一種手柄的定位方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種手柄的定位方法、裝置及系統(tǒng)，涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，主要目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中手柄位置的確定精確度較低的問(wèn)題。本發(fā)明實(shí)施例所采用的技術(shù)方案是：手柄端根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔向頭盔端發(fā)射聲波信息，當(dāng)頭盔端檢測(cè)到手柄端發(fā)射的聲波信息，接收手柄端發(fā)射的聲波信息，根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述聲波信息對(duì)應(yīng)的位置信息，輸出所述位置信息。本發(fā)明主要用于手柄的定位。
【專利說(shuō)明】
一種手柄的定位方法、裝置及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種手柄的定位方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual Reality，S卩VR)是指綜合利用計(jì)算機(jī)圖形系統(tǒng)和各種可以現(xiàn)實(shí)控制技術(shù)的接口設(shè)備，在計(jì)算機(jī)上生成的一種可交互的、使用戶沉浸在三維環(huán)境中的技術(shù)。其中，VR手柄的位置是相對(duì)于使用手柄的用戶來(lái)說(shuō)的，而對(duì)手柄位置的確定可以準(zhǔn)確的反應(yīng)出用戶在虛擬環(huán)境中操作的具體情況。
[0003]目前，現(xiàn)有對(duì)手柄的定位是利用光學(xué)原理和慣性傳感器IMU(Inertialmeasurement unit，簡(jiǎn)稱IMU)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。光學(xué)原理是根據(jù)照相機(jī)拍出的照片對(duì)比手柄的特征點(diǎn)，如發(fā)光點(diǎn)，計(jì)算手柄的位置，但是，光學(xué)的可視角局限性較大，如選用廣角攝像頭費(fèi)用昂貴，且攝像頭的功耗較大，會(huì)降低手柄定位的效率。MU是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置，它只能計(jì)算速度和加速度，當(dāng)計(jì)算絕對(duì)位置時(shí)，需要積分，即速度乘以時(shí)間等于距離，但是當(dāng)計(jì)算過(guò)程中出現(xiàn)誤差時(shí)，隨著時(shí)間的增加會(huì)逐漸產(chǎn)生累積誤差，且不可修復(fù)，導(dǎo)致手柄的定位準(zhǔn)確性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供一種手柄的定位方法、裝置及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中手柄位置的確定精確度較低的問(wèn)題，提高手柄定位的精確度。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供一種手柄的定位方法，包括:
[0006]當(dāng)檢測(cè)到手柄端發(fā)射的聲波信息，接收手柄端發(fā)射的聲波信息；
[0007]根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述聲波信息對(duì)應(yīng)的位置信息；
[0008]輸出所述位置信息。
[0009]進(jìn)一步地，所述方法還包括:
[0010]在當(dāng)前頭盔端的不同位置配置多個(gè)接收設(shè)備，以便于頭盔端各個(gè)方向均可以接收到手柄端發(fā)射的聲波信息。
[0011]進(jìn)一步地，所述方法還包括:
[0012]根據(jù)多個(gè)接收聲波信息的接收設(shè)備，接收手柄端發(fā)射的多個(gè)聲波信息；
[0013]根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述多個(gè)聲波信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置信息；
[0014]根據(jù)所述多個(gè)位置信息統(tǒng)計(jì)所述手柄端的位置信息。
[0015]進(jìn)一步地，所述方法還包括:
[0016]根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述多個(gè)聲波的強(qiáng)弱程度信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置信息。
[0017]本發(fā)明實(shí)施例提供另一種手柄的定位方法，包括:
[0018]根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔向頭盔端發(fā)射聲波信息。
[0019]進(jìn)一步地，所述方法還包括:
[0020]為當(dāng)前手柄端配置聲波發(fā)射聲波信息的發(fā)射設(shè)備，以便向頭盔端發(fā)射聲波信息。
[0021]本發(fā)明實(shí)施例提供一種手柄的定位裝置，包括:
[0022]接收單元，用于當(dāng)檢測(cè)到手柄端發(fā)射的聲波信息，接收手柄端發(fā)射的聲波信息；
[0023]計(jì)算單元，用于根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述聲波信息對(duì)應(yīng)的位置信息；
[0024]輸出單元，用于輸出所述位置信息。
[0025]進(jìn)一步地，所述裝置還包括:
