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      一種用于估計散射中心的類型參數(shù)的方法

      文檔序號:10685748閱讀:1181來源:國知局
      一種用于估計散射中心的類型參數(shù)的方法
      【專利摘要】公開了一種用于估計散射中心的類型參數(shù)的方法,包括:將帶寬為Bz的散射回波數(shù)據(jù)劃分成M個頻域區(qū)間,并對頻域區(qū)間的數(shù)據(jù)成像,以獲取M個子圖像;對每個子圖像進(jìn)行局部峰值點(diǎn)搜索,以獲取該子圖像的局部峰值點(diǎn)的信息;對比M個子圖像上的局部峰值點(diǎn),將在M個子圖像上占據(jù)相同位置的局部峰值點(diǎn)作為散射中心;對于每個散射中心,以該散射中心在M個子圖像上的幅度系數(shù)模值的自然對數(shù)為因變量、以M個子圖像的中心頻率的自然對數(shù)為自變量進(jìn)行線性擬合,并將擬合曲線的斜率作為該散射中心的類型參數(shù)的估計值。本方法綜合多幅子圖像進(jìn)行散射中心類型參數(shù)估計,有效消除了SPLIT方法對類型參數(shù)估計的任意性,提高了散射中心類型參數(shù)的估計精度。
      【專利說明】
      一種用于估計散射中心的類型參數(shù)的方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001] 本發(fā)明涉及ISAR(逆合成孔徑雷達(dá))圖像的目標(biāo)識別領(lǐng)域,尤其涉及一種用于估計 散射中心的類型參數(shù)的方法。
      【背景技術(shù)】
      [0002] 散射中心的類型參數(shù)a是區(qū)別不同散射結(jié)構(gòu)的重要依據(jù)。在現(xiàn)有技術(shù)中,通常采用 SPLIT(子帶拼接)算法估計散射中心的類型參數(shù)。SPLIT算法認(rèn)為,散射中心的幅度系數(shù)模 值IA |與中心頻率f c的a次冪成正比關(guān)系,即M /f。也就是說,SPLIT算法認(rèn)為,ln ( | A | ) 與ln(|fc|)呈準(zhǔn)確的線性關(guān)系。因此,根據(jù)SPLIT算法,只需在寬帶二維回波數(shù)據(jù)中任意截 取足夠帶寬的兩段頻域數(shù)據(jù),并根據(jù)兩段頻域數(shù)據(jù)對應(yīng)的單個散射中心的幅度系數(shù)模值 &|、|A 2|,以及兩段頻域數(shù)據(jù)對應(yīng)的中心頻率fcl、fc2,即可通過公式1對散射中心類型參數(shù) 進(jìn)行估計。
      [0004] 但是,在實(shí)際情況下,由于相鄰的其他散射中心可能會對待測散射中心類型參數(shù) 的估計造成影響,使得ln( |A| )與ln( |fc|)之間不再呈現(xiàn)準(zhǔn)確的線性關(guān)系。因此,采用SPLIT 算法估計散射中心的類型參數(shù)存在一定的偏差。
      [0005] 針對SPLIT算法的缺陷,現(xiàn)有技術(shù)中需要一種能夠提高散射中心類型參數(shù)估計的 精度的方法。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0006] 本發(fā)明的目的在于提出一種用于估計散射中心的類型參數(shù)的方法,以對SPLIT算 法進(jìn)行改進(jìn),提高散射中心類型參數(shù)的估計精度。
      [0007] 本發(fā)明提供了一種用于估計散射中心的類型參數(shù)的方法,包括:
      [0008] S1、將帶寬為Bz的散射回波數(shù)據(jù)劃分成M個頻域區(qū)間,并對所述頻域區(qū)間的數(shù)據(jù)成 像,以獲取M個子圖像;其中,第i個頻域區(qū)間的中心頻率為f i,i = 1,2,3,M為大于1的整 數(shù);
      [0009] S2、對每個子圖像進(jìn)行局部峰值點(diǎn)搜索,以獲取該子圖像上的局部峰值點(diǎn)的位置、 幅度系數(shù)模值信息;
      [0010] S3、對比M個子圖像上的局部峰值點(diǎn),將在M個子圖像上占據(jù)相同位置的局部峰值 點(diǎn)作為目標(biāo)的散射中心;
      [0011] S4、對于每個散射中心,以該散射中心在M個子圖像上的幅度系數(shù)模值的自然對數(shù) 為因變量、以M個子圖像的中心頻率的自然對數(shù)為自變量進(jìn)行線性擬合,并將擬合曲線的斜 率作為該散射中心的類型參數(shù)的估計值。
