一種用于電纜彎折試驗(yàn)的裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種用于電纜彎折試驗(yàn)的裝置，其包括：計(jì)數(shù)器、機(jī)架、電纜安裝平臺(tái)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、聯(lián)軸器、減速機(jī)和伺服電機(jī)；其中，電纜安裝平臺(tái)包括活動(dòng)板和固定板；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括曲柄和連桿；且電纜安裝平臺(tái)上設(shè)有孔和安放槽，利用尼龍繩穿過(guò)所述孔將電纜一端固定在安放槽內(nèi)，另一端固定在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；減速機(jī)和伺服電機(jī)連接，減速機(jī)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，在曲柄機(jī)構(gòu)上安裝檢測(cè)轉(zhuǎn)速的接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)與計(jì)數(shù)器連接；電纜安裝平臺(tái)的固定板和機(jī)架固定連接，電纜安裝平臺(tái)的活動(dòng)板、固定板之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接；曲柄一端與機(jī)架連接，曲柄另一端與連桿一端連接，連桿另一端與活動(dòng)板固定。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
-種用于電纜彎折試驗(yàn)的裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種用于電纜彎折試驗(yàn)的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 電纜束的特點(diǎn)是趨向于高壓、大功率、結(jié)構(gòu)復(fù)雜及數(shù)量眾多。根據(jù)目前技術(shù)發(fā)展趨 勢(shì)來(lái)看，電纜束將變的更加復(fù)雜，其壽命要求更長(zhǎng)、運(yùn)動(dòng)次數(shù)更多，使用環(huán)境更加惡劣。電纜 在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，不斷經(jīng)受自身及外界環(huán)境及機(jī)械環(huán)境的影響，但要求其仍能夠正常工 作。運(yùn)就需要W試驗(yàn)設(shè)備對(duì)其進(jìn)行驗(yàn)證。W試驗(yàn)項(xiàng)目劃分，可分為環(huán)境試驗(yàn)、壽命試驗(yàn)、加速 試驗(yàn)和各種特殊試驗(yàn)。其中電纜折彎試驗(yàn)就是一項(xiàng)重要的壽命實(shí)驗(yàn)，W確定的角度連續(xù)不 斷的折彎，達(dá)到產(chǎn)品規(guī)定的折彎次數(shù)且無(wú)外導(dǎo)體異常的為合格。此項(xiàng)試驗(yàn)現(xiàn)今多由人工完 成，為提為提高折彎測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性，減少人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，本文針對(duì)實(shí)際使用的需要提 出了全自動(dòng)的電纜折彎試驗(yàn)裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明提供一種用于電纜彎折試驗(yàn)的裝置，使得電纜彎折的速率和次數(shù)更容易精 確控制。
[0004] 本發(fā)明是通過(guò)W下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
[0005] -種用于電纜彎折試驗(yàn)的裝置，其包括:計(jì)數(shù)器、機(jī)架、電纜安裝平臺(tái)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、 聯(lián)軸器、減速機(jī)和伺服電機(jī);其中，電纜安裝平臺(tái)包括活動(dòng)板和固定板；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括 曲柄和連桿;且電纜安裝平臺(tái)上設(shè)有孔和安放槽，利用尼龍繩穿過(guò)所述孔將電纜一端固定 在安放槽內(nèi)，另一端固定在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；
[0006] 減速機(jī)和伺服電機(jī)連接，減速機(jī)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接;運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采 用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，在曲柄機(jī)構(gòu)上安裝檢測(cè)轉(zhuǎn)速的接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)與計(jì)數(shù)器連接;電纜安 裝平臺(tái)的固定板和機(jī)架固定連接，電纜安裝平臺(tái)的活動(dòng)板、固定板之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接； 曲柄一端與機(jī)架連接，曲柄另一端與連桿一端連接，連桿另一端與活動(dòng)板固定。
[0007] 效果較好的：電纜安裝平臺(tái)上安放槽的各個(gè)壁上粘接聚酷亞胺層。
