兩設(shè)備之間的定位裝置及定位方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種兩設(shè)備之間的定位裝置，其包括設(shè)置在第一設(shè)備上的檢測(cè)裝置，和設(shè)置在第二設(shè)備上的反饋裝置。該檢測(cè)裝置朝不同的角度方向發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，且每個(gè)方向發(fā)射多個(gè)具有不同功率的檢測(cè)信號(hào)；該反饋裝置接收到檢測(cè)信號(hào)，隨即發(fā)送反饋信號(hào)至該檢測(cè)裝置；檢測(cè)裝置根據(jù)反饋信號(hào)所對(duì)應(yīng)的發(fā)射最小功率獲得距離信息、及根據(jù)反饋信號(hào)所對(duì)應(yīng)的發(fā)射角度，判斷兩設(shè)備之間的位置關(guān)系。本發(fā)明的定位裝置可以應(yīng)用在任意兩臺(tái)需要檢測(cè)相對(duì)位置的設(shè)備上，如目前常用的空調(diào)和空氣清新機(jī)之間。通過(guò)相對(duì)位置的定位，可以使兩聯(lián)動(dòng)設(shè)備之間可以更好的聯(lián)動(dòng)工作，達(dá)到效果的最大化。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
兩設(shè)備之間的定位裝置及定位方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及兩聯(lián)動(dòng)設(shè)備之間的定位方法，尤其是涉及空調(diào)器與空氣清新機(jī)之間的定位方法和裝置。【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著中國(guó)城市化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，城鎮(zhèn)人口比例的不斷升高，同時(shí)城鎮(zhèn)工業(yè)的不斷發(fā)展，以及加上汽車(chē)數(shù)量的迅速增加，導(dǎo)致全國(guó)各大城市大氣中的霧霾越來(lái)越嚴(yán)重。霧霾主要由工業(yè)廢氣、汽車(chē)尾氣、建筑灰塵、以及生活油煙等組成，霧霾中顆粒的直徑通常小于等于2.5 y m，被稱(chēng)為可入肺顆粒物，又稱(chēng)PM2.5。PM2.5通常成為病毒和細(xì)菌的載體， 對(duì)人體呼吸道健康帶來(lái)非常大的影響。
[0003]在這種環(huán)境背景下，城鎮(zhèn)居民越來(lái)越關(guān)注其賴(lài)以生存的空氣質(zhì)量。在城鎮(zhèn)家庭中， 空氣清新機(jī)的使用量也越來(lái)越大。空氣清新機(jī)是一種空氣循環(huán)過(guò)濾裝置，其設(shè)置在房間內(nèi)， 將房間內(nèi)的空氣持續(xù)抽入其風(fēng)道內(nèi)進(jìn)行循環(huán)，循環(huán)過(guò)程中不斷改善風(fēng)道中空氣的質(zhì)量，來(lái)達(dá)到改善房間內(nèi)空氣質(zhì)量的目的。
[0004]現(xiàn)代各種不同功能的家用電器的種類(lèi)非常多，通常，家庭中多個(gè)電器都是各個(gè)電器分別獨(dú)立打開(kāi)運(yùn)轉(zhuǎn)。為了達(dá)到更好的組合使用的效果，目前的發(fā)展趨勢(shì)是將各種家用電器進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，使其之間同時(shí)及組合工作，以實(shí)現(xiàn)舒適的家居生活。例如空調(diào)器運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候， 同時(shí)聯(lián)動(dòng)加濕器或空氣清新機(jī)等家用電器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。即空調(diào)器在特定環(huán)境下，自動(dòng)發(fā)送信號(hào)，打開(kāi)加濕器或空氣清新機(jī)與其同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)與加濕器或空氣清新機(jī)的聯(lián)動(dòng)。具體工作是:空調(diào)器判斷當(dāng)前室內(nèi)的環(huán)境溫度和濕度，當(dāng)達(dá)到一定條件時(shí)，空調(diào)器通過(guò)發(fā)信二極管， 發(fā)出信號(hào)給空氣清新機(jī)，使起自動(dòng)打開(kāi)?？諝馇逍聶C(jī)接收到信號(hào)之后，自動(dòng)打開(kāi)，配合空調(diào)器一起工作，實(shí)現(xiàn)更好的住宅環(huán)境。聯(lián)動(dòng)后，空調(diào)器與空氣清新機(jī)各自獨(dú)立工作。