[0026]配置單元，用于在當(dāng)前頭盔端的不同位置配置多個(gè)所述接收設(shè)備，以便于頭盔端各個(gè)方向均可以接收到手柄端發(fā)射的聲波信息。
[0027]進(jìn)一步地，所述裝置還包括:
[0028]所述接收單元，具體用于根據(jù)多個(gè)接收聲波信息的接收設(shè)備，接收手柄端發(fā)射的多個(gè)聲波信息；
[0029]所述計(jì)算模塊，具體用于根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述多個(gè)聲波信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置信息；
[0030]所述統(tǒng)計(jì)模塊，用于根據(jù)所述多個(gè)位置信息統(tǒng)計(jì)所述手柄端的位置信息。
[0031]進(jìn)一步地，所述裝置還包括:
[0032]所述計(jì)算模塊，具體還用于根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述多個(gè)聲波的強(qiáng)弱程度信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置信息。
[0033]本發(fā)明實(shí)施例提供另一種手柄的定位裝置，包括:
[0034]發(fā)射單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔向頭盔端發(fā)射聲波信息。
[0035]進(jìn)一步地，所述裝置還包括:
[0036]配置單元，用于為當(dāng)前手柄端配置聲波發(fā)射聲波信息的發(fā)射設(shè)備，以便向頭盔端發(fā)射聲波信息。
[0037]本發(fā)明實(shí)施例提供一種手柄的定位系統(tǒng)，包括:手柄端、頭盔端。
[0038]手柄端，用于根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔向頭盔端發(fā)射聲波信息；
[0039]頭盔端，用于當(dāng)檢測(cè)到手柄端發(fā)射的聲波信息，接收手柄端發(fā)射的聲波信息；
[0040]然后根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述聲波信息對(duì)應(yīng)的位置信息；
[0041]最后輸出所述位置信息。
[0042]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種手柄的定位方法、裝置及系統(tǒng)，首先手柄端根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔向頭盔端發(fā)射聲波信息，當(dāng)頭盔端檢測(cè)到手柄端發(fā)射的聲波信息，接收手柄端發(fā)射的聲波信息，然后根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述聲波信息對(duì)應(yīng)的位置信息，最后輸出所述位置信息。與目前現(xiàn)有技術(shù)中利用光學(xué)原理和慣性傳感器進(jìn)行手柄定位相比，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)接收手柄發(fā)射的聲波信息，確定出手柄位于頭盔的相對(duì)位置，避免使用繁瑣的計(jì)算方式確定手柄位置而導(dǎo)致的誤差過(guò)大，從而提高手柄定位的精確度。
【附圖說(shuō)明】
[0043]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0044]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種手柄的定位方法的流程圖；
[0045]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種手柄的定位方法的流程圖；
[0046]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種手柄的定位方法的流程圖；
[0047]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的再一種手柄的定位方法的流程圖；
[0048]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種手柄的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種手柄的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種手柄的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051 ]圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的再一種手柄的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種手柄的定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種頭盔中配置麥克風(fēng)位置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0054]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0055]本發(fā)明實(shí)施例提供一種手柄的定位方法，如圖1所示，所述方法包括:
[0056]101、當(dāng)檢測(cè)到手柄端發(fā)射的聲波信息，接收手柄端發(fā)射的聲波信息。
[0057]其中，所述檢測(cè)手柄端發(fā)射的聲波信息可以根據(jù)一定的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔進(jìn)行，所述聲波信息可以為超聲波發(fā)射源發(fā)出的超聲波，所述接收聲波信息的設(shè)備可以為麥克風(fēng)設(shè)備，本發(fā)明實(shí)施例不做具體限定。
