一種利用聲學(xué)多普勒海流計測流的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及海洋觀測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種利用聲學(xué)多普勒海流計測流的方法，其步驟為海流計根據(jù)換能器獲取的四路波束回波信號結(jié)合儀海流計設(shè)置參數(shù)信息、姿態(tài)、溫度、壓力及計算聲速信息計算波束底深度、波束底速度，合成三維矢量速度后進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，測流數(shù)據(jù)平滑濾波，最后輸出測流結(jié)果。本發(fā)明利用聲學(xué)多普勒頻移原理測量海流流速，通過將聲學(xué)多普勒海流計布放于潛標(biāo)系統(tǒng)中對海洋動力環(huán)境參數(shù)、海流數(shù)據(jù)進(jìn)行長時間觀測，獲得布放海域溫度、壓力、流速、流向等海洋環(huán)境參數(shù)，所使用的聲學(xué)多普勒海流計具有直讀和自容兩種工作模式，并具有測流精度高、操作靈活的特點。
【專利說明】
一種利用聲學(xué)多普勒海流計測流的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及海洋觀測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種利用聲學(xué)多普勒海流計測流的方 法。
【背景技術(shù)】
[0002] 海流是研究海洋動力環(huán)境重要的參數(shù)數(shù)據(jù)，對海洋資源開發(fā)、環(huán)境信息安全保障、 科學(xué)研究具有重要作用?，F(xiàn)有基于聲學(xué)測流的儀器分為聲學(xué)海流計和多普勒剖面儀。聲學(xué) 海流計根據(jù)測量原理不同分為時差式聲學(xué)海流計、聚焦式聲學(xué)海流計、多普勒式聲學(xué)海流 計，利用聲學(xué)多普勒海流計測流的方法具有不破壞流場、測瞬時流速、測量精度高、能測量 低速海流的優(yōu)點。海流計只能對海洋中的某一點位置的海流進(jìn)行長期連續(xù)觀察，聲學(xué)多普 勒海流剖面儀采用斜正交布陣(JANUS)結(jié)構(gòu)，用聲波對儀器下方幾百米范圍內(nèi)的海流剖面 進(jìn)行遙測，從而為實現(xiàn)海流剖面長期連續(xù)測量和船載走航測量提供了一種有效途徑。
[0003] 現(xiàn)有的利用聲學(xué)多普勒海流計測流的方法一般只具備直讀或自容一種工作模式， 且工作方式不夠靈活。綜上所述，在海洋觀測技術(shù)領(lǐng)域亟需提供一種所使用的聲學(xué)多普勒 海流計具有直讀和自容兩種工作模式、測流精度高、操作靈活的利用聲學(xué)多普勒海流計測 流的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種所使用的聲學(xué)多 普勒海流計具有直讀和自容兩種工作模式、測流精度高、操作靈活的利用聲學(xué)多普勒海流 計測流的方法。
[0005] 本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是:一種利用聲學(xué)多普勒海流計測流的方 法，所述聲學(xué)多普勒海流計包括換能器、系統(tǒng)控制模塊、測量處理模塊、壓力傳感器、姿態(tài)傳 感器、溫度傳感器、電源轉(zhuǎn)換模塊、堿性電池組及殼體，所述測流方法具體步驟為：
[0006] 1)所述聲學(xué)多普勒海流計根據(jù)換能器獲取的四路波束回波信號，結(jié)合海流計的系 統(tǒng)參數(shù)、姿態(tài)、溫度、壓力信息及聲速信息計算波束底深度、波束底速度；
[0007] 2)將上述數(shù)據(jù)合成三維矢量速度，進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；