[0005]但是，由于目前空調(diào)器與空氣清新機(jī)的相對(duì)位置無(wú)法確定，其聯(lián)動(dòng)僅為開(kāi)和關(guān)時(shí)的聯(lián)動(dòng)，其二者之間的空氣循環(huán)風(fēng)路還是各自為陣，并沒(méi)有相互配合循環(huán)。由于空調(diào)器的風(fēng)路與空氣清新機(jī)的風(fēng)路沒(méi)有配合，房間中的空氣循環(huán)相對(duì)還是混亂的，并沒(méi)有達(dá)到的空氣溫度控制和空氣質(zhì)量控制的最好效果。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種用于兩聯(lián)動(dòng)設(shè)備之間相互定位的定位裝置。該定位裝置可以用于空調(diào)器與空氣清新機(jī)之間，通過(guò)相對(duì)位置的定位，可以使兩聯(lián)動(dòng)設(shè)備之間可以更好地聯(lián)動(dòng)工作，達(dá)到效果的最大化。
[0007]—種兩設(shè)備之間的定位裝置，其包括設(shè)置在第一設(shè)備上的檢測(cè)裝置，和設(shè)置在第二設(shè)備上的反饋裝置，其特征在于:所述檢測(cè)裝置朝不同的角度方向發(fā)出檢測(cè)信號(hào)并記錄信號(hào)發(fā)射角度；所述反饋裝置接收到所述檢測(cè)信號(hào)，隨即發(fā)送反饋信號(hào)；所述檢測(cè)裝置根據(jù)接收到的所述反饋信號(hào)，讀取發(fā)送所述反饋信號(hào)前記錄的信號(hào)發(fā)射角度，判斷兩設(shè)備之間的位置關(guān)系。
[0008]所述檢測(cè)信號(hào)在同一角度方向發(fā)射的檢測(cè)信號(hào)具有不同發(fā)射功率，所述檢測(cè)裝置根據(jù)該反饋信號(hào)所對(duì)應(yīng)的發(fā)射最小功率獲得距離信息。
[0009]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置不同的檢測(cè)角度，以獲得兩設(shè)備之間的角度信息，以及通過(guò)設(shè)置發(fā)射不同功率的信號(hào)，以獲得兩設(shè)備之間的距離信息。從而根據(jù)角度和位置的信息，可準(zhǔn)確判斷兩設(shè)備之間的位置關(guān)系。
[0010]進(jìn)一步，所述檢測(cè)裝置包括第一控制單元、多個(gè)發(fā)信單元和一反饋信號(hào)接收單元； 所述反饋裝置包括第二控制單元、檢測(cè)信號(hào)接收單元和反饋信號(hào)發(fā)送單元；所述多個(gè)發(fā)信單元設(shè)置在所述第一設(shè)備上，并分別固定朝向不同的角度，所述第一控制單元控制該多個(gè)發(fā)信單元依序發(fā)射所述檢測(cè)信號(hào)；所述反饋裝置的所述第二控制單元控制所述檢測(cè)信號(hào)接收單元接收所述發(fā)信單元發(fā)射的所述檢測(cè)信號(hào)，并通過(guò)所述反饋信號(hào)發(fā)送單元發(fā)送所述反饋信號(hào)至所述檢測(cè)裝置的所述反饋信號(hào)接收單元，再傳送給所述第一控制單元；所述第一控制單元根據(jù)所述反饋信號(hào)對(duì)應(yīng)的發(fā)射角度，判斷兩設(shè)備之間的位置關(guān)系。
[0011]進(jìn)一步，所述檢測(cè)裝置包括第一控制單元和可朝不同的角度角度發(fā)出檢測(cè)信號(hào)的發(fā)信單元，所述可朝不同的角度發(fā)出檢測(cè)信號(hào)的發(fā)信單元可以如后續(xù)實(shí)施例所描述的，由多個(gè)分別朝不同角度設(shè)置的信號(hào)發(fā)射頭組成；此外所述可朝不同的角度角度發(fā)出檢測(cè)信號(hào)的發(fā)信單元也可以由一個(gè)具有可調(diào)角度的信號(hào)發(fā)射頭組成，所述的信號(hào)設(shè)頭可由電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]所述檢測(cè)裝置包括第一控制單元、多個(gè)發(fā)信單元和反饋信號(hào)接收單元；所述反饋裝置包括第二控制單元、檢測(cè)信號(hào)接收單元和反饋信號(hào)發(fā)送單元；所述第一控制單元控制各發(fā)信單元依次以一固定功率發(fā)射，待全部發(fā)信單元完成后，再控制各發(fā)信單元以同樣的順序依次以下一固定功率發(fā)射，發(fā)射的功率逐漸遞增或遞減；