[000引與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
[0009] 本發(fā)明采用伺服電機(jī)可W保證轉(zhuǎn)矩及速度的精確輸出、彎折速率可調(diào);采用計(jì)數(shù) 器可W實(shí)時(shí)顯示和記錄電纜的彎折次數(shù)，可用于所有電纜彎折試驗(yàn)W驗(yàn)證電纜的性能。其 中，伺服電機(jī)、電機(jī)減速器、聯(lián)軸器組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速大小可調(diào);運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可 W保證電纜彎折的角度在0~90°范圍內(nèi)任意可調(diào);計(jì)數(shù)器可W實(shí)時(shí)顯示和記錄電纜的彎折 次數(shù);電纜安裝平臺(tái)可安裝任意數(shù)量的電纜進(jìn)行彎折試驗(yàn)，經(jīng)過(guò)綁扎、固定的電纜能從平臺(tái) 上簡(jiǎn)便拆卸、試驗(yàn)過(guò)程中平臺(tái)能保證電纜在任何時(shí)刻都不能受損。
【附圖說(shuō)明】
[0010] 圖1為本發(fā)明的用于電纜彎折試驗(yàn)的裝置示意圖。
[0011] 圖2為本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。
[0012] 圖中：1一計(jì)數(shù)器、2-機(jī)架、3-電纜安裝平臺(tái)、4-運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、5-聯(lián)軸器、6-減速 機(jī)、7 -伺服電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0013] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，W下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì) 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用W解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。
[0014] 如圖1和圖2所示，一種用于電纜彎折試驗(yàn)的裝置，其包括:計(jì)數(shù)器1、機(jī)架2、電纜安 裝平臺(tái)3、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、聯(lián)軸器5、減速機(jī)6和伺服電機(jī)7;
[0015] 其中，電纜安裝平臺(tái)3包括活動(dòng)板和固定板；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括曲柄和連桿;且電 纜安裝平臺(tái)3上設(shè)有孔和安放槽，利用尼龍繩穿過(guò)所述孔將電纜一端固定在安放槽內(nèi)，另一 端固定在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4上；
[0016] 減速機(jī)6和伺服電機(jī)7連接，減速機(jī)6輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器5與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接;運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)4采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，在曲柄機(jī)構(gòu)上安裝檢測(cè)轉(zhuǎn)速的接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)與計(jì)數(shù)器1連接； 電纜安裝平臺(tái)3的固定板和機(jī)架2固定連接，電纜安裝平臺(tái)3的活動(dòng)板、固定板之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸 活動(dòng)連接；曲柄一端與機(jī)架2連接，曲柄另一端與連桿一端連接，連桿另一端與活動(dòng)板固定。 電纜安裝平臺(tái)3上安放槽的各個(gè)壁上粘接聚酷亞胺層。
[0017] 其中，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4按曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（最小傳動(dòng)角丫 min含40°)設(shè)計(jì)，AB為曲柄，BC為 連桿，CD為搖桿（即活動(dòng)板），AD為機(jī)架。根據(jù)電纜試樣長(zhǎng)度確定搖桿長(zhǎng)度CD，搖桿的兩個(gè)極 限位置燦和C2D，ZCiDC2為電纜彎折角度(0~90°任意可調(diào)），根據(jù)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的桿長(zhǎng)條 件確定曲柄、連桿、機(jī)架的長(zhǎng)度。
[001 引
0-)