[0008] 3)將得到的測流數(shù)據(jù)平滑濾波；
[0009] 4)測流結(jié)果輸出；
[0010]進(jìn)一步地，所述測量處理模塊包括信號發(fā)射機(jī)模塊、信號接收機(jī)模塊、信號處理模 塊，完成發(fā)射信號的生成、發(fā)射及反射信號的接收處理、信號處理、計算海流流速的任務(wù)；
[0011] 進(jìn)一步地，所述信號發(fā)射機(jī)模塊將信號處理模塊產(chǎn)生的具有一定重復(fù)周期、脈沖 寬度和頻率的電信號通過功率放大部分進(jìn)行功率放大并將電信號加到換能器上，所述換能 器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的聲波信號發(fā)射出去;所述功率放大部分采用D類功率放大電路實現(xiàn)，在所述 信號處理模塊的控制下生成功率放大的驅(qū)動信號；
[0012] 進(jìn)一步地，所述信號接收機(jī)模塊接收由換能器輸入的回波信號，經(jīng)過隔離變壓器 匹配、前級放大器、帶通濾波、時變增益TVG放大、后置濾波器、后置放大器后輸出到信號處 理模塊;所述信號處理模塊為OMAP部件，可完成測流控制和信號處理算法、接收系統(tǒng)控制模 塊匯總輸入的各傳感器信號、對各傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行解算和融合，解算出海流流速、流向參 數(shù)；
[0013] 進(jìn)一步地，步驟3)中所述測流數(shù)據(jù)為海水介質(zhì)與海流計的相對運(yùn)動速度，其具體 測算方式為:τ為發(fā)射與回波脈沖時間間隔變化，姿態(tài)傳感器的布置需與海流計坐標(biāo)系結(jié)合 布置，姿態(tài)傳感器為西北天坐標(biāo)系，其北向與海流計的X軸指向重合，所述換能器個數(shù)為4 個，所述4個換能器向四個方向發(fā)射一對寬帶脈沖信號，該對脈沖信號的時間間隔為to,南、 北、東、西四方向波束上的回波脈沖對的時間間隔為tl、t2、t 3、t4，則海流速度在南北方向上 的分量μ北為
甶東西上的分量μ東為：
最后對東西方向的 速度矢量合成，解算出流速及流向參數(shù)；
[0014] 進(jìn)一步地，對所述回波脈沖對的時間間隔為。山山44采用互譜精確時延測量方 法精確測定脈沖間的時間間隔，所述互譜精確時延測量方法為:設(shè)某一海水介質(zhì)對第一個 寬帶脈沖信號回波為 :X1(t) = S(t)，第二個寬帶脈沖信號:X2(t)=S(t+T)，對這兩個信號進(jìn) 行傅里葉變換，即：
[0017] 互譜Y⑴為：>V') = %;'(/)1(/Η冬(/) I 時延τ的信息包含在互譜Y⑴的
[0015]
[0016] 相位角φ中：
；由于存在噪聲干擾，與 寬帶信號頻率fl對應(yīng)的T1存在測量誤差，采用最小二乘法或平均加權(quán)法對τ進(jìn)行估計：
[0018]
[0019] 進(jìn)一步地，采用經(jīng)驗公式對水流聲速進(jìn)行校準(zhǔn)：
[0020] c = 1450+4.21T-0.037T2+1.14(S-35)+0.175P,
[0021 ]其中，T為溫度、S為鹽度、P為壓強(qiáng)；
[0022] 進(jìn)一步地，所述步驟3)采用多次測量結(jié)果進(jìn)行平滑處理進(jìn)一步提高測流精度，對 寬帶信號測流單次測流方差估討
Va為模糊速度，λ為波長，T為信號長度，$為信噪比，L為字碼數(shù)，對多次測流結(jié)果平滑處理 后，海流計可達(dá)到設(shè)計測流精度。