[0013]或，所述第一控制單元控制一發(fā)信單元以遞增或遞減的功率發(fā)射信號(hào)，待全部功率值的信號(hào)發(fā)送完畢或收到所述反饋裝置的所述反饋信號(hào)后，再控制下一發(fā)信單元以遞增或遞減的功率發(fā)射信號(hào)。
[0014]另外，本發(fā)明還提供了一種兩設(shè)備之間的定位方法。一種兩設(shè)備之間的定位方法， 在第一設(shè)備上設(shè)置信號(hào)發(fā)射裝置和反饋信號(hào)接收裝置以及計(jì)算兩設(shè)備位置關(guān)系的計(jì)算裝置，在第二設(shè)備設(shè)置信號(hào)接收裝置和反饋信號(hào)發(fā)射裝置，信號(hào)發(fā)射裝置朝不同角度方向發(fā)射信號(hào)并記錄發(fā)射角度；信號(hào)接收裝置接收所述信號(hào)并通過(guò)反饋信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)射反饋信號(hào)，反饋信號(hào)接收裝置接收所述反饋信號(hào)，計(jì)算裝置以接收到的所述反饋信號(hào)所對(duì)應(yīng)的發(fā)射角度作為兩設(shè)備之間的角度，從而判斷兩設(shè)備之間的位置關(guān)系。
[0015]所述發(fā)射信號(hào)在同一角度方向發(fā)射多個(gè)具有不同功率的信號(hào)；計(jì)算裝置以所述第二設(shè)備接收到的最小功率的信號(hào)的功率來(lái)計(jì)算兩設(shè)備之間的距離。
[0016]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的定位方法同樣通過(guò)設(shè)置不同的檢測(cè)角度，以獲得兩設(shè)備之間的角度信息，以及通過(guò)設(shè)置發(fā)射不同功率的信號(hào)，以獲得兩設(shè)備之間的距離信息。從而根據(jù)角度和位置的信息，可準(zhǔn)確判斷兩設(shè)備之間的位置關(guān)系。
[0017]進(jìn)一步，控制所發(fā)射的同一角度方向的信號(hào)的功率逐漸遞增或遞減，以逐漸增加或減少發(fā)射距離。
[0018]進(jìn)一步，朝每個(gè)角度方向發(fā)射的信號(hào)覆蓋一定的角度范圍；以在第二設(shè)備上接收到的信號(hào)的發(fā)射角度范圍的重疊區(qū)域作為兩設(shè)備之間的角度范圍。這樣，通過(guò)重疊區(qū)域的定位，可以減少發(fā)射角度的設(shè)置，增加定位的速度。
[0019]進(jìn)一步，控制發(fā)射同一角度方向的信號(hào)的功率逐漸遞增或遞減，完成全部功率的發(fā)射后或被接收到信號(hào)后，再控制下一發(fā)射角度方向的信號(hào)的功率逐漸遞增或遞減；或控制不同角度方向的發(fā)射的信號(hào)依次以一固定功率發(fā)射，全部完成后，再控制不同角度方向的發(fā)射的信號(hào)依次以下一固定功率發(fā)射，發(fā)射的功率逐漸遞增或遞減。
[0020]為了更好地理解和實(shí)施，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明?！靖綀D說(shuō)明】
[0021]圖1是本發(fā)明兩設(shè)備之間的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本發(fā)明兩設(shè)備之間的定位角度的原理示意圖。
[0023]圖3是圖1所示的信號(hào)發(fā)送驅(qū)動(dòng)單元和發(fā)信單元的電路連接示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0024]實(shí)施例1
