精密減速器靜態(tài)性能測(cè)試裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種精密減速器靜態(tài)性能測(cè)試裝置，屬于減速器測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。該裝置的輸入軸可調(diào)整位置固定，實(shí)現(xiàn)了減速器不同嚙合狀態(tài)的測(cè)試；力矩加載采用絲杠滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)力矩桿給輸出軸施加力矩，實(shí)現(xiàn)了加載力矩值可控、可調(diào)；輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)量采用位移量換算，可以根據(jù)實(shí)際測(cè)試需要選擇不同的測(cè)量精度；采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過信號(hào)采集變送卡傳輸?shù)絇C處理系統(tǒng)，經(jīng)軟件分析處理，得到直觀的圖像和數(shù)據(jù)，滿足測(cè)試和數(shù)據(jù)處理一體化操作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。
【專利說明】
精密減速器靜態(tài)性能測(cè)試裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種精密減速器靜態(tài)性能測(cè)試裝置，屬于減速器測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器，即RV減速器屬于精密減速器，其靜態(tài)性能指標(biāo)，如減速器剛度性能、回差性能等是衡量減速器品質(zhì)的關(guān)鍵參數(shù)。傳統(tǒng)的減速器靜態(tài)性能測(cè)試裝置的扭矩加載機(jī)構(gòu)多采用杠桿-砝碼加載方式，對(duì)于輸出扭矩較大的減速器，需要配置“重型”砝碼，不易實(shí)現(xiàn);測(cè)量轉(zhuǎn)角采用光柵傳感器和編碼器采集數(shù)據(jù)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，測(cè)量精度低，費(fèi)用昂蟲貝ο

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便的精密減速器靜態(tài)性能測(cè)試裝置，主要實(shí)現(xiàn)精密減速器剛性和回差的測(cè)試。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種精密減速器靜態(tài)性能測(cè)試裝置，包括固定在底板上的減速器固定座和軸承座，減速器轉(zhuǎn)換套與連接套固連后同軸安裝在所述減速器固定座上，其特征是所述減速器固定座上還設(shè)置有輸入軸止轉(zhuǎn)壓環(huán)和輸入軸止轉(zhuǎn)套，輸出軸的一端連接軸承座，另一端連接被測(cè)減速器的輸出法蘭，所述的輸出軸上固定有位移桿與力矩桿，所述的位移桿的另一端連接位移傳感器，所述力矩桿的另一端連接稱重傳感器，所述稱重傳感器與滑塊相連；
設(shè)置有PC數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)，所述的位移傳感器與稱重傳感器的信號(hào)輸出端與PC數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)連接。
[0005]所述的精密減速器靜態(tài)性能測(cè)試裝置，其特征是所述的輸入軸止轉(zhuǎn)套與減速器輸入軸通過鍵連接，所述輸入軸止轉(zhuǎn)壓環(huán)通過螺釘將輸入軸止轉(zhuǎn)套鎖緊，實(shí)現(xiàn)減速器輸入軸固定;將螺釘松開后轉(zhuǎn)動(dòng)輸入軸任意角度，實(shí)現(xiàn)減速器不同嚙合狀態(tài)下的靜態(tài)性能測(cè)試。
[0006]所述的精密減速器靜態(tài)性能測(cè)試裝置，其特征是所述底座上固定有滑槽，所述滑槽內(nèi)垂直設(shè)置有絲桿，滑塊與絲桿匹配相連。