[0058]102、根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述聲波信息對(duì)應(yīng)的位置信息。
[0059]其中，所述預(yù)置規(guī)則可以根據(jù)人為預(yù)先設(shè)定，可以根據(jù)接收到的手柄發(fā)射的聲波信息的強(qiáng)弱來(lái)確定手柄的具體位置，例如，接收的聲波信息弱，則確認(rèn)手柄距離頭盔端遠(yuǎn)，接收的聲波信息強(qiáng)，則確認(rèn)手柄距離頭盔端近。
[0060]需要說(shuō)明的是，計(jì)算得到的位置信息為手柄相對(duì)于頭盔端的位置，以便利用計(jì)算得到的位置信息在虛擬環(huán)境中顯示用戶操作的具體行為。
[0061]例如，當(dāng)計(jì)算出的位置信息為手柄為與頭盔端的左前方，則在虛擬頭盔的顯示畫面中，游戲用戶觀看到手中的手槍位于視線的左前方。
[0062]103、輸出所述位置信息。
[0063]其中，所述輸出計(jì)算單元計(jì)算出的位置信息用于校準(zhǔn)VR中人物操作情況。
[0064]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種手柄的定位方法，首先當(dāng)頭盔端檢測(cè)到手柄端發(fā)射的聲波信息，接收手柄端發(fā)射的聲波信息，然后根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述聲波信息對(duì)應(yīng)的位置信息，最后輸出所述位置信息。與目前現(xiàn)有技術(shù)中利用光學(xué)原理和慣性傳感器進(jìn)行手柄定位相比，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)接收手柄發(fā)射的聲波信息，確定出手柄位于頭盔的相對(duì)位置，避免使用繁瑣的計(jì)算方式確定手柄位置而導(dǎo)致的誤差過(guò)大，從而提高手柄定位的精確度。
[0065]本發(fā)明實(shí)施例提供了另一種手柄的定位方法，如圖2所示，所述方法包括:
[0066]201、在當(dāng)前頭盔端的不同位置配置多個(gè)接收設(shè)備。
[0067]對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，以便于頭盔端各個(gè)方向均可以接收到手柄端發(fā)射的聲波信息，其中，所述不同位置配置多個(gè)接收手柄可以為在頭盔的一周每隔幾厘米配置一個(gè)麥克風(fēng)設(shè)備，多個(gè)接收聲波信息的麥克風(fēng)設(shè)備形成了圍繞頭盔一周的麥克風(fēng)陣列，也可以配置在其他位置，如圖10所示，所述配置麥克風(fēng)設(shè)備的個(gè)數(shù)可以根據(jù)配置的位置進(jìn)行確定，所述配置麥克風(fēng)設(shè)備可以在頭盔的一周進(jìn)行配置，也可以以扇形的形式配置在頭盔的前段，本實(shí)發(fā)明實(shí)施例不做具體限定。通過(guò)在當(dāng)前頭盔端的不同位置配置多個(gè)接收設(shè)備，避免手柄位置過(guò)于偏僻時(shí)，接收設(shè)備接收不到聲波信息，從而提高手柄定位的精確度。
[0068]202、當(dāng)檢測(cè)到手柄端發(fā)射的聲波信息，接收手柄端發(fā)射的聲波信息。
[0069]其中，所述檢測(cè)手柄端發(fā)射的聲波信息可以根據(jù)一定的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔進(jìn)行，所述聲波信息可以為超聲波發(fā)射源發(fā)出的超聲波，所述接收聲波信息的設(shè)備可以為麥克風(fēng)設(shè)備，本發(fā)明實(shí)施例不做具體限定。
[0070]203、根據(jù)多個(gè)接收聲波信息的接收設(shè)備，接收手柄端發(fā)射的多個(gè)聲波信息。
[0071]其中，所述多個(gè)接收設(shè)備接收手柄端發(fā)射的多個(gè)聲波信息可以為手柄端發(fā)射一次聲波信息的時(shí)，多個(gè)麥克風(fēng)設(shè)備接收到的多個(gè)聲波信息，并將不同麥克風(fēng)設(shè)備接收的的不同的聲波信息記錄下來(lái)，以便根據(jù)不同位置的不同聲波信息計(jì)算手柄相對(duì)于頭盔的位置。通過(guò)根據(jù)多個(gè)接收聲波信息的接收設(shè)備，接收手柄端發(fā)射的多個(gè)聲波信息，實(shí)現(xiàn)接收不同位置對(duì)于的不同的聲波信息，從而提高手柄定位的效率。
[0072]204、根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述多個(gè)聲波信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置信息。
[0073]其中，所述聲波信息包括聲波的強(qiáng)弱程度信息，所述強(qiáng)弱程度可以為接收的聲波信息的密集程度、聲波強(qiáng)度的程度等進(jìn)行排序，從高至低，從而得到的聲波信息的強(qiáng)弱程度，具體方法本發(fā)明實(shí)施例不做限定。