[0025]本發(fā)明研究的目標(biāo)是檢測(cè)兩個(gè)設(shè)備之間的相對(duì)位置關(guān)系，以實(shí)現(xiàn)兩設(shè)備之間更好的聯(lián)動(dòng)效果。本發(fā)明研究思想認(rèn)為，對(duì)于兩設(shè)備之間的定位，首先應(yīng)先設(shè)定一基準(zhǔn)設(shè)備，在本發(fā)明中稱(chēng)為第一設(shè)備。以第一設(shè)備為參考原點(diǎn)，通過(guò)對(duì)角度的測(cè)定，即可獲得另外一臺(tái)設(shè)備，即第二設(shè)備相對(duì)于第一設(shè)備的的位置關(guān)系。進(jìn)一步地，本發(fā)明還可對(duì)兩設(shè)備之間的距離進(jìn)行測(cè)定，以得到更加精準(zhǔn)的兩設(shè)備之間的位置關(guān)系。
[0026]請(qǐng)參閱圖1，其為本發(fā)明兩設(shè)備之間的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該定位裝置包括設(shè)置在第一設(shè)備上的檢測(cè)裝置10,和設(shè)置在第二設(shè)備上的反饋裝置20。檢測(cè)裝置10針對(duì)不同的角度分別發(fā)送不同功率的檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)反饋裝置20接收到檢測(cè)信號(hào)時(shí)，隨即發(fā)送反饋信號(hào)至檢測(cè)裝置10,檢測(cè)裝置10根據(jù)反饋信號(hào)判斷發(fā)送的角度和功率，從而測(cè)定第二設(shè)備相對(duì)于第一設(shè)備的角度和距離。
[0027]具體地，該檢測(cè)裝置10包括第一控制基板11、設(shè)置在第一控制基板11上的第一控制單元12、多個(gè)分別與第一控制單元12電連接的信號(hào)發(fā)送驅(qū)動(dòng)單元13、多個(gè)分別單獨(dú)與一個(gè)信號(hào)發(fā)送驅(qū)動(dòng)單元13電連接的發(fā)信單元14、和一與控制單元12電連接的反饋信號(hào)接收單元15〇
[0028]該反饋裝置20包括第二控制基板21、設(shè)置在第二控制基板21上的第二控制單元 22、與第二控制單元22電連接的聯(lián)動(dòng)信號(hào)接收單元23和反饋信號(hào)發(fā)送單元24。
[0029]在本實(shí)施例中，該第一控制基板11和第二控制基板21分別為PCB線(xiàn)路板，該第一控制單元12和第二控制單元22分別為單片機(jī)。該發(fā)信單元12為L(zhǎng)ED發(fā)光二極管，其發(fā)送的信號(hào)具有一定的角度范圍，即其信號(hào)輻射的范圍在平面上呈扇形。
[0030]請(qǐng)同時(shí)參閱圖2,其為本發(fā)明兩設(shè)備之間的定位原理示意圖，以設(shè)置三個(gè)發(fā)信單元 14進(jìn)行位置檢測(cè)的示意。當(dāng)?shù)谝辉O(shè)備開(kāi)啟、并接收到聯(lián)動(dòng)指令時(shí)，設(shè)置在第一設(shè)備上的檢測(cè)裝置10的第一控制單元12控制第一個(gè)信號(hào)發(fā)送驅(qū)動(dòng)單元13,開(kāi)啟與其連接的第一個(gè)發(fā)信單元14發(fā)送信號(hào)；同時(shí)，該第一控制單元12控制該第一個(gè)發(fā)信單元14發(fā)送信號(hào)的功率依次完成由弱到強(qiáng)的遞增。設(shè)置在第二設(shè)備上的反饋裝置20的控制單元22控制聯(lián)動(dòng)信號(hào)接收單元23接收由第一個(gè)發(fā)信單元14發(fā)送的信號(hào)，并通過(guò)反饋信號(hào)發(fā)送單元24發(fā)送反饋信號(hào)。
[0031]若聯(lián)動(dòng)信號(hào)接收單元23未接收到第一個(gè)發(fā)信單元14發(fā)送的信號(hào)，則當(dāng)?shù)谝粋€(gè)發(fā)信單元14將所有功率的信號(hào)發(fā)送完畢后，第一控制單元12控制第二個(gè)信號(hào)發(fā)送驅(qū)動(dòng)單元 13開(kāi)啟與其連接的第二個(gè)發(fā)信單元14發(fā)送信號(hào)，同樣，該第一控制單元12控制該第二個(gè)發(fā)信單元14發(fā)送信號(hào)的功率依次完成由弱到強(qiáng)的遞增。