      [0012] 優(yōu)選的,所述局部峰值點(diǎn)搜索具體為:將子圖像上任一像素點(diǎn)的像素值與其鄰域 內(nèi)的8個相鄰像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行比較,若所述像素點(diǎn)的像素值大于其鄰域像素點(diǎn)的像素 值,則所述像素點(diǎn)為局部峰值點(diǎn)。
      [0013]優(yōu)選的,第i個頻域區(qū)間的中心頻率f i滿足:
      [0014] fi = fi+(i-l)* A f ;
      [0015] 式中,h為第一頻域區(qū)間的中心頻率為第i個頻域區(qū)間的中心頻率,A f為相鄰 頻域區(qū)間的中心頻率步進(jìn)值。
      [0016] 優(yōu)選的,所述M個頻域區(qū)間的子帶寬均為B,且B<BZ。
      [0017] 優(yōu)選的,M滿足:
      [0023] 優(yōu)選的,對所述頻域區(qū)間的數(shù)據(jù)成像具體為:通過濾波-逆投影算法對所述頻域區(qū) 間的數(shù)據(jù)進(jìn)行成像,以獲取M個子圖像。
      [0024] 在本發(fā)明的技術(shù)方案中,通過將散射回波數(shù)據(jù)劃分成M個頻域區(qū)間,并對所述頻域 區(qū)間的數(shù)據(jù)成像,獲取了 M個子圖像;通過對M個子圖像進(jìn)行局部峰值點(diǎn)搜索、并對M個子圖 像上的局部峰值點(diǎn)進(jìn)行對比,確定了目標(biāo)的散射中心;然后,對于每個散射中心,通過以該 散射中心在M個子圖像上的幅值的自然對數(shù)為因變量、以M個子圖像的中心頻率的自然對 數(shù)為自變量,進(jìn)行線性擬合,并將擬合曲線的斜率作為該散射中心的類型參數(shù)的估計值。本 方法綜合多幅子圖像、并通過線性擬合對散射中心類型參數(shù)進(jìn)行估計,有效提高了散射中 心類型參數(shù)的估計精度。
      【附圖說明】
      [0025] 通過以下參照附圖而提供的【具體實(shí)施方式】部分,本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加 容易理解,在附圖中:
      [0026] 圖1 (a)是在A r = Sr處存在散射中心干擾時,a = -〇. 5的散射中心對應(yīng)的In( | A | ) 與ln(lfcl)之間的關(guān)系曲線;
      [0027]圖1 (b)是在A r = 2Sr處存在散射中心干擾時,a = -〇. 5的散射中心對應(yīng)的In( | A | ) 與ln(lfcl)之間的關(guān)系曲線;
      [0028]圖1(c)是在A r = 5Sr處存在散射中心干擾時,a = -〇. 5的散射中心對應(yīng)的ln( | A | ) 與ln(lfcl)之間的關(guān)系曲線;
      [0029] 圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于估計散射中心的類型參數(shù)的方法流程圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0030] 下面參照附圖對本發(fā)明的示例性實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。對示例性實(shí)施方式的描 述僅僅是出于示范目的,而絕不是對本發(fā)明及其應(yīng)用或用法的限制。
      [0031]由于SPLIT方法認(rèn)為ln( |A| )與ln( |fc| )之間的依賴關(guān)系是完全的線性關(guān)系,因此 該方法在選取子頻帶時具有任意性,即可任意選取兩個中心頻率不相等的子頻帶。然而,在 實(shí)際情況下,由于相鄰的其他散射中心可能會對待測散射中心的類型參數(shù)估計造成干擾, 使得ln( |A|)與ln( |乜|)不再呈現(xiàn)完全的線性關(guān)系。