[0023] 本發(fā)明所使用的聲學(xué)多普勒海流計安裝有溫度、壓力、姿態(tài)傳感器，布放在潛標(biāo)系 統(tǒng)中對海流數(shù)據(jù)進(jìn)行長時間觀測，獲得布放海域溫度、壓力、流速、流向等多種海洋環(huán)境參 數(shù)，具有通訊接口和大容量SD存儲卡，實現(xiàn)直讀和自容兩種工作模式，通過參數(shù)設(shè)置可以測 量某點位置或某剖面各層的海流數(shù)據(jù)，并且通過上位機(jī)可以根據(jù)不同用戶的需要對測量周 期、測量間隔、單日測量時間點分布等參數(shù)靈活設(shè)置，提出了能夠?qū)崿F(xiàn)流速精確測量的算 法。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為換能器與海流計坐標(biāo)系示意圖；
[0027]圖4為海流計軟件工作流程圖。
[0028]附圖標(biāo)記說明：1-換能器，2-上端蓋，3-筒體，4-信號接收機(jī)模塊，5-金屬屏蔽板， 6_電源轉(zhuǎn)換模塊及信號發(fā)射機(jī)模塊，7-信號處理模塊，8-系統(tǒng)控制模塊及姿態(tài)傳感器，9-堿 性電池組，10-通信水密堵頭，11-下端蓋，12-壓力傳感器，13-電路板支架，14-換能器發(fā)聲 窗，15-溫度傳感器。
【具體實施方式】 [0029] 實施例1:
[0030] 一種聲學(xué)多普勒海流計，其包括換能器1、系統(tǒng)控制模塊8、測量處理模塊、壓力傳 感器12、姿態(tài)傳感器8、溫度傳感器15、電源轉(zhuǎn)換模塊6、堿性電池組9及殼體組成;所述殼體 包括上端蓋2、筒體3、下端蓋11、電路板支架13，所述上端蓋與筒體、下端蓋與筒體均同時采 用軸向密封方式與縱向密封方式，同時采用兩種密封方式，具有更好的密封性能;所述上端 蓋2、筒體3、下端蓋11均采用316不銹鋼材料制作，電路板支架13采用金屬鋁材料制作，可減 輕海流計重量;另設(shè)有金屬屏蔽板5。
[0031] 上端蓋內(nèi)部嵌有4個換能器，表面有換能器的發(fā)聲窗14,內(nèi)部表面有與電路板支架 13固定的4個螺絲孔，通過12個M5螺絲與筒體3固定。下端蓋11表面有通信水密堵頭安裝孔 10、壓力傳感器12的安裝孔位，內(nèi)部表面有與電池組9固定的4個螺絲孔。通過12個M5螺絲與 筒體3固定。安裝的通信水密堵頭10采用8芯結(jié)構(gòu)，其中4芯為通信接口，可實現(xiàn)遠(yuǎn)距離實時 通信，使海流計具有直讀功能，其中兩芯為上電接口，剩下兩芯留擴(kuò)展用。筒體為簡單筒體， 除與上下端蓋固定螺孔外無其他結(jié)構(gòu)。所述電路板支架13與上端蓋固定。
[0032] 所述換能器以偏鈮酸鉛壓電陶瓷為元件，采用單片圓形縱向振動模態(tài)技術(shù)，換能 器的諧振頻率為1ΜΗζ，4個換能器的輻射面法線構(gòu)成直角坐標(biāo)的坐標(biāo)軸，每個換能器的輻射 面直徑為2.8cm，其自然指向性為約為3.2°，以滿足精度流速測高量的需求；電池組由28節(jié) E95堿性電池組成，采用2并14串結(jié)構(gòu)，與下端蓋固定，為海流計模塊提供21V電源。
[0033] 所述溫度傳感器為數(shù)字傳感器，安裝在筒體上獲取溫度值;所述壓力傳感器安裝 在下端蓋的圓形槽中，其壓膜與水接觸，由系統(tǒng)控制模塊提供電源并采用RS485方式與系統(tǒng) 控制模塊通信，獲取當(dāng)前壓力值傳輸給系統(tǒng)控制模塊;所述姿態(tài)傳感器8安裝在系統(tǒng)控制模 塊8上，并由系統(tǒng)控制模塊8控制供電，采用RS232方式通信，姿態(tài)傳感器的布置需與海流計 坐標(biāo)系結(jié)合布置，具體為姿態(tài)傳感器為西北天坐標(biāo)系，其北向與海流計的X軸指向重合，姿 態(tài)傳感器與海流計控制中心的通信采用RS232串口方式通信；