[0032]若聯(lián)動(dòng)信號(hào)接收單元23接收到第一個(gè)發(fā)信單元14發(fā)送的第a個(gè)功率值的信號(hào)， 則該第二控制單元22控制反饋信號(hào)發(fā)送單元24發(fā)送反饋信號(hào)。檢測(cè)裝置10的反饋信號(hào)接收單元15接收到反饋信號(hào)后，將反饋信號(hào)傳送給第一控制單元12,由第一控制單元12記錄此時(shí)反饋信號(hào)對(duì)應(yīng)的發(fā)信單元14的角度和功率a。然后該第一控制單元12再控制第二個(gè)信號(hào)發(fā)送驅(qū)動(dòng)單元13開(kāi)啟與其連接的第二個(gè)發(fā)信單元14發(fā)送信號(hào)，同樣，該第一控制單元12控制該第二個(gè)發(fā)信單元14發(fā)送信號(hào)的功率依次完成由弱到強(qiáng)的遞增。以此類(lèi)推，第一控制單元依序控制所有的發(fā)信單元14逐個(gè)打開(kāi)，并發(fā)送功率遞增的信號(hào)。
[0033]信號(hào)發(fā)送驅(qū)動(dòng)單元13也可為一可朝不同的角度角度發(fā)出檢測(cè)信號(hào)的發(fā)信單元， 其具有可調(diào)角度的信號(hào)發(fā)射單元14 ;第一控制單元12控制信號(hào)發(fā)送驅(qū)動(dòng)單元13,開(kāi)啟與其連接的發(fā)信單元14發(fā)送信號(hào)后，信號(hào)發(fā)送驅(qū)動(dòng)單元13控制信號(hào)發(fā)射單元14調(diào)整信號(hào)發(fā)射角度后，第一控制單元12再次控制信號(hào)發(fā)送驅(qū)動(dòng)單元13,開(kāi)啟發(fā)信單元14發(fā)送信號(hào)。
[0034]由于發(fā)送的信號(hào)具有一定的角度范圍，其信號(hào)輻射的范圍在平面上呈扇形，該第一控制單元12依序控制所有的發(fā)信單元14發(fā)送完信號(hào)后，根據(jù)記錄反饋的一個(gè)或兩個(gè)發(fā)信單元的角度和功率，其重疊處30即可判斷為第二設(shè)備所在的位置。
[0035]對(duì)于該第一控制單元12控制該多個(gè)發(fā)信單元14依序發(fā)射遞增功率的信號(hào)的具體實(shí)施方案，請(qǐng)參閱圖3,其為圖1所示其中一路的信號(hào)發(fā)送驅(qū)動(dòng)單元13和發(fā)信單元14的電路連接示意圖。該信號(hào)發(fā)送驅(qū)動(dòng)單元13由一充電電路132和一開(kāi)關(guān)電路134構(gòu)成。其中， 該充電電路132包括一三極管Q1和一電容C1。該三極管Q1的基極與第一控制單元12的一引腳PIN1連接，其集電極接14V的電壓，其發(fā)射極通過(guò)電容C1接地，同時(shí)從發(fā)射極引出供給發(fā)信單元14的電壓Vcc。該開(kāi)關(guān)電路134包括三極管Q2和Q3、電阻R1、R2、R3和R4。 三極管Q2的基極與第一控制單元12的另一引腳PIN2連接，其發(fā)射極接地，其集電極通過(guò) R2與三極管Q3的基極連接。Q3發(fā)射極與充電電路的三極管Q1發(fā)射極連接，由充電電路 132提供電壓Vcc，Q3的集電極通過(guò)電阻R4與作為發(fā)信單元14的發(fā)光二極管的正極連接， 其負(fù)極接地。另外，電阻R3連接在三極管Q2的基極和發(fā)射極之間，電阻R1連接在三極管 Q2的集電極和三極管Q3的發(fā)射極之間。
[0036]該第一控制單元12通過(guò)引腳PIN1向充電電路提供PWM方波信號(hào)，通過(guò)控制PWM 波的占空比，來(lái)控制三極管Q1的斷開(kāi)時(shí)間，以調(diào)節(jié)電壓14V對(duì)電容C1的充電時(shí)間，進(jìn)而控制電容C1的電壓值Vcc。同時(shí)，該第一控制單元12通過(guò)引腳PIN2發(fā)送控制信號(hào)，控制三極管Q2的開(kāi)和關(guān)，進(jìn)而控制三極管Q3開(kāi)和關(guān)。當(dāng)三極管Q3為開(kāi)時(shí)，作為發(fā)信單元14的發(fā)光二極管接通電壓Vcc，從而可發(fā)出聯(lián)動(dòng)信號(hào)。當(dāng)檢測(cè)裝置10上的反饋信號(hào)接收單元15沒(méi)有接收到反饋裝置20發(fā)來(lái)的反饋信號(hào)時(shí)，第一控制單元12控制PWM波的占空比調(diào)整，增加Q1 的導(dǎo)通時(shí)間比例，從而電容C1的電壓值Vcc遞增，從而發(fā)信單元14再發(fā)送一次功率增加的信號(hào)。通過(guò)第一控制單元12控制PWM波的占空比逐次調(diào)整，從而控制發(fā)信單元14發(fā)送的信號(hào)的功率也逐次遞增，直到收到反饋裝置20發(fā)送的反饋信號(hào)或直到發(fā)信單元14發(fā)送完畢最大功率的信號(hào)，第一控制單元12再控制下一個(gè)引腳PIN2對(duì)應(yīng)的發(fā)信單元發(fā)送信號(hào)。