      [0032]圖1示出了在不同距離Ar處存在其他散射中心干擾時,類型參數(shù)為-0.5的散射中 心對應(yīng)的ln( |A| )與ln( |fc| )之間的關(guān)系。其中,Ar為相鄰的干擾散射中心相對待估計散 射中心的距離,Sr為一個距離分辨單元。圖1中的實(shí)線為ln( |A| )與ln( |fc| )之間的關(guān)系曲 線,圖1中的虛線為過實(shí)線兩端點(diǎn)的直線。從圖1(a)、圖1(b)、圖1(c)可看出,ln(|A|)與ln( fc|)之間不再為完全的線性關(guān)系,而是呈現(xiàn)波動的正比關(guān)系。而且,該波動隨著相鄰散射中 心距離的減小而增大。此時,如果采用SPLIT方法,即任意選取兩個子頻帶的數(shù)據(jù)進(jìn)行散射 中心類型參數(shù)估計,則會導(dǎo)致對類型參數(shù)a的估計也具有任意性。比如,在圖1(a)上,過實(shí)線 兩端點(diǎn)的直線斜率為-0.66;在圖1(b)上,過實(shí)線兩端點(diǎn)的直線斜率為-0.69;在圖1(c)上, 過實(shí)線兩端點(diǎn)的直線斜率為-0.67。如果我們在圖1(a)、圖1(b)、圖1(c)上選取實(shí)線上的另 外兩點(diǎn),則由此確定的直線斜率又會發(fā)生變化。也就是說,采用SPLIT方法對類型參數(shù)a的估 計結(jié)果具有任意性。此外,SPLIT方法僅選取兩個子頻帶的數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)估計,如果其中一 個子頻帶對應(yīng)的散射中心的幅值誤差較大,也會給散射中心類型參數(shù)的估計帶來不利影 響。
      [0033]針對SPLIT方法存在的缺陷,本申請的發(fā)明人想到,可以將寬帶回波數(shù)據(jù)劃分為多 個頻域區(qū)間,然后綜合該多段頻域區(qū)間的數(shù)據(jù)進(jìn)行散射中心的類型參數(shù)估計,以消除SPLIT 方法中對類型參數(shù)估計的任意性。進(jìn)一步的,本申請的發(fā)明人發(fā)現(xiàn),雖然相鄰散射中心的干 擾會使ln( |A| )與ln( |匕| )之間的依賴關(guān)系呈現(xiàn)非線性變化,但是其變化的總趨勢仍然大 致符合的變化規(guī)律。因此,本申請的發(fā)明人想到,可以根據(jù)多頻域區(qū)間的數(shù)據(jù),對In (|A| )與ln( |f。?。┲g的關(guān)系進(jìn)行線性擬合,并以擬合曲線的斜率作為散射中心類型參數(shù) 的估計值,以進(jìn)一步提高類型參數(shù)估計的精度。
      [0034]下面結(jié)合附圖2對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。圖2為本發(fā)明實(shí)施例 中的用于估計散射中心的類型參數(shù)的方法流程圖。從圖2可見,所述方法始于步驟S1。
      [0035]步驟S1、將帶寬為Bz的散射回波數(shù)據(jù)劃分成M個頻域區(qū)間,并對所述頻域區(qū)間的數(shù) 據(jù)成像,以獲取M個子圖像;其中,第i個頻域區(qū)間的中心頻率為fi,i = 1,2,3?,,M為大于1 的整數(shù)。
      [0036]具體的,在步驟S1中,我們可以將獲取的散射回波數(shù)據(jù)劃分為M個相同子帶寬的頻 域區(qū)間。其中,每個頻域區(qū)間的子帶寬均為B。并且,所述M個頻域區(qū)間的中心頻率滿足:
      [0037] fi = fi+(i_l)*Af公式 2
      [0038] 在公式2中,心為第一頻域區(qū)間的中心頻率,fi為第i個頻域區(qū)間的中心頻率,A f為 相鄰頻域區(qū)間的中心頻率步進(jìn)值。
      [0039]并且,頻域區(qū)間的個數(shù)M滿足:
      [0041] 在具體實(shí)施時,Af、B的取值可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行確定。比如,Af可以取0.1B,B可 以取0.1BZ。通過采取上述劃分方式,能夠?qū)⑸⑸浠夭〝?shù)據(jù)劃分成相同子帶寬的多個頻域區(qū) 間,并且使得頻域區(qū)間對應(yīng)的中心頻率的取值均勻。這樣一來,不僅能夠充分利用有限的 散射回波數(shù)據(jù),提高子圖像的樣本量,而且通過數(shù)據(jù)的均勻劃分,間接提高了散射中心類型 參數(shù)的估計精度。
      [0042]在通過以上劃分方式獲得M個頻域區(qū)間后,我們可根據(jù)一定的成像算法對M個頻域 區(qū)間的數(shù)據(jù)分別進(jìn)行成像,以獲取M個子圖像。比如,我們可以通過濾波-逆投影算法進(jìn)行成 像。
