)反應(yīng)足部裝置200的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，使得行人導(dǎo)航系統(tǒng)100據(jù)此產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向方向和轉(zhuǎn)向角度更準(zhǔn)確。因此，行人依此指示行走的路徑可更符合于導(dǎo)航路徑。
[0022]在另一實(shí)施例中，由于每一行人走路狀態(tài)不同，因此在相同的左腳右腳偏向角度下，可能會(huì)有不同的行徑方向。為符合個(gè)人化特質(zhì)，行人導(dǎo)航系統(tǒng)100還可包括一步伐數(shù)據(jù)庫(kù)160耦接此導(dǎo)航路徑分析單元140，用以記錄一行人的多筆歷史步伐信息以及一個(gè)人化步伐模型。此導(dǎo)航路徑分析單元140可根據(jù)此些歷史步伐信息和個(gè)人化步伐模型，來(lái)修正導(dǎo)航路徑分析單元140所判斷的行進(jìn)方向。也就是說(shuō)，在導(dǎo)航路徑分析單元140判斷行徑方向時(shí)，除了根據(jù)足步偏向角度以及步伐間距外，還根據(jù)此些歷史步伐信息和個(gè)人化步伐模型進(jìn)行判斷修正，再據(jù)以產(chǎn)生此行進(jìn)方向。其中，為產(chǎn)生此個(gè)人化步伐模型，行人導(dǎo)航系統(tǒng)100還可包括一步伐訓(xùn)練單元170耦接步伐數(shù)據(jù)庫(kù)160。其中步伐訓(xùn)練單元170用以接收步伐產(chǎn)生單元130產(chǎn)生的步伐信息傳送給步伐數(shù)據(jù)庫(kù)160做為歷史步伐信息。也就是說(shuō)，伐產(chǎn)生單元130每一次產(chǎn)生的步伐信息均會(huì)儲(chǔ)存在步伐數(shù)據(jù)庫(kù)160中做為歷史步伐信息。而步伐訓(xùn)練單元170則根據(jù)歷史步伐信息來(lái)產(chǎn)生個(gè)人化步伐模型。
[0023]圖2所示為依照本發(fā)明一較佳實(shí)施例的行人導(dǎo)航方法流程圖。此行人導(dǎo)航方法250，是使用于如圖1所示的行人導(dǎo)航系統(tǒng)100中用以產(chǎn)生一回饋信號(hào)，以指示足部裝置200前進(jìn)或轉(zhuǎn)向來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航，如轉(zhuǎn)向的方向和角度。請(qǐng)同時(shí)參閱圖1和圖2。行人導(dǎo)航方法250，首先于步驟251，由系統(tǒng)通訊單元110，透過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)和裝置通訊單元230進(jìn)行通訊，來(lái)建立行人導(dǎo)航系統(tǒng)100和足部裝置200間的通訊連接。接著，于步驟252，經(jīng)由步伐產(chǎn)生單元130，依據(jù)感測(cè)器210的感測(cè)信息產(chǎn)生步伐信息，其中感測(cè)器210偵測(cè)足部裝置200的運(yùn)動(dòng)，如步伐信息，來(lái)產(chǎn)生感測(cè)信息。然后，于步驟253，經(jīng)由導(dǎo)航路徑分析單元140，根據(jù)導(dǎo)航路徑以及行進(jìn)方向產(chǎn)生一轉(zhuǎn)向方向和一轉(zhuǎn)向角度。其中，導(dǎo)航路徑分析單元140根據(jù)地圖數(shù)據(jù)庫(kù)120的地圖信息以及足部裝置200定位單元220產(chǎn)生的定位信息得出一導(dǎo)航路徑。同時(shí)根據(jù)步伐產(chǎn)生單元130的步伐信息，判斷足部裝置200的行進(jìn)方向。再據(jù)此導(dǎo)航路徑以及行進(jìn)方向，產(chǎn)生一轉(zhuǎn)向方向和一轉(zhuǎn)向角度。于步驟254，經(jīng)由回饋單元150根據(jù)此轉(zhuǎn)向方向和轉(zhuǎn)向角度產(chǎn)生一回饋信號(hào)傳送給足部裝置200?；仞亞卧?50接收導(dǎo)航路徑分析單元140所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向方向和轉(zhuǎn)向角度，并據(jù)以產(chǎn)生一回饋信號(hào)。最后，于步驟255，經(jīng)由足部裝置200的指示單元240根據(jù)回饋信號(hào)產(chǎn)生一指示信號(hào)以指示轉(zhuǎn)向方向和轉(zhuǎn)向角度。其中此回饋信號(hào)可透過(guò)系統(tǒng)通訊單元110傳給足部裝置200的指示單元240來(lái)指示轉(zhuǎn)向方向和轉(zhuǎn)向角度。
[0024]圖3所示是依照本發(fā)明另一較佳實(shí)施例的行人導(dǎo)航系統(tǒng)概略圖。本實(shí)施例和前一實(shí)施例最大的不同處在于，前一實(shí)施例中足部裝置200可透過(guò)裝置通訊單元230直接與行人導(dǎo)航系統(tǒng)