[0037]該多個(gè)信號(hào)發(fā)送驅(qū)動(dòng)單元13的電路結(jié)構(gòu)是一致的，其對(duì)應(yīng)包括多個(gè)開(kāi)關(guān)電路 134,并共同與一充電電路132并接。每個(gè)開(kāi)關(guān)電路的接口分別接第一控制單元12的獨(dú)立的引腳，通過(guò)第一控制單元12依次控制每次打開(kāi)一個(gè)端口，實(shí)現(xiàn)發(fā)信單元14的逐個(gè)依序發(fā)送信號(hào)。
[0038]本發(fā)明的定位裝置可以應(yīng)用在任意兩臺(tái)需要檢測(cè)相對(duì)位置的設(shè)備上，包括目前常用的空調(diào)和空清新機(jī)之間、空調(diào)與加濕器之間等。通過(guò)相對(duì)位置的定位，可以使兩聯(lián)動(dòng)設(shè)備之間可以更好的聯(lián)動(dòng)工作，達(dá)到效果的最大化。本發(fā)明的定位裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，實(shí)用。
[0039]實(shí)施例2
[0040]本實(shí)施例2的兩設(shè)備之間的定位裝置的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1是一致的，在此不贅述。其與實(shí)施1的區(qū)別僅在于:第一控制單元12控制信號(hào)發(fā)送驅(qū)動(dòng)單元13開(kāi)啟發(fā)信單元14及控制其發(fā)射功率遞增的時(shí)間及順序的變化。
[0041]在本實(shí)施例中，該控制單元12先發(fā)出第一占空比的PWM信號(hào)至充電電路132,然后分別控制多個(gè)信號(hào)發(fā)送驅(qū)動(dòng)單元13的開(kāi)關(guān)電路134逐次打開(kāi)，使發(fā)信單元14逐個(gè)以第一功率發(fā)送一次信號(hào)。待所有的發(fā)信單元14發(fā)送完畢后，該控制單元12再發(fā)出第二占空比的PWM信號(hào)至充電電路132,然后分別控制多個(gè)信號(hào)發(fā)送驅(qū)動(dòng)單元13的開(kāi)關(guān)電路134逐次打開(kāi)，使發(fā)信單元14逐個(gè)以第二功率發(fā)送一次信號(hào)。以此規(guī)律依次控制多個(gè)發(fā)信單元發(fā)射多個(gè)遞增功率的信號(hào)，并記錄反饋裝置20的反饋信號(hào)的角度和距離信息。
[0042]本實(shí)施例所獲得的檢測(cè)效果與實(shí)施例1是一致的。
[0043]另外，作為本發(fā)明實(shí)施例1和實(shí)施例2的擴(kuò)展，本發(fā)明的發(fā)信單元設(shè)置在2個(gè)以上，且分別設(shè)置不同的朝向。隨著發(fā)信單元設(shè)置個(gè)數(shù)的增加，單個(gè)發(fā)信單元自身輻射區(qū)域即可縮小，但所有發(fā)信單元的輻射區(qū)域的疊加至少需在第一設(shè)備前方10度-170度的范圍內(nèi)。 另外，發(fā)信單元也不限于發(fā)光二極管，還可以是其他的信號(hào)發(fā)射元件。以及，第一控制單元控制發(fā)信單元發(fā)射信號(hào)的功率也可以由強(qiáng)到弱，則聯(lián)動(dòng)信號(hào)接收單元23 —開(kāi)始就接收到聯(lián)動(dòng)信號(hào)并反饋，當(dāng)聯(lián)動(dòng)信號(hào)接收單元23未接收到聯(lián)動(dòng)信號(hào)時(shí)，檢測(cè)裝置10上的反饋信號(hào)接收單元15亦未接收到反饋信號(hào)，則此時(shí)第一控制單元12記錄發(fā)射的功率，并推定兩設(shè)備之間的距離為上一次發(fā)射功率所對(duì)應(yīng)的距離。