      [0043]需要指出的是,以上散射回波數(shù)據(jù)的劃分方式只是一種優(yōu)選的實(shí)施方式,而并不 是本發(fā)明唯一的實(shí)施方式。在具體實(shí)施時,我們可以采取多種方式對散射回波數(shù)據(jù)進(jìn)行劃 分。比如,我們可以將散射回波數(shù)據(jù)劃分為相同子帶寬的M個頻域區(qū)間,也可以將散射回波 數(shù)據(jù)劃分為不同子帶寬的M個頻域區(qū)間。又比如,在將散射回波數(shù)據(jù)劃分成M個頻域區(qū)間時, 可以使相鄰兩個或多個頻域區(qū)間存在相互重疊的部分,也可以使任意兩個頻域區(qū)間均不存 在重疊的部分。只要不影響本發(fā)明的實(shí)施,無論采取何種方式進(jìn)行頻域區(qū)間的劃分,都在本 發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
      [0044] 步驟S2、對每個子圖像進(jìn)行局部峰值點(diǎn)搜索,以獲取該子圖像上的局部峰值點(diǎn)的 位置、幅度系數(shù)模值信息。
      [0045] 其中,在步驟S2中,所述局部峰值點(diǎn)搜索具體為:將子圖像上任一像素點(diǎn)的像素值 與其鄰域內(nèi)的8個相鄰像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行比較。其中,所述像素點(diǎn)與其8個相鄰像素點(diǎn)構(gòu) 成九宮格結(jié)構(gòu)。若所述像素點(diǎn)的像素值大于其鄰域像素點(diǎn)的像素值,則所述像素點(diǎn)為局部 峰值點(diǎn)。否則,所述像素點(diǎn)不為局部峰值點(diǎn)。在對每個子圖像進(jìn)行局部峰值點(diǎn)搜索后,獲取 該子圖像上的局部峰值點(diǎn)信息。比如,中心頻率為fi的第一個子圖像上存在1^個局部峰值 點(diǎn),并且,每個峰值點(diǎn)的位置記為rlj,每個峰值點(diǎn)的幅度系數(shù)模值為|A^|,其中,j = l,2, 3 - U。中心頻率為f2的第二個子圖像上存在1^2個局部峰值點(diǎn),并且,每個峰值點(diǎn)的位置記為 r2k,每個峰值點(diǎn)的幅度系數(shù)模值為,其中,k = 1,2,3…L2。中心頻率為fM的第M個子圖 像上存在Lm個局部峰值點(diǎn),并且,每個峰值點(diǎn)的位置記為rMq,每個峰值點(diǎn)的幅度系數(shù)模值 為|AMq|,其中,q=l,2,3…Lm。需要指出的是,每個子圖像上的局部峰值點(diǎn)的個數(shù)根據(jù)實(shí)際 局部峰值點(diǎn)搜索結(jié)果進(jìn)行確定,不同子圖像上的局部峰值點(diǎn)的個數(shù)可以相等,也可以不 等。
      [0046] 步驟S3、對比M個子圖像上的局部峰值點(diǎn),將在M個子圖像上占據(jù)相同位置的局部 峰值點(diǎn)作為目標(biāo)的散射中心。
      [0047] 具體的,在步驟S3中,將獲取的M個子圖像上的局部峰值點(diǎn)的位置進(jìn)行對比,將在M 個子圖像上占據(jù)相同位置的局部峰值點(diǎn)作為目標(biāo)的散射中心。其中,目標(biāo)的散射中心的個 數(shù)為L個,每個散射中心的位置記為RP,并且,位置為心處的散射中心在第i個子圖像上的幅 度系數(shù)模值記為|A' pi|。其中,口=1,2,3 - 1,1 = 1,2,3^1通過將多個子圖像上的局部峰值 點(diǎn)的位置進(jìn)行對比、以目標(biāo)的確定散射中心,有效避免了將背景干擾誤認(rèn)為散射中心的情 況,間接提高了散射中心類型參數(shù)的估計精度。
      [0048]步驟S4、對于每個散射中心,以該散射中心在M個子圖像上的幅度系數(shù)模值的自然 對數(shù)為因變量、以M個子圖像的中心頻率的自然對數(shù)為自變量進(jìn)行線性擬合,并將擬合曲線 的斜率作為該散射中心的類型參數(shù)的估計值。
      [0049] 具體的,在步驟S4中,對于L個散射中心,分別進(jìn)行線性擬合,以確定每個散射中心 的類型參數(shù)的估計值。比如,對于位置為Rl處的第一個散射中心,我們對該散射中心在 M個 子圖像上的幅度系數(shù)模值I A'n |、| A'121、| A'131、…| A'1M |分別取自然對數(shù),以得到ln( | A'n | )、ln( | A' 121 )、ln( | A' 131 )、…、ln( | A' im | )。接下來,我們以ln( | A' ii | )、ln( | A' 121 )、ln( | AS3| )、…、ln( IA^mI )為因變量,以M個子圖像的中心頻率的自然對數(shù)lnmhlnadUn (f3)、…、ln(fM)為自變量,進(jìn)行線性擬合,以得到第一條擬合曲線。最后,將該擬合曲線的斜 率匕作為第一個散射中心的類型參數(shù)的估計值。類似的,對于位置為辦處的第二 個散射中心,我們可擬合得到第二條擬合曲線的斜率k 2,并將該擬合曲線的斜率1?作為第二 個散射中心的類型參數(shù)的估計值a2,即a2 = k2。。對于位置為Rl處的第L個散射中心,我們可 擬合得到第L條擬合曲線的斜率k,并將該擬合曲線的斜率k作為第L個散射中心的類型參 數(shù)的估計值aL,即a L = k。。