[0074]對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，步驟204具體可以包括:根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述多個(gè)聲波的強(qiáng)弱程度信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置信息。其中，所述預(yù)置規(guī)則可以為根據(jù)不同位置接收到聲波的強(qiáng)弱程度信息計(jì)算不同的位置信息，例如，當(dāng)安裝在頭盔上的4個(gè)麥克風(fēng)設(shè)備接收到不同強(qiáng)弱程度的聲波時(shí)，當(dāng)位于頭盔靠右側(cè)的第一個(gè)麥克風(fēng)設(shè)備接收到的聲波信息信號(hào)最強(qiáng)，依次向左的麥克風(fēng)設(shè)備接收的聲波信息信號(hào)依次減弱，則可以判斷出手柄的位置最靠近頭盔的右側(cè)，從而計(jì)算出手柄位于用戶的具體位置，具體計(jì)算方法本發(fā)明實(shí)施例不做限定。通過(guò)根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述多個(gè)聲波的強(qiáng)弱程度信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置信息，實(shí)現(xiàn)根據(jù)聲波的強(qiáng)弱程度進(jìn)行位置的計(jì)算，從而提高手柄定位的精確度。
[0075]205、根據(jù)所述多個(gè)位置信息統(tǒng)計(jì)所述手柄端的位置信息。
[0076]其中，所述統(tǒng)計(jì)方法可以利用計(jì)算得到的多個(gè)具體位置信息匯總成一個(gè)帶有坐標(biāo)數(shù)據(jù)的位置信息，如，可以以頭盔位置為坐標(biāo)原點(diǎn)，頭盔左側(cè)為X軸正向，頭盔右側(cè)為X軸負(fù)向，向上方向?yàn)閥軸正向，向下方向?yàn)閥軸負(fù)向，統(tǒng)計(jì)后的坐標(biāo)(_3，8)，則代表手柄位于頭盔右側(cè)靠上的位置，對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，具體統(tǒng)計(jì)方法不做限定。通過(guò)根據(jù)所述多個(gè)位置信息統(tǒng)計(jì)所述手柄端的位置信息，實(shí)現(xiàn)根據(jù)多個(gè)位置信息得到一個(gè)精確的手柄段相對(duì)于頭盔端的位置信息，從而提高手柄定位的效率。
[0077]206、輸出所述位置信息。
[0078]其中，所述輸出計(jì)算單元計(jì)算出的位置信息用于校準(zhǔn)VR中人物操作情況。
[0079]對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，具體的應(yīng)用場(chǎng)景可以如下所示，但不限于此，包括:在頭盔的上半部分配置5個(gè)麥克風(fēng)，每個(gè)2厘米配置一個(gè)，用于接收超聲波信息，接收到手柄端發(fā)射的超聲波信息，每個(gè)麥克風(fēng)接收到不同強(qiáng)弱程度的聲波信息，位于中間部位的麥克風(fēng)接收到的聲波信息最強(qiáng)，兩邊聲波信息的強(qiáng)弱程度依次降低，以頭盔端為原點(diǎn)，畫出一個(gè)坐標(biāo)系后，統(tǒng)計(jì)手柄的位置信息為(O，-3)，將位置信息輸出。
[0080]本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種手柄的定位方法，首先當(dāng)頭盔端檢測(cè)到手柄端發(fā)射的聲波信息，接收手柄端發(fā)射的聲波信息，然后根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述聲波信息對(duì)應(yīng)的位置信息，最后輸出所述位置信息。與目前現(xiàn)有技術(shù)中利用光學(xué)原理和慣性傳感器進(jìn)行手柄定位相比，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)接收手柄發(fā)射的聲波信息，確定出手柄位于頭盔的相對(duì)位置，避免使用繁瑣的計(jì)算方式確定手柄位置而導(dǎo)致的誤差過(guò)大，從而提高手柄定位的精確度。
[0081]本發(fā)明實(shí)施例提供了又一種手柄的定位方法，如圖3所示，所述方法包括:
[0082]301、根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔向頭盔端發(fā)射聲波信息。
[0083]其中，所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔可以根據(jù)人為設(shè)定，如I分鐘、30秒等，所述聲波信息為超聲波信息，由超聲波發(fā)射源發(fā)射。
[0084]本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種手柄的定位方法，手柄端根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔向頭盔端發(fā)射聲波信息。與目前現(xiàn)有技術(shù)中利用光學(xué)原理和慣性傳感器進(jìn)行手柄定位相比，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)接收手柄發(fā)射的聲波信息，確定出手柄位于頭盔的相對(duì)位置，避免使用繁瑣的計(jì)算方式確定手柄位置而導(dǎo)致的誤差過(guò)大，從而提高手柄定位的精確度。
[0085]本發(fā)明實(shí)施例提供了再一種手柄的定位方法，如圖4所示，所述方法包括:
[0086]401、為當(dāng)前手柄端配置聲波發(fā)射聲波信息的發(fā)射設(shè)備。
[0087]對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，以便向頭盔端發(fā)射聲波信息，其中，所述發(fā)射手柄可以為超聲波發(fā)射源，也可以為其他聲波發(fā)射源，本發(fā)明不做具體限定。
[0088]402、根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔向頭盔端發(fā)射聲波信息。
[0089]其中，所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔可以根據(jù)人為設(shè)定，如I分鐘、30秒等，所述聲波信息為超聲波信息，由超聲波發(fā)射源發(fā)射。