[0044]由此，本發(fā)明也提供了一種兩設(shè)備之間的定位方法。具體為:在第一設(shè)備上設(shè)置信號(hào)發(fā)射裝置和反饋信號(hào)接收裝置以及計(jì)算兩設(shè)備位置關(guān)系的計(jì)算裝置，在第二設(shè)備設(shè)置信號(hào)接收裝置和反饋信號(hào)發(fā)射裝置，信號(hào)發(fā)射裝置朝不同角度方向發(fā)射信號(hào)并記錄發(fā)射角度；信號(hào)接收裝置接收所述信號(hào)并通過(guò)反饋信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)射反饋信號(hào)，反饋信號(hào)接收裝置接收所述反饋信號(hào)，計(jì)算裝置以接收到的所述反饋信號(hào)所對(duì)應(yīng)的發(fā)射角度作為兩設(shè)備之間的角度，從而判斷兩設(shè)備之間的位置關(guān)系。
[0045]進(jìn)一步，發(fā)射信號(hào)在同一角度方向發(fā)射多個(gè)具有不同功率的信號(hào)；計(jì)算裝置以所述第二設(shè)備接收到的最小功率的信號(hào)的功率來(lái)計(jì)算兩設(shè)備之間的距離。
[0046]進(jìn)一步，在第一設(shè)備上設(shè)置多個(gè)發(fā)信單元，其分別朝不同固定的角度方向發(fā)射信號(hào)，且每個(gè)發(fā)信單元發(fā)射的信號(hào)覆蓋一定的角度范圍；以在第二設(shè)備上接收到的信號(hào)的發(fā)射角度范圍的重疊區(qū)域作為兩設(shè)備之間的角度范圍。
[0047]進(jìn)一步，控制發(fā)射一角度方向的信號(hào)的功率逐漸遞增或遞減，完成全部功率的發(fā)射后或被接收到信號(hào)后，再控制下一發(fā)射角度方向的信號(hào)的功率逐漸遞增或遞減；或控制不同角度方向的發(fā)射的信號(hào)依次以一固定功率發(fā)射，全部完成后，再控制不同角度方向的發(fā)射的信號(hào)依次以下一固定功率發(fā)射，發(fā)射的功率逐漸遞增或遞減。
[0048]從而，根據(jù)以上的定位方法，即可獲得兩設(shè)備之間的相對(duì)的角度關(guān)系和距離關(guān)系， 從而可以確定他們之間的位置關(guān)系。
[0049]本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本發(fā)明的各種改動(dòng)或變形不脫離本發(fā)明的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變形屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變形。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種兩設(shè)備之間的定位裝置，其包括設(shè)置在第一設(shè)備上的檢測(cè)裝置，和設(shè)置在第二 設(shè)備上的反饋裝置，其特征在于:所述檢測(cè)裝置朝不同的角度方向發(fā)出檢測(cè)信號(hào)并記錄信 號(hào)發(fā)射角度；所述反饋裝置接收到所述檢測(cè)信號(hào)，隨即發(fā)送反饋信號(hào)；所述檢測(cè)裝置根據(jù) 接收到的所述反饋信號(hào)，讀取發(fā)送所述反饋信號(hào)前記錄的信號(hào)發(fā)射角度，判斷兩設(shè)備之間 的位置關(guān)系。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩設(shè)備之間的定位裝置，其特征在于:所述檢測(cè)信號(hào)在同一 角度方向發(fā)射的檢測(cè)信號(hào)具有不同發(fā)射功率，所述檢測(cè)裝置根據(jù)該反饋信號(hào)所對(duì)應(yīng)的發(fā)射 最小功率獲得距尚彳目息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩設(shè)備之間的定位裝置，其特征在于:所述檢測(cè)裝置包括第 一控制單元、多個(gè)發(fā)信單元和一反饋信號(hào)接收單元；所述反饋裝置包括第二控制單元、檢測(cè) 信號(hào)接收單元和反饋信號(hào)發(fā)送單元；所述多個(gè)發(fā)信單元設(shè)置在所述第一設(shè)備上，并分別固 定朝向不同的角度，所述第一控制單元控制該多個(gè)發(fā)信單元依序發(fā)射所述檢測(cè)信號(hào)；所述 反饋裝置的所述第二控制單元控制所述檢測(cè)信號(hào)接收單元接收所述發(fā)信單元發(fā)射的所述 檢測(cè)信號(hào)，并通過(guò)所述反饋信號(hào)發(fā)送單元發(fā)送所述反饋信號(hào)至所述檢測(cè)裝置的所述反饋信 號(hào)接收單元，再傳送給所述第一控制單元；所述第一控制單元根據(jù)所述反饋信號(hào)對(duì)應(yīng)的發(fā) 射角度，判斷兩設(shè)備之間的位置關(guān)系。