[0034] 所述系統(tǒng)控制模塊由CPU控制核心、電源控制模塊、通信模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊組成， 完成上位機(jī)與測量處理單元的命令數(shù)據(jù)的交互，系統(tǒng)工作參數(shù)設(shè)定、數(shù)據(jù)存儲、電源控制及 壓力、姿態(tài)數(shù)據(jù)處理的任務(wù);所述CPU控制核心采用STM32處理器并設(shè)置有SD卡，可存儲海流 計測量溫度、壓力、流速、流向數(shù)據(jù)，能實現(xiàn)自容模式，可完成上位機(jī)與測量處理單元的命令 數(shù)據(jù)的交互、系統(tǒng)工作參數(shù)設(shè)定、數(shù)據(jù)存儲、電源控制及壓力、姿態(tài)數(shù)據(jù)處理的任務(wù);所述測 量處理模塊包括信號發(fā)射機(jī)模塊6、信號接收機(jī)模塊5、信號處理模塊7,完成發(fā)射信號的生 成、發(fā)射及反射信號的接收處理、信號處理、計算海流流速的任務(wù);所述電源轉(zhuǎn)換模塊分別 為信號發(fā)射機(jī)模塊、信號接收機(jī)模塊、信號處理模塊提供電源，輸入電壓為18-36V，給信號 處理模塊的輸出電壓為+5V、給信號接收機(jī)模塊的輸出電壓為±5V、給信號發(fā)射機(jī)模塊的輸 出電壓為+12V;所述信號發(fā)射機(jī)模塊將信號處理模塊產(chǎn)生的具有一定重復(fù)周期、脈沖寬度 和頻率的電信號通過功率放大部分進(jìn)行功率放大并將電信號加到換能器上，所述換能器轉(zhuǎn) 換成相應(yīng)的聲波信號發(fā)射出去;所述功率放大部分采用D類功率放大電路實現(xiàn)，在所述信號 處理模塊的控制下生成功率放大的換能器所需的驅(qū)動信號;FPGA部分運(yùn)行狀態(tài)由信號處理 模塊7的四根控制線控制，一根觸發(fā)線（TRIG)、一根時鐘線(CLK)、I2C總線與FPGA核心板相 連，四根控制線控制信號形式，觸發(fā)線控制開始時間，時鐘線為提供FPGA生成發(fā)射機(jī)驅(qū)動信 號的基準(zhǔn)時鐘。
[0035] 信號接收機(jī)模塊接收由換能器輸入的回波信號，經(jīng)過隔離變壓器匹配、前級放大 器、帶通濾波、時變增益TVG放大、后置濾波器、后置放大器后輸出到信號處理模塊;所述信 號處理模塊為OMAP(具有1個AMR9內(nèi)核與1個DSP核)部件，可完成測流控制和信號處理算法、 接收系統(tǒng)控制模塊匯總輸入的各傳感器信號、對各傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行解算和融合，解算出 海流流速、流向參數(shù)。
[0036] 實施例2:
[0037] -種利用聲學(xué)多普勒海流計測流的方法，利用聲學(xué)多普勒頻移原理測量海流流 速，具體的，通過測量發(fā)射帶脈沖信號與回波脈沖間隔變化來獲取海水介質(zhì)與海流計的相 對運(yùn)動速度。所述測流數(shù)據(jù)為海水介質(zhì)與海流計的相對運(yùn)動速度，其具體測算方式為為 發(fā)射與回波脈沖時間間隔變化，姿態(tài)傳感器的布置需與海流計坐標(biāo)系結(jié)合布置，姿態(tài)傳感 器為西北天坐標(biāo)系，其北向與海流計的X軸指向重合，所述換能器個數(shù)為4個，所述4個換能 器向四個方向發(fā)射一對寬帶脈沖信號，該對脈沖信號的時間間隔為to，南、北、東、西四方向 波束上的回波脈沖對的時間間隔為ti、t 2、t3、t4，則海流速度在南北方向上的分量μ北為：
?在東西上的分量μ東為
。最后對東西方向的速度矢量合 成，解算出流速及流向參數(shù)；
[0038]寬帶信號海流測量的關(guān)鍵在于對信號回波脈沖信號間隔為以、^43、^的精確測 量，采用"互譜精確時延測量方法"精確測定脈沖間的時間間隔。方法為:設(shè)某一海水介質(zhì)對 第一個寬帶脈沖信號回波為:Xl(t)=S(t)，第二個寬帶脈沖信號:X2(t)=S(t+T)，對這兩個 信號進(jìn)行傅里葉變換，即：
[0039]
[0040]
[0041] 互譜Y(f)為
時延τ的信息包含在互譜Y(f)的 相位角φ中
，由于相位角tP是周期函數(shù)，4，用于估計