[0090]對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，具體的應(yīng)用場(chǎng)景可以如下所示，但不限于此，包括:為當(dāng)前的手柄配置一個(gè)超聲波發(fā)射源，每隔20秒向頭盔端發(fā)射超聲波信息。
[0091]本發(fā)明實(shí)施例提供的再一種手柄的定位方法，手柄端根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔向頭盔端發(fā)射聲波信息。與目前現(xiàn)有技術(shù)中利用光學(xué)原理和慣性傳感器進(jìn)行手柄定位相比，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)接收手柄發(fā)射的聲波信息，確定出手柄位于頭盔的相對(duì)位置，避免使用繁瑣的計(jì)算方式確定手柄位置而導(dǎo)致的誤差過(guò)大，從而提高手柄定位的精確度。
[0092]進(jìn)一步地，作為圖1所述方法的具體實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手柄的定位裝置，如圖5所示，所述裝置包括:接收單元51、計(jì)算單元52、輸出單元53。
[0093]接收單元51，用于當(dāng)檢測(cè)到手柄端發(fā)射的聲波信息，接收手柄端發(fā)射的聲波信息；
[0094]計(jì)算單元52，用于根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述聲波信息對(duì)應(yīng)的位置信息；
[0095]輸出單元53，用于輸出所述位置信息。
[0096]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種手柄的定位裝置所涉及各功能單元的其他相應(yīng)描述，可以參考圖1所示方法的對(duì)應(yīng)描述，在此不再贅述。
[0097]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種手柄的定位裝置，首先當(dāng)頭盔端檢測(cè)到手柄端發(fā)射的聲波信息，接收手柄端發(fā)射的聲波信息，然后根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述聲波信息對(duì)應(yīng)的位置信息，最后輸出所述位置信息。與目前現(xiàn)有技術(shù)中利用光學(xué)原理和慣性傳感器進(jìn)行手柄定位相比，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)接收手柄發(fā)射的聲波信息，確定出手柄位于頭盔的相對(duì)位置，避免使用繁瑣的計(jì)算方式確定手柄位置而導(dǎo)致的誤差過(guò)大，從而提高手柄定位的精確度。
[0098]進(jìn)一步地，作為圖2所述方法的具體實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明實(shí)施例提供了另一種手柄的定位裝置，如圖6所示，所述裝置包括:接收單元61、計(jì)算單元62、輸出單元63、配置單元64。
[0099]接收單元61，用于當(dāng)檢測(cè)到手柄端發(fā)射的聲波信息，接收手柄端發(fā)射的聲波信息；
[0100]計(jì)算單元62，用于根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述聲波信息對(duì)應(yīng)的位置信息；
[0101]輸出單元63，用于輸出所述位置信息。
[0102]進(jìn)一步地，所述裝置還包括:
[0103]配置單元64，用于在當(dāng)前頭盔端的不同位置配置多個(gè)所述接收設(shè)備，以便于頭盔端各個(gè)方向均可以接收到手柄端發(fā)射的聲波信息。
[0? 04] 進(jìn)一步地，所述計(jì)算單元62包括:計(jì)算模塊6201、統(tǒng)計(jì)模塊6202，
[0105]所述接收單元61，具體用于根據(jù)多個(gè)接收聲波信息的接收設(shè)備，接收手柄端發(fā)射的多個(gè)聲波信息；
[0106]所述計(jì)算模塊6201，具體用于根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述多個(gè)聲波信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置信息；
[0107]所述統(tǒng)計(jì)模塊6202，用于根據(jù)所述多個(gè)位置信息統(tǒng)計(jì)所述手柄端的位置信息。
[0108]所述計(jì)算模塊6201，具體還用于根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述多個(gè)聲波的強(qiáng)弱程度信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置信息。
[0109]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種手柄的定位裝置所涉及各功能單元的其他相應(yīng)描述，可以參考圖2所示方法的對(duì)應(yīng)描述，在此不再贅述。
[0110]本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種手柄的定位裝置，首先當(dāng)頭盔端檢測(cè)到手柄端發(fā)射的聲波信息，接收手柄端發(fā)射的聲波信息，然后根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述聲波信息對(duì)應(yīng)的位置信息，最后輸出所述位置信息。與目前現(xiàn)有技術(shù)中利用光學(xué)原理和慣性傳感器進(jìn)行手柄定位相比，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)接收手柄發(fā)射的聲波信息，確定出手柄位于頭盔的相對(duì)位置，避免使用繁瑣的計(jì)算方式確定手柄位置而導(dǎo)致的誤差過(guò)大，從而提高手柄定位的精確度。