      [0050] 在本發(fā)明的實(shí)施例中,通過在整個散射回波數(shù)據(jù)中選取多段頻域數(shù)據(jù)聯(lián)合進(jìn)行散 射中心類型參數(shù)估計,有效消除了SPLIT算法中對類型參數(shù)估計的任意性。進(jìn)一步的,基于 每個散射中心在多個子圖像上的幅度系數(shù)模值、以及多個子圖像對應(yīng)的中心頻率,進(jìn)行線 性擬合,并將擬合曲線的斜率作為該散射中心的類型參數(shù)估計值,有效提高了散射中心類 型參數(shù)的估計精度。
      [0051] 雖然參照示例性實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行了描述,但是應(yīng)當(dāng)理解,本發(fā)明并不局限 于文中詳細(xì)描述和示出的【具體實(shí)施方式】,在不偏離權(quán)利要求書所限定的范圍的情況下,本 領(lǐng)域技術(shù)人員可對所述示例性實(shí)施方式做出各種改變。
      【主權(quán)項】
      1. 一種用于估計散射中心的類型參數(shù)的方法,其特征在于,所述方法包括: 51、 將帶寬為Bz的散射回波數(shù)據(jù)劃分成M個頻域區(qū)間,并對所述頻域區(qū)間的數(shù)據(jù)成像,以 獲取M個子圖像;其中,第i個頻域區(qū)間的中心頻率為fi,i = 1,2,3??,,M為大于1的整數(shù); 52、 對每個子圖像進(jìn)行局部峰值點(diǎn)搜索,以獲取該子圖像上的局部峰值點(diǎn)的位置、幅度 系數(shù)模值信息; 53、 對比M個子圖像上的局部峰值點(diǎn),將在M個子圖像上占據(jù)相同位置的局部峰值點(diǎn)作 為目標(biāo)的散射中心; 54、 對于每個散射中心,以該散射中心在M個子圖像上的幅度系數(shù)模值的自然對數(shù)為因 變量、以M個子圖像的中心頻率的自然對數(shù)為自變量進(jìn)行線性擬合,并將擬合曲線的斜率作 為該散射中心的類型參數(shù)的估計值。2. 如權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述局部峰值點(diǎn)搜索具體為: 將子圖像上任一像素點(diǎn)的像素值與其鄰域內(nèi)的8個相鄰像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行比較,若 所述像素點(diǎn)的像素值大于其鄰域像素點(diǎn)的像素值,則所述像素點(diǎn)為局部峰值點(diǎn)。3. 如權(quán)利要求2所述的方法,其中,第i個頻域區(qū)間的中心頻率匕滿足: fi = fi+( i-1 )* A f ; 式中,為第一頻域區(qū)間的中心頻率,fi為第i個頻域區(qū)間的中心頻率,A f為相鄰頻域 區(qū)間的中心頻率步進(jìn)值。4. 如權(quán)利要求3所述的方法,其中,所述M個頻域區(qū)間的子帶寬均為BiB<Bz。5. 如權(quán)利要求4所述的方法,其中,M滿足:6. 如權(quán)利要求5所述的方法,其中,B滿足:7. 如權(quán)利要求6所述的方法,其中,A f滿足:8. 如權(quán)利要求1-7任一所述的方法,其中,對所述頻域區(qū)間的數(shù)據(jù)成像具體為: 通過濾波-逆投影算法對所述頻域區(qū)間的數(shù)據(jù)進(jìn)行成像,以獲取M個子圖像。
      【文檔編號】G01S13/90GK106054186SQ201610344286
      【公開日】2016年10月26日
      【申請日】2016年5月23日
      【發(fā)明人】邢笑宇, 霍超穎, 袁莉, 任紅梅
      【申請人】北京環(huán)境特性研究所
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