磁力測量器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的磁力測量器，具有這樣的特征，包括：框體，具有：上側(cè)層和下側(cè)層；電機(jī)，固定在下側(cè)層；抬升組件，一端與電機(jī)相連接；固定件，與抬升組件的另一端相固定；傳感器，固定在上側(cè)層頂面；以及導(dǎo)磁塊，固定在傳感器的一側(cè)。
【專利說明】
磁力測量器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種測量裝置，特別涉及一種測量爬壁機(jī)器人磁吸力的磁力測量器。
【背景技術(shù)】
[0002]爬壁機(jī)器人常見的吸附方式分為負(fù)壓吸附和磁吸附兩種。其中負(fù)壓吸附是通過抽出吸盤內(nèi)的空氣產(chǎn)生負(fù)壓而吸附在壁面上，不受壁面材料的限制；磁吸附則由永磁鐵或電磁鐵產(chǎn)生的磁吸力而吸附在導(dǎo)磁壁面上。
[0003]由于采用永磁鐵比電磁鐵提供的吸附力大且不需要消耗電能，所以磁吸附方式中選用永磁吸附會更加簡單方便。然而磁鐵的磁隙對磁鐵的磁吸力有直接的影響。因此，測量在一定磁隙下磁鐵的磁吸力對爬壁機(jī)器人實(shí)現(xiàn)可靠吸附和靈活爬行至關(guān)重要。
[0004]經(jīng)過對現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，專利申請?zhí)?01110053985.0，記載了一種“三維磁力測量卡具”，該裝置僅適用于測量磁吸力較小的磁鐵。
[0005]申請?zhí)枮?01310048775.1的專利文獻(xiàn)涉及的“全自動磁性表座磁力檢測裝置”，該結(jié)構(gòu)也不適用于測量大體積磁鐵，適用性差爬壁機(jī)器人要在壁面上進(jìn)行作業(yè)的第一步就是爬上各種形態(tài)的壁面。
[0006]目前，還沒有操作簡單，安全性好，適用于測量大體積磁鐵，適用性好的磁力測量器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明是為了解決上述問題而進(jìn)行的，目的在于提供一種操作方便、安全可靠的的磁力測量器。
[0008]本發(fā)明提供的磁力測量器，具有這樣的特征，包括:框體，具有:上側(cè)層和下側(cè)層；電機(jī)，固定在下側(cè)層；抬升組件，一端與電機(jī)相連接；固定件，與抬升組件的另一端相固定；傳感器，固定在上側(cè)層頂面；以及導(dǎo)磁塊，固定在傳感器的一側(cè)。
[0009]本發(fā)明提供的磁力測量器，還具有這樣的特征，包括:連接部，固定在下側(cè)層上，電機(jī)和抬升組件固定在連接部上。
[0010]本發(fā)明提供的磁力測量器，還具有這樣的特征:其中，抬升組件，還具有:法蘭，設(shè)置在下側(cè)層，與抬升組件相固定；抬升桿，設(shè)在法蘭內(nèi)部，與法蘭的內(nèi)壁滑動連接；以及固定塊，固定在固定件、抬升組件設(shè)置在上側(cè)層中的一端之間。
[0011]本發(fā)明提供的磁力測量器，還具有這樣的特征，包括:非導(dǎo)磁塊，固定在導(dǎo)磁塊朝向固定件的一側(cè)，與固定件相對。
[0012]本發(fā)明提供的磁力測量器，還具有這樣的特征:其中，固定件，還具有:固定板，與抬升組件設(shè)置在上側(cè)層中的一端相固定，固定被測磁鐵；壓板，設(shè)置在被測磁鐵與固定板的連接處，與被測磁鐵相固定；以及底板，設(shè)置在固定板的底面，與壓板和固定板分別相固定。
[0013]本發(fā)明提供的磁力測量器，還具有這樣的特征:其中，固定板，還具有:調(diào)整條，設(shè)置在固定板朝向?qū)Т艍K一側(cè)，通過調(diào)節(jié)壓板和底板的位置，調(diào)節(jié)被測磁鐵的位置。
[0014]本發(fā)明提供的磁力測量器，還具有這樣的特征:其中，框體，還具有:平臺，設(shè)置在上側(cè)層和下側(cè)層之間。
[0015]本發(fā)明提供的磁力測量器，還具有這樣的特征，包括:輔助組件，設(shè)置在抬升組件的兩側(cè)，具有:兩個直線軸承，分別固定在平臺上，連通上側(cè)層和下側(cè)層；兩個導(dǎo)桿，分別設(shè)置在直線軸承中，一端設(shè)置在上側(cè)層，與固定件相固定，另一端設(shè)置在下側(cè)層；以及連接板，與兩個導(dǎo)桿的另一端分別相固定。
[0016]本發(fā)明提供的磁力測量器，還具有這樣的特征，包括:萬向輪，固定在與框體的底部。
[0017]本發(fā)明提供的磁力測量器，還具有這樣的特征，包括:支撐件，固定在上側(cè)層的頂部，傳感器，固定在上側(cè)層頂面朝向固定件的一側(cè)。
[0018]發(fā)明作用和效果