[0007]本發(fā)明提供一種精度可調(diào)、加載力矩可調(diào)的測(cè)試裝置，并將測(cè)試數(shù)據(jù)直接輸入PC處理系統(tǒng)，結(jié)果直觀。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可以滿足精密減速器靜態(tài)性能如回差和剛性的測(cè)試。所述減速器轉(zhuǎn)換套與所述
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果為:
I)傳統(tǒng)的測(cè)試臺(tái)將輸入軸固定，只能測(cè)試減速器單個(gè)狀態(tài)下的結(jié)果。本發(fā)明在被測(cè)減速器的輸入軸上安裝可調(diào)節(jié)的止轉(zhuǎn)裝置，實(shí)現(xiàn)減速器在不同嚙合狀態(tài)下的測(cè)試，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，容易制造。
[0008]2)傳統(tǒng)的測(cè)試臺(tái)使用聯(lián)軸器將減速器的輸出軸與加載力矩軸連接。本發(fā)明中樣機(jī)的安裝、加載力矩的安裝都以樣機(jī)回轉(zhuǎn)中心作為基準(zhǔn)，定位精度高。
[0009]3)傳統(tǒng)的測(cè)試臺(tái)力矩加載多采用杠桿-砝碼，不能實(shí)現(xiàn)高負(fù)載測(cè)試。本發(fā)明的加載系統(tǒng)采用絲杠滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)輸出軸施加轉(zhuǎn)矩，通過滑塊和力矩桿之間的稱重傳感器采集數(shù)據(jù)，加載范圍大，加載均勻，數(shù)據(jù)采集方便。
[0010]4)傳統(tǒng)的測(cè)試臺(tái)輸出轉(zhuǎn)角取值采用角度傳感器，但角度傳感器測(cè)量精度低，無法滿足的高精密減速器的測(cè)試需求。本發(fā)明采用測(cè)量位移轉(zhuǎn)化角度值，根據(jù)實(shí)際測(cè)試需求調(diào)節(jié)位移桿的長(zhǎng)度，可以得到不同的測(cè)試精度。
[0011]5)本發(fā)明將稱重傳感器和位移傳感器的數(shù)據(jù)直接輸出到信號(hào)采集變送卡，經(jīng)過PC軟件處理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，直接得出減速器的剛度曲線和空程值，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)采集數(shù)據(jù)和分析。
【附圖說明】
[0012]下面通過附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0013]圖1為精密減速器靜態(tài)性能測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)圖；
圖2為精密減速器靜態(tài)性能測(cè)試裝置的主視圖；
圖3為圖2的剖視圖；
圖4為測(cè)試系統(tǒng)簡(jiǎn)圖；
圖5為PC軟件數(shù)據(jù)處理后的圖像。
[0014]圖中，1-底板、2-減速器固定座、3-軸承座、4-滑槽、5-絲杠、6_滑塊、7_稱重傳感器、8-絲杠六方頭、9-力矩桿、10-位移桿、11-位移傳感器、12-輸入軸止轉(zhuǎn)套、13-輸入軸止轉(zhuǎn)壓環(huán)、14-被測(cè)減速器、15-減速器轉(zhuǎn)換套、16-連接套、17-輸出軸。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示，減速器測(cè)試裝置包含底板1、減速器固定座2、軸承座3、連接套16、減速器轉(zhuǎn)換套15、被測(cè)減速器14、輸入軸止轉(zhuǎn)套12、輸入軸止轉(zhuǎn)壓環(huán)13、輸出軸17、位移桿10、力矩桿9、位移傳感器11、稱重傳感器7、絲杠5、滑塊6等零件。