[0019] 伺服電機(jī)7、減速機(jī)6、聯(lián)軸器5、轉(zhuǎn)速檢測(cè)及計(jì)數(shù)器1組成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)該系統(tǒng)。根據(jù)試 驗(yàn)要求的曲柄機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩選用小功率低慣量的伺服電機(jī)7,要求額定輸出轉(zhuǎn)速〉 30(K)r/m、額定輸出轉(zhuǎn)矩〉0.5N · m、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選用單相交流220V輸入，與電機(jī)編碼器 構(gòu)成速度閉環(huán)，保證恒轉(zhuǎn)速輸出。減速機(jī)6輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器5與曲柄機(jī)構(gòu)聯(lián)接。在曲柄機(jī)構(gòu) 上安裝檢測(cè)轉(zhuǎn)速的接近開(kāi)關(guān)，把實(shí)際測(cè)得轉(zhuǎn)速脈沖輸入計(jì)數(shù)器1，計(jì)數(shù)器1累加到達(dá)設(shè)定計(jì) 數(shù)值后輸出信號(hào)，系統(tǒng)停止。
[0020] 電纜在在彎折至最大角度時(shí)進(jìn)行綁扎，電纜安裝平臺(tái)3兩側(cè)開(kāi)腰形綁扎孔，用尼龍 繩將電纜固定于綁扎孔上，放置電纜在彎折時(shí)發(fā)生相對(duì)滑動(dòng);為保證電纜之間不會(huì)產(chǎn)生摩 擦和纏繞，不同電纜間綁扎在不同的樣品安放槽中，安放槽寬度應(yīng)在電纜束直徑的兩倍W 上;為保證運(yùn)動(dòng)過(guò)程中電纜不會(huì)碰到平臺(tái)，在電纜安放槽中粘接聚酷亞胺膠帶進(jìn)行隔離。 [0021 ] 實(shí)施例
[0022] 電機(jī)通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄每轉(zhuǎn)一圈，通過(guò)連桿帶動(dòng)搖桿在0-60°范圍內(nèi)擺動(dòng)一次。 導(dǎo)線一端固定在機(jī)架（固定板），另一端固定在搖桿(活動(dòng)板)上。經(jīng)過(guò)反復(fù)的桿長(zhǎng)調(diào)試，最終 確定：
[0023] A& = 360
[0024] AC2=170
[0025] AB = 95
[0026] BC = 265
[0027] AD = 269.64
[002引 丫 min = 41.2。
[00巧]滿足最小傳動(dòng)角> 40。的要求。
[0030] 電纜彎折試驗(yàn)裝置運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)中伺服電機(jī)選用Ξ菱公司的HG-KR23型伺服電機(jī)，功 率:200W、額定轉(zhuǎn)速:30(K)r/min、額定扭矩:0.64N · m、最大扭矩：2.2N · m;減速機(jī)選用湖北 行星公司生產(chǎn)的160:1的化-80行星減速機(jī)，滿載效率90%;聯(lián)軸器選用德國(guó)麥爾公司的 Smartflex932.343型聯(lián)軸器，可補(bǔ)償軸、角度和徑向偏差，無(wú)間隙聯(lián)結(jié)，無(wú)間隙傳遞轉(zhuǎn)矩;計(jì) 數(shù)器選用日本光洋公司KCU-S型加減設(shè)定計(jì)數(shù)器;接近開(kāi)關(guān)為日本光洋公司生產(chǎn)的APS-30- 4N型接近開(kāi)關(guān)。
[0031] W上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用W限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種用于電纜彎折試驗(yàn)的裝置，其特征在于:包括:計(jì)數(shù)器(1)、機(jī)架(2)、電纜安裝平 臺(tái)（3)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、聯(lián)軸器(5)、減速機(jī)(6)和伺服電機(jī)(7);其中，電纜安裝平臺(tái)（3)包括活 動(dòng)板和固定板；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括曲柄和連桿;且電纜安裝平臺(tái)（3)上設(shè)有孔和安放槽，利 用尼龍繩穿過(guò)所述孔將電纜一端固定在安放槽內(nèi)，另一端固定在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)上； 減速機(jī)(6)和伺服電機(jī)(7)連接，減速機(jī)(6)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器(5)與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)連接； 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，在曲柄機(jī)構(gòu)上安裝檢測(cè)轉(zhuǎn)速的接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)與計(jì)數(shù) 器(1)連接;電纜安裝平臺(tái)（3)的固定板和機(jī)架(2)固定連接，電纜安裝平臺(tái)（3)的活動(dòng)板、固 定板之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接；曲柄一端與機(jī)架(2)連接，曲柄另一端與連桿一端連接，連桿 另一端與活動(dòng)板固定。2. 如權(quán)利要求1所述的一種用于電纜彎折試驗(yàn)的裝置，其特征在于：電纜安裝平臺(tái)（3) 上安放槽的各個(gè)壁上粘接聚酰亞胺層。
【文檔編號(hào)】G01N3/32GK105823697SQ201610398470
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年6月7日
【發(fā)明人】李存惠, 全小平, 馮展祖, 田海, 楊生勝
【申請(qǐng)人】蘭州空間技術(shù)物理研究所