時延τ的信號頻率受到限制：I另外，由于函數(shù)0 差以為周期的，通 2π 過判斷Y(f)的實部或虛部的正負(fù)決定φ的值是[-M)]或者[ο,3?]。對寬帶信號的一組頻率a 對應(yīng)有一組^的測量值，在理想情況下，所有的^都應(yīng)當(dāng)?shù)扔谡鎸崟r延τ，但由于存在噪聲干 擾，T1存在一定的測量誤差，因此我們采用最小二乘法或平均加權(quán)法對T進(jìn)行估計：
[0042]
[0043] 水流聲速也是影響測流經(jīng)度的因素，本發(fā)明采用聲速校準(zhǔn)的經(jīng)驗公式計算：
[0044] c = 1450+4.21T-0.037T2+1.14(S-35)+0.175P,
[0045] 其中，T為溫度、S為鹽度、P為壓強(qiáng)；
[0046] 為了提高測流精度，采用名汝涮量結(jié)里講桿平滑々卜理講一擊榲高涮流精庶，對甯 帶信號測流單次測流方差估計：
為模糊速度，λ為波長，T為信號長度，f為信噪比，L為字碼數(shù)，經(jīng)過測對多次測量結(jié)果進(jìn)行 平滑處理后可達(dá)到設(shè)計測流經(jīng)度。
[0047] 實施例3:
[0048]海流計工作流程：
[0049] 系統(tǒng)上電后，首先進(jìn)行設(shè)備自檢，采集的壓力、姿態(tài)、溫度數(shù)據(jù)以4Hz頻率更新，1分 鐘后輸出自檢結(jié)果，未通過則等待操作，自檢通過后，進(jìn)入自動測量模式，約〇. 5分鐘后輸出 有效數(shù)據(jù)。完成一個測量周期后，進(jìn)入低功耗休眠狀態(tài)，等待下一次測量點到來，重復(fù)以上 過程。
[0050] 實施例4:
[0051]系統(tǒng)上電，完成自檢后，進(jìn)行初始化功能模塊，進(jìn)入工作測量循環(huán)。上電后，首先完 成通信模塊的初始化，然后完成系統(tǒng)參數(shù)的初始化，初始化外部傳感器及流速測量單元，設(shè) 定工作周期，最后進(jìn)入自動測量工作模式。
[0052]在自動測量工作模式下，壓力、姿態(tài)、溫度數(shù)據(jù)以4Hz頻率更新。
[0053] 海流計發(fā)射聲波信號，采集回波信號，融合溫度、姿態(tài)、壓力數(shù)據(jù)，解算出海流矢量 數(shù)據(jù)，根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)選擇數(shù)據(jù)存儲到SD卡或發(fā)送到上位機(jī)或者兩者同時進(jìn)行。完成設(shè)定工 作周期時間，系統(tǒng)進(jìn)入休眠狀態(tài)，等待RTC喚醒信號，喚醒信號到來，再次重復(fù)以上過程。
[0054] 上述實施例只是為了說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的是在于讓本領(lǐng)域內(nèi)的
【主權(quán)項】
1. 一種利用聲學(xué)多普勒海流計測流的方法，所述聲學(xué)多普勒海流計包括換能器、系統(tǒng) 控制模塊、測量處理模塊、壓力傳感器、姿態(tài)傳感器、溫度傳感器、電源轉(zhuǎn)換模塊、堿性電池 組及殼體，其特征在于，所述測流方法具體步驟為： 1) 所述聲學(xué)多普勒海流計根據(jù)換能器獲取的四路波束回波信號，結(jié)合海流計的系統(tǒng)參 數(shù)、姿態(tài)、溫度、壓力信息及聲速信息計算波束底深度、波束底速度； 2) 將上述數(shù)據(jù)合成Ξ維矢量速度，進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換； 3) 將得到的測流數(shù)據(jù)平滑濾波； 4) 測流結(jié)果輸出。2. 如權(quán)利要求1所述的一種利用聲學(xué)多普勒海流計測流的方法，其特征在于，所述測量 處理模塊包括信號發(fā)射機(jī)模塊、信號接收機(jī)模塊、信號處理模塊，完成發(fā)射信號的生成、發(fā) 射及反射信號的接收處理、信號處理、計算海流流速的任務(wù)。