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩設(shè)備之間的定位裝置，其特征在于:所述檢測(cè)裝置包括第 一控制單元和可朝不同的角度發(fā)出檢測(cè)信號(hào)的發(fā)信單元，所述可朝不同的角度發(fā)出檢測(cè)信 號(hào)的發(fā)信單元由多個(gè)分別朝不同角度設(shè)置的信號(hào)發(fā)射頭組成，或者所述可朝不同的角度角 度發(fā)出檢測(cè)信號(hào)的發(fā)信單元具有可調(diào)角度的信號(hào)發(fā)射頭。5.根據(jù)權(quán)利要求2或權(quán)利要求3任意一項(xiàng)所述的兩設(shè)備之間的定位裝置，其特征在于: 所述檢測(cè)裝置包括第一控制單元、多個(gè)發(fā)信單元和反饋信號(hào)接收單元；所述反饋裝置包括 第二控制單元、檢測(cè)信號(hào)接收單元和反饋信號(hào)發(fā)送單元；所述第一控制單元控制各發(fā)信單 元依次以一固定功率發(fā)射，待全部發(fā)信單元完成后，再控制各發(fā)信單元以同樣的順序依次 以下一固定功率發(fā)射，發(fā)射的功率逐漸遞增或遞減；或，所述第一控制單元控制一發(fā)信單元 以遞增或遞減的功率發(fā)射信號(hào)，待全部功率值的信號(hào)發(fā)送完畢或收到所述反饋裝置的所述 反饋信號(hào)后，再控制下一發(fā)信單元以遞增或遞減的功率發(fā)射信號(hào)。6.—種兩設(shè)備之間的定位方法，在第一設(shè)備上設(shè)置信號(hào)發(fā)射裝置和反饋信號(hào)接收裝 置以及計(jì)算兩設(shè)備位置關(guān)系的計(jì)算裝置，在第二設(shè)備設(shè)置信號(hào)接收裝置和反饋信號(hào)發(fā)射裝 置，信號(hào)發(fā)射裝置朝不同角度方向發(fā)射信號(hào)并記錄發(fā)射角度；信號(hào)接收裝置接收所述信號(hào) 并通過(guò)反饋信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)射反饋信號(hào)，反饋信號(hào)接收裝置接收所述反饋信號(hào)，計(jì)算裝置 以接收到的所述反饋信號(hào)所對(duì)應(yīng)的發(fā)射角度作為兩設(shè)備之間的角度，從而判斷兩設(shè)備之間 的位置關(guān)系。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的兩設(shè)備之間的定位方法，其特征在于:所述發(fā)射信號(hào)在同一 角度方向發(fā)射多個(gè)具有不同功率的信號(hào)；計(jì)算裝置以所述第二設(shè)備接收到的最小功率的信 號(hào)的功率來(lái)計(jì)算兩設(shè)備之間的距離。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的兩設(shè)備之間的定位方法，其特征在于:控制所發(fā)射的同一角 度方向的信號(hào)的功率逐漸遞增或遞減，以逐漸增加或減少發(fā)射距離。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的兩設(shè)備之間的定位方法，其特征在于:朝每個(gè)角度方向發(fā)射的信號(hào)覆蓋一定的角度范圍；以在第二設(shè)備上接收到的信號(hào)的發(fā)射角度范圍的重疊區(qū)域作 為兩設(shè)備之間的角度范圍。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的兩設(shè)備之間的定位方法，其特征在于:控制發(fā)射同一角度方 向的信號(hào)的功率逐漸遞增或遞減，完成全部功率的發(fā)射后或被接收到信號(hào)后，再控制下一 發(fā)射角度方向的信號(hào)的功率逐漸遞增或遞減；或控制不同角度方向的發(fā)射的信號(hào)依次以一 固定功率發(fā)射，全部完成后，再控制不同角度方向的發(fā)射的信號(hào)依次以下一固定功率發(fā)射， 發(fā)射的功率逐漸遞增或遞減。
【文檔編號(hào)】G01S1/00GK105988101SQ201510093208
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年3月2日
【發(fā)明人】周足易
【申請(qǐng)人】廣州松下空調(diào)器有限公司