[0111]進(jìn)一步地，作為圖3所述方法的具體實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明實(shí)施例提供了又一種手柄的定位裝置，如圖7所示，所述裝置包括:發(fā)射單元71。
[0112]發(fā)射單元71，用于根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔向頭盔端發(fā)射聲波信息。
[0113]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種手柄的定位裝置所涉及各功能單元的其他相應(yīng)描述，可以參考圖3所示方法的對(duì)應(yīng)描述，在此不再贅述。
[0114]本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種手柄的定位裝置，根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔向頭盔端發(fā)射聲波信息。與目前現(xiàn)有技術(shù)中利用光學(xué)原理和慣性傳感器進(jìn)行手柄定位相比，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)接收手柄發(fā)射的聲波信息，確定出手柄位于頭盔的相對(duì)位置，避免使用繁瑣的計(jì)算方式確定手柄位置而導(dǎo)致的誤差過(guò)大，從而提高手柄定位的精確度。
[0115]進(jìn)一步地，作為圖4所述方法的具體實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明實(shí)施例提供了又一種手柄的定位裝置，如圖8所示，所述裝置包括:發(fā)射單元81、配置單元82。
[0116]發(fā)射單元81，用于根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔向頭盔端發(fā)射聲波信息。
[0117]進(jìn)一步地，所述裝置還包括:
[0118]配置單元82，用于為當(dāng)前手柄端配置聲波發(fā)射聲波信息的發(fā)射設(shè)備，以便向頭盔端發(fā)射聲波信息。
[0119]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的再一種手柄的定位裝置所涉及各功能單元的其他相應(yīng)描述，可以參考圖4所示方法的對(duì)應(yīng)描述，在此不再贅述。
[0120]本發(fā)明實(shí)施例提供的再一種手柄的定位裝置，根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔向頭盔端發(fā)射聲波信息。與目前現(xiàn)有技術(shù)中利用光學(xué)原理和慣性傳感器進(jìn)行手柄定位相比，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)接收手柄發(fā)射的聲波信息，確定出手柄位于頭盔的相對(duì)位置，避免使用繁瑣的計(jì)算方式確定手柄位置而導(dǎo)致的誤差過(guò)大，從而提高手柄定位的精確度。
[0121]進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手柄的定位系統(tǒng)，如圖9所示，所述系統(tǒng)包括:手柄?而91、頭盜?而92。
[0122]手柄端91，用于根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔向頭盔端發(fā)射聲波信息；
[0123]頭盔端92，用于當(dāng)檢測(cè)到手柄端發(fā)射的聲波信息，接收手柄端發(fā)射的聲波信息；
[0124]頭盔端92，還用于根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述聲波信息對(duì)應(yīng)的位置信息；
[0125]頭盔端92，還用于輸出所述位置信息。
[0126]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種手柄的定位系統(tǒng)，首先手柄端根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔向頭盔端發(fā)射聲波信息，當(dāng)頭盔端檢測(cè)到手柄端發(fā)射的聲波信息，接收手柄端發(fā)射的聲波信息，然后根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述聲波信息對(duì)應(yīng)的位置信息，最后輸出所述位置信息。與目前現(xiàn)有技術(shù)中利用光學(xué)原理和慣性傳感器進(jìn)行手柄定位相比，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)接收手柄發(fā)射的聲波信息，確定出手柄位于頭盔的相對(duì)位置，避免使用繁瑣的計(jì)算方式確定手柄位置而導(dǎo)致的誤差過(guò)大，從而提高手柄定位的精確度。
[0127]以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0128]通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實(shí)施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)硬件。基于這樣的理解，上述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)裝置(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)裝置等)執(zhí)行各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。