[0019]根據(jù)本發(fā)明所涉及磁力測量器，結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)方便，成本低廉，可精確獲取在不同磁隙下，被測磁鐵的磁吸力大小，對爬壁機(jī)器人設(shè)計(jì)人員有重要指導(dǎo)作用，提高爬壁機(jī)器人的安全性能，整個測量過程安全可靠，解決了以往容易造成人身傷害的問題。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明在實(shí)施例中的磁力測量器的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0021]圖2是本發(fā)明在實(shí)施例中的固定件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下參照附圖實(shí)及施例對本發(fā)明所涉及的磁力測量器作詳細(xì)的描述。
[0023]實(shí)施例
[0024]圖1是本發(fā)明在實(shí)施例中的磁力測量器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]如圖1所示，磁力測量器具有:框體1、萬向輪2、固定件3、連接部4、支撐件5、抬升組件6、輔助組件7、電機(jī)8、拉力傳感器9、導(dǎo)磁塊10和非導(dǎo)磁塊11。
[0026]框體I具有:上側(cè)層1-1、下側(cè)層1-2和平臺1-3。
[0027]平臺1-3設(shè)置在框體I中間位置，將框體I分隔成上側(cè)層1-1和下側(cè)層1-2。
[0028]四個萬向輪2，分別固定在框體I的底部。
[0029]固定件3的下側(cè)固定在固定塊6-3上。
[0030]連接部4固定在下側(cè)層1-2的底面。
[0031]支撐件5固定在框體I的頂部，具有拉力傳感器9的一側(cè)固定在支撐件5朝向固定件3 —側(cè)的中心位置，另一側(cè)與導(dǎo)磁塊10 —側(cè)的中心位置相固定。非導(dǎo)磁塊11固定在導(dǎo)磁塊10朝向固定件3 —側(cè)，與固定件3相對向設(shè)置。
[0032]抬升組件6與電機(jī)8相連接，一端固定在連接部4上，另一端設(shè)置在上側(cè)層1-1中，具有:法蘭6-1、抬升桿6-2和固定塊6-3。
[0033]法蘭6-1固定在下側(cè)層1-2，一端與連接部4相固定，將抬升組件6固定在連接部4上，另一端固定在平臺1-3向下的一側(cè)。
[0034]抬升桿6_2設(shè)在法蘭6_1內(nèi)部，與法蘭6_1的內(nèi)壁滑動連接，電機(jī)8帶動抬升桿6~2上下移動。
[0035]固定塊6-3固定在抬升桿6-2設(shè)置在平臺1_3的上端。
[0036]輔助組件7設(shè)置在抬升組件6的兩側(cè)，具有:直線軸承7-1、導(dǎo)桿7-2和連接板7-3。
[0037]直線軸承7-1的數(shù)量為兩個，分別固定在平臺1-3向上的一側(cè)上，分別與上側(cè)層1-1和下側(cè)層1-2相連通。
[0038]導(dǎo)桿7-2與直線軸承7-1 —一對應(yīng)，數(shù)量為兩個，分別設(shè)置在兩個直線軸承7-1中，與直線軸承7-1的內(nèi)壁相滑動連接，一端設(shè)置在上側(cè)層1-1內(nèi)，與固定件3相固定，另一端設(shè)置在下側(cè)層1-2內(nèi)。
[0039]連接板7-3與兩個導(dǎo)桿7-2在下側(cè)層1_2內(nèi)的一端分別相固定，使得兩個導(dǎo)桿7_2能夠同步移動。
[0040]電機(jī)8固定在下側(cè)層1-2內(nèi)。
[0041]圖2是本發(fā)明在實(shí)施例中的固定件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]如圖2所不，固定件3具有:固定板3-1、壓板3-2和底板3-3。
[0043]固定板3-1與固定塊6-3相固定，朝向非導(dǎo)磁塊11的一側(cè)具有:調(diào)整條3_1_1，被測磁鐵固定在調(diào)整條3-1-1上端。
[0044]壓板3-2數(shù)量為四個，均勻分布在被測磁鐵與固定板3-1的連接處，與被測磁鐵相固定。
[0045]底板3-3與壓板3-2 對應(yīng)，數(shù)量為四個，設(shè)置在固定板3_1的底面，與壓板3_2和固定板3-1分別相固定。
[0046]壓板3-2和底板3-3將被測磁鐵固定在固定板3_1上，根據(jù)被測磁鐵的大小，可以通過調(diào)整條3-1-1，調(diào)節(jié)壓板3-2和底板3-3的位置。
[0047]電機(jī)8帶動抬升組件6內(nèi)的抬升桿6-2，使抬升桿6-2能夠在法蘭內(nèi)上下運(yùn)動，從而使固定件3靠近導(dǎo)磁塊10。抬升組件6運(yùn)行至一段距離后，固定件3對導(dǎo)磁塊10產(chǎn)生向下的磁吸力，該磁吸力傳遞到與導(dǎo)磁塊10連接的拉力傳感器9上，通過拉力傳感器9的讀數(shù)表就可獲得在該距離下，被測磁鐵對導(dǎo)磁塊10產(chǎn)生的磁吸力大小，非導(dǎo)磁塊11用于防止固定件3與導(dǎo)磁塊10靠得過近，從而相互貼合不易分開。