[0016]所述減速器固定座2和軸承座3固定在底板I上，減速器轉(zhuǎn)換套15和連接套16固連后安裝在減速器固定座2上，將被測(cè)減速器14固定到減速器轉(zhuǎn)化套15上，減速器轉(zhuǎn)換套15與連接套16同軸安裝，當(dāng)更換不同的減速器轉(zhuǎn)換套15時(shí)可以實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)減速器的測(cè)試;所述輸入軸止轉(zhuǎn)壓環(huán)13和輸入軸止轉(zhuǎn)套12固連在減速器固定座2上，所述輸入軸止轉(zhuǎn)套12與減速器輸入軸通過鍵連接，輸入軸止轉(zhuǎn)壓環(huán)13通過螺釘將輸入軸止轉(zhuǎn)套12鎖緊，實(shí)現(xiàn)減速器輸入軸固定;將螺釘松開后轉(zhuǎn)動(dòng)輸入軸任意角度，實(shí)現(xiàn)減速器不同嚙合狀態(tài)下的靜態(tài)性能測(cè)試。
[0017]輸出軸17同軸安裝在所述被測(cè)減速器14的輸出法蘭上，其另一端置于軸承座3上，所述位移桿10的一端與所述輸出軸17固連，另一端與所述位移傳感器11的接頭相連;將位移傳感器與位移桿直連，采集輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)量的數(shù)據(jù)，通過計(jì)算得出輸出軸轉(zhuǎn)角值，根據(jù)實(shí)際使用情況調(diào)節(jié)位移桿的長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)測(cè)量精度的調(diào)整。所述力矩桿9的一端與所述輸出軸17連接，另一端與所述稱重傳感器7的接頭相連，所述滑塊6與稱重傳感器7連接，所述滑塊6通過絲杠5在滑槽4內(nèi)直線運(yùn)動(dòng)。絲杠機(jī)構(gòu)帶動(dòng)力矩桿轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸出軸自由加載，加載力矩值直接輸入到稱重傳感器。而輸出軸加載力矩以被測(cè)減速器的回轉(zhuǎn)中心為基準(zhǔn)，保證定位精度。
[0018]所述輸出軸17中部安裝的位移桿10將輸出軸17的轉(zhuǎn)動(dòng)量通過所述位移傳感器11輸出到信號(hào)采集變送卡，所述力矩桿9連接的稱重傳感器7將輸出軸17所受轉(zhuǎn)矩值也輸出到信號(hào)采集變送卡，經(jīng)過PC軟件處理后，得出減速器的剛度曲線和空程值。本發(fā)明僅提供該測(cè)試裝置的硬件裝置。。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種精密減速器靜態(tài)性能測(cè)試裝置，包括固定在底板(I)上的減速器固定座(2)和軸承座(3)，減速器轉(zhuǎn)換套(15)與連接套(16)固連后同軸安裝在所述減速器固定座(2)上，其特征是所述減速器固定座(2)上還設(shè)置有輸入軸止轉(zhuǎn)壓環(huán)(13)和輸入軸止轉(zhuǎn)套(12)，輸出軸(17 )的一端連接軸承座(3 )，另一端連接被測(cè)減速器的輸出法蘭，所述的輸出軸上固定有位移桿(10)與力矩桿(9)，所述的位移桿(10)的另一端連接位移傳感器(11)，所述力矩桿(9)的另一端連接稱重傳感器(7)，所述稱重傳感器(7)與滑塊(6)相連； 設(shè)置有PC數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)，所述的位移傳感器與稱重傳感器的信號(hào)輸出端與PC數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密減速器靜態(tài)性能測(cè)試裝置，其特征是所述的輸入軸止轉(zhuǎn)套(12)與減速器輸入軸通過鍵連接，所述輸入軸止轉(zhuǎn)壓環(huán)(13)通過螺釘將輸入軸止轉(zhuǎn)套(12)鎖緊，實(shí)現(xiàn)減速器輸入軸固定;將螺釘松開后轉(zhuǎn)動(dòng)輸入軸任意角度，實(shí)現(xiàn)減速器不同嚙合狀態(tài)下的靜態(tài)性能測(cè)試。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的精密減速器靜態(tài)性能測(cè)試裝置，其特征是所述底座(I)上固定有滑槽(4)，所述滑槽內(nèi)垂直設(shè)置有絲桿(5)，滑塊(6)與絲桿(5)匹配相連。
【文檔編號(hào)】G01M13/02GK106017919SQ201610420258
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月14日
【發(fā)明人】郭太兵, 王印, 高永香
【申請(qǐng)人】英瑞克自動(dòng)化有限公司