[0129]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手柄的定位方法，其特征在于，包括: 當(dāng)檢測(cè)到手柄端發(fā)射的聲波信息，接收手柄端發(fā)射的聲波信息； 根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述聲波信息對(duì)應(yīng)的位置信息； 輸出所述位置信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收手柄端發(fā)射的聲波信息之前，所述方法還包括: 在當(dāng)前頭盔端的不同位置配置多個(gè)接收設(shè)備，以便于頭盔端各個(gè)方向均可以接收到手柄端發(fā)射的聲波信息。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收手柄端發(fā)射的聲波信息包括: 根據(jù)多個(gè)接收聲波信息的接收設(shè)備，接收手柄端發(fā)射的多個(gè)聲波信息； 所述根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述聲波信息對(duì)應(yīng)的位置信息包括: 根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述多個(gè)聲波信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置信息； 根據(jù)所述多個(gè)位置信息統(tǒng)計(jì)所述手柄端的位置信息。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述聲波信息包括聲波的強(qiáng)弱程度信息，所述根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述多個(gè)聲波信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置信息包括: 根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述多個(gè)聲波的強(qiáng)弱程度信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置信息。5.一種手柄的定位方法，其特征在于，包括: 根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔向頭盔端發(fā)射聲波信息。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 為當(dāng)前手柄端配置聲波發(fā)射聲波信息的發(fā)射設(shè)備，以便向頭盔端發(fā)射聲波信息。7.一種手柄的定位裝置，其特征在于，包括: 接收單元，用于當(dāng)檢測(cè)到手柄端發(fā)射的聲波信息，接收手柄端發(fā)射的聲波信息； 計(jì)算單元，用于根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述聲波信息對(duì)應(yīng)的位置信息； 輸出單元，用于輸出所述位置信息。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 配置單元，用于在當(dāng)前頭盔端的不同位置配置多個(gè)所述接收設(shè)備，以便于頭盔端各個(gè)方向均可以接收到手柄端發(fā)射的聲波信息。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述計(jì)算單元包括:計(jì)算模塊、統(tǒng)計(jì)模塊， 所述接收單元，具體用于根據(jù)多個(gè)接收聲波信息的接收設(shè)備，接收手柄端發(fā)射的多個(gè)聲波信息； 所述計(jì)算模塊，具體用于根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述多個(gè)聲波信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置信息; 所述統(tǒng)計(jì)模塊，用于根據(jù)所述多個(gè)位置信息統(tǒng)計(jì)所述手柄端的位置信息。10.根據(jù)權(quán)利要求7-9任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述所述聲波信息包括聲波的強(qiáng)弱程度信息， 所述計(jì)算模塊，具體還用于根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述多個(gè)聲波的強(qiáng)弱程度信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置信息。11.一種手柄的定位裝置，其特征在于，包括: 發(fā)射單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔向頭盔端發(fā)射聲波信息。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 配置單元，用于為當(dāng)前手柄端配置聲波發(fā)射聲波信息的發(fā)射設(shè)備，以便向頭盔端發(fā)射聲波信息。13.—種手柄的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括含有如權(quán)利要求7-10中任一項(xiàng)所述裝置的客戶端和含有如權(quán)利要求11、12所述裝置的手柄端。
【文檔編號(hào)】G01S11/14GK105929367SQ201610274624
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月28日
【發(fā)明人】聶林
【申請(qǐng)人】樂(lè)視控股（北京）有限公司, 樂(lè)視致新電子科技（天津）有限公司