[0048]實(shí)施例的作用與效果
[0049]根據(jù)本實(shí)施例所涉及磁力測量器，結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)方便，成本低廉，可精確獲取在不同磁隙下，磁鐵的磁吸力大小，對爬壁機(jī)器人設(shè)計(jì)人員有重要指導(dǎo)作用，提高爬壁機(jī)器人的安全性能，整個測量過程安全可靠，解決了以往容易造成人身傷害的問題，非導(dǎo)磁塊能夠防止固定件與導(dǎo)磁塊靠得過近，從而相互貼合不易分開，調(diào)整條使得固定件能夠根據(jù)磁鐵的大小調(diào)節(jié)固定位置，萬向輪能夠方便得將磁力測量器移動到所需的位置。
[0050]上述實(shí)施方式為本發(fā)明的優(yōu)選案例，并不用來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磁力測量器，其特征在于，包括: 框體，具有:上側(cè)層和下側(cè)層； 電機(jī)，固定在所述下側(cè)層； 抬升組件，一端與所述電機(jī)相連接； 固定件，與所述抬升組件的另一端相固定； 傳感器，固定在所述上側(cè)層頂面；以及 導(dǎo)磁塊，固定在所述傳感器的一側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁力測量器，其特征在于，還包括: 連接部，固定在所述下側(cè)層上，與所述電機(jī)和所述抬升組件相固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁力測量器，其特征在于: 其中，所述抬升組件，還具有: 法蘭，設(shè)置在所述下側(cè)層，與所述抬升組件相固定； 抬升桿，設(shè)在所述法蘭內(nèi)部，與所述法蘭的內(nèi)壁滑動連接；以及 固定塊，固定在所述固定件、所述抬升組件設(shè)置在所述上側(cè)層中的一端之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁力測量器，其特征在于，還包括: 非導(dǎo)磁塊，固定在所述導(dǎo)磁塊朝向所述固定件的一側(cè)，與所述固定件相對。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁力測量器，其特征在于: 其中，所述固定件，還具有: 固定板，與所述抬升組件設(shè)置在所述上側(cè)層中的一端相固定，固定被測磁鐵； 壓板，設(shè)置在所述被測磁鐵與所述固定板的連接處，與所述被測磁鐵相固定；以及 底板，設(shè)置在所述固定板的底面，與所述壓板和所述固定板分別相固定。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁力測量器，其特征在于: 其中，所述固定板，還具有: 調(diào)整條，設(shè)置在所述固定板朝向所述導(dǎo)磁塊一側(cè)， 通過調(diào)節(jié)所述壓板和所述底板的位置，調(diào)節(jié)所述被測磁鐵的位置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁力測量器，其特征在于: 其中，所述框體，還具有: 平臺，設(shè)置在所述上側(cè)層和所述下側(cè)層之間。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磁力測量器，其特征在于，還包括: 輔助組件，設(shè)置在所述抬升組件的兩側(cè)，具有: 兩個直線軸承，分別固定在所述平臺上，連通所述上側(cè)層和所述下側(cè)層； 兩個導(dǎo)桿，分別設(shè)置在所述直線軸承中，一端設(shè)置在所述上側(cè)層，與所述固定件相固定，另一端設(shè)置在所述下側(cè)層；以及 連接板，與兩個所述導(dǎo)桿的另一端分別相固定。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁力測量器，其特征在于，還包括: 萬向輪，固定在與所述框體的底部。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁力測量器，其特征在于，還包括: 支撐件，固定在所述上側(cè)層的頂部， 所述傳感器，固定在所述上側(cè)層頂面朝向所述固定件的一側(cè)。
【文檔編號】G01L5/00GK105865682SQ201510027943
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年1月20日
【發(fā)明人】楊躒, 廖州寶, 田勁松, 賴?yán)诮? 扈響明, 徐培麒, 張根雷, 張偉, 李法設(shè)
【申請人】上海新松機(jī)器人自動化有限公司