3. 如權(quán)利要求1所述的一種利用聲學(xué)多普勒海流計測流的方法，其特征在于，所述信號 發(fā)射機(jī)模塊將信號處理模塊產(chǎn)生的具有一定重復(fù)周期、脈沖寬度和頻率的電信號通過功率 放大部分進(jìn)行功率放大并將電信號加到換能器上，所述換能器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的聲波信號發(fā)射 出去;所述功率放大部分采用D類功率放大電路實現(xiàn)，在所述信號處理模塊的控制下生成功 率放大的驅(qū)動信號。4. 如權(quán)利要求1所述的一種利用聲學(xué)多普勒海流計測流的方法，其特征在于，所述信號 接收機(jī)模塊接收由換能器輸入的回波信號，經(jīng)過隔離變壓器匹配、前級放大器、帶通濾波、 時變增益TVG放大、后置濾波器、后置放大器后輸出到信號處理模塊;所述信號處理模塊為 OMAP部件，可完成測流控制和信號處理算法、接收系統(tǒng)控制模塊匯總輸入的各傳感器信號、 對各傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行解算和融合，解算出海流流速、流向參數(shù)。5. 如權(quán)利要求1所述的一種利用聲學(xué)多普勒海流計測流的方法，其特征在于，步驟3)中 所述測流數(shù)據(jù)為海水介質(zhì)與海流計的相對運(yùn)動速度，其具體測算方式為:τ為發(fā)射與回波脈 沖時間間隔變化，姿態(tài)傳感器的布置需與海流計坐標(biāo)系結(jié)合布置，姿態(tài)傳感器為西北天坐 標(biāo)系，其北向與海流計的X軸指向重合，所述換能器個數(shù)為4個，所述4個換能器向四個方向 發(fā)射一對寬帶脈沖信號，該對脈沖信號的時間間隔為to,南、北、東、西四方向波束上的回波 脈沖對的時間間隔為tl、t2、t3、t4，則海流速度在南北方向上的分量μ北為：在東西上的分量μ東為；最后對東西方向的速度矢量合成，解算出流速及 流向參數(shù)。 6 .如權(quán)利要求5所述的一種利用聲學(xué)多普勒海流計測流的方法，其特征在于，對所述回 波脈沖對的時間間隔為tl、t2、t3、t4采用互譜精確時延測量方法精確測定脈沖間的時間間 隔，所述互譜精確時延測量方法為:設(shè)某一海水介質(zhì)對第一個寬帶脈沖信號回波為:Xl(t) = S(t)，第二個寬帶脈沖信號:X2(t) = S(t+T)，對運(yùn)兩個信號進(jìn)行傅里葉變換，即：互譜Y(f)為：時延τ的信息包含在互譜Y(f)的相位角Ψ中 巧^1/間由于存在噪聲干擾，與寬帶信 L J 2巧 號頻率fi對應(yīng)的τι存在測量誤差，采用最小二乘法或平均加權(quán)法對τ進(jìn)行估計：7. 如權(quán)利要求6所述的一種利用聲學(xué)多普勒海流計測流的方法，其特征在于，采用經(jīng)驗 公式對水流聲速進(jìn)行校準(zhǔn)： c = 1450+4.21T-0.037^+1.14(8-35)+0.175P, 其中，T為溫度、S為鹽度、P為壓強(qiáng)。8. 如權(quán)利要求7所述的一種利用聲學(xué)多普勒海流計測流的方法，其特征在于，所述步驟 3)采用多次測量結(jié)果進(jìn)行平滑處理進(jìn)一步提高測流精度;對寬帶信號測流單次測流方差估 計其中，^，Va為模糊速度，λ為波長，T為信 號長度，f為信噪比，L為字碼數(shù)，據(jù)此公式，對多次測流結(jié)果平滑處理后，海流計可達(dá)到設(shè) U 計測流精度。
【文檔編號】G01P5/00GK105842477SQ201610168918
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月23日
【發(fā)明人】周麗芹, 葛安亮, 宋大雷, 王向東
【申請人】中國海洋大學(xué)