高壓線路環(huán)境參數(shù)采集報(bào)警平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種高壓線路環(huán)境參數(shù)采集報(bào)警平臺(tái)，包括接觸式開(kāi)關(guān)傳感器、紅外傳感器、高清攝像設(shè)備、環(huán)境參數(shù)檢測(cè)設(shè)備和機(jī)械行進(jìn)設(shè)備，機(jī)械行進(jìn)設(shè)備在高壓線路上行進(jìn)，接觸式開(kāi)關(guān)傳感器、紅外傳感器、高清攝像設(shè)備和環(huán)境參數(shù)檢測(cè)設(shè)備都位于機(jī)械行進(jìn)設(shè)備上，接觸式開(kāi)關(guān)傳感器、紅外傳感器、高清攝像設(shè)備、環(huán)境參數(shù)檢測(cè)設(shè)備將各自輸出的數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)械行進(jìn)設(shè)備。通過(guò)本發(fā)明，能夠?qū)Ω邏壕€路周圍環(huán)境的多個(gè)參數(shù)進(jìn)行精確采集，從而為高壓電網(wǎng)的維護(hù)部門提供重要的參考數(shù)據(jù)。
【專利說(shuō)明】高壓線路環(huán)境參數(shù)采集報(bào)警平臺(tái)
[0001 ] 本發(fā)明是申請(qǐng)?zhí)枮?01510962519.2、申請(qǐng)日為2015年12月17日、發(fā)明名稱為“高壓線路環(huán)境參數(shù)采集報(bào)警平臺(tái)”的專利的分案申請(qǐng)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及高壓電網(wǎng)領(lǐng)域，尤其涉及一種高壓線路環(huán)境參數(shù)采集報(bào)警平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0003]高壓線路大多架空在空曠地區(qū)甚至野外，其周圍環(huán)境參數(shù)的變化對(duì)其安全性能夠造成很大影響，因此，需要對(duì)其周圍環(huán)境參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，這種檢測(cè)最好是實(shí)時(shí)且全程的，這樣，供電管理部門在獲得數(shù)據(jù)后，能夠立即做出判斷，確定是否需要采用應(yīng)急措施，對(duì)高壓線路進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)處理，從而，避免事故進(jìn)一步蔓延。目前，由于設(shè)備通行性問(wèn)題以及精度問(wèn)題，供電管理部門不得不采用人工方式進(jìn)行定點(diǎn)定時(shí)參數(shù)檢測(cè)，這種方式具有很大的局限性，首先，爬到高壓線路位置進(jìn)行檢測(cè)，危險(xiǎn)性很大，而且，人工的檢測(cè)模式效率太低，實(shí)時(shí)性無(wú)法得到保障。
[0004]因此，需要一種新的高壓線路環(huán)境參數(shù)檢測(cè)方案，能夠?qū)ΜF(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行改造，從而對(duì)高壓線路全程進(jìn)行風(fēng)速和風(fēng)向的同時(shí)檢測(cè)，從而能夠?yàn)楣╇姽芾聿块T提供更有價(jià)值的參考數(shù)據(jù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種高壓線路環(huán)境參數(shù)采集報(bào)警平臺(tái)，通過(guò)轎廂上方光電開(kāi)關(guān)、轎廂下方光電開(kāi)關(guān)、轎門狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備和多個(gè)樓層插板用于聯(lián)合檢測(cè)電梯是否發(fā)生運(yùn)行開(kāi)門險(xiǎn)情，并在發(fā)生險(xiǎn)情且檢測(cè)到電梯轎廂存在人員時(shí)及時(shí)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警和遠(yuǎn)端網(wǎng)絡(luò)報(bào)警，避免電梯事故的擴(kuò)大化。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種高壓線路環(huán)境參數(shù)采集報(bào)警平臺(tái)，所述平臺(tái)包括接觸式開(kāi)關(guān)傳感器、紅外傳感器、高清攝像設(shè)備、環(huán)境參數(shù)檢測(cè)設(shè)備和機(jī)械行進(jìn)設(shè)備，機(jī)械行進(jìn)設(shè)備在高壓線路上行進(jìn)，接觸式開(kāi)關(guān)傳感器、紅外傳感器、高清攝像設(shè)備和環(huán)境參數(shù)檢測(cè)設(shè)備都位于機(jī)械行進(jìn)設(shè)備上，接觸式開(kāi)關(guān)傳感器、紅外傳感器、高清攝像設(shè)備、環(huán)境參數(shù)檢測(cè)設(shè)備將各自輸出的數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)械行進(jìn)設(shè)備。
[0007]更具體地，在所述高壓線路環(huán)境參數(shù)采集報(bào)警平臺(tái)中，包括:環(huán)境參數(shù)檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在防傾斜結(jié)構(gòu)上，包括底座、AT89C51單片機(jī)、一個(gè)加熱元件和兩個(gè)測(cè)溫元件;一個(gè)加熱元件和兩個(gè)測(cè)溫元件都位于底座上，兩個(gè)測(cè)溫元件均勻水平分布在一個(gè)加熱元件兩側(cè)，加熱元件基于電熱轉(zhuǎn)換原理被加熱，在其周圍產(chǎn)生一個(gè)溫度梯度;AT89C51單片機(jī)與一個(gè)加熱元件和兩個(gè)測(cè)溫元件分別連接，控制加熱元件的加熱電量，并基于一個(gè)加熱元件和兩個(gè)測(cè)溫元件發(fā)送的三個(gè)溫度值確定環(huán)境參數(shù)檢測(cè)設(shè)備所在位置的當(dāng)前風(fēng)速和當(dāng)前風(fēng)向；機(jī)械行進(jìn)設(shè)備，包括重心控制結(jié)構(gòu)、防傾斜結(jié)構(gòu)、控制箱、無(wú)刷直流電機(jī)、吊裝環(huán)、行走機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu)，防傾斜結(jié)構(gòu)位于前方高壓線路上，控制箱和無(wú)刷直流電機(jī)都位于高壓線路的下方，吊裝環(huán)用于將機(jī)械行進(jìn)設(shè)備吊裝到高壓線路上，行走機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)都位于高壓線路上，壓緊機(jī)構(gòu)位于高壓線路的下方;防傾斜結(jié)構(gòu)包括防傾斜輪、固定螺栓和連接板，連接板分別與防傾斜輪和固定螺栓連接，防止機(jī)械行進(jìn)設(shè)備向后傾斜;控制箱內(nèi)設(shè)有主控板和電池，主控板上集成了 DSP處理芯片、無(wú)線通信設(shè)備、電源轉(zhuǎn)換設(shè)備、時(shí)鐘設(shè)備和FLASH存儲(chǔ)器，無(wú)線通信設(shè)備用于與遠(yuǎn)端的供電運(yùn)營(yíng)服務(wù)器建立雙向無(wú)線通信鏈路;無(wú)刷直流電機(jī)通過(guò)減速器與行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪和壓緊機(jī)構(gòu)的壓緊輪分別連接;行走機(jī)構(gòu)包括同步帶、同步帶張緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪和水平放置的三個(gè)V型輪，驅(qū)動(dòng)輪為三個(gè)V型輪在高壓線路上的行走提供動(dòng)力，同步帶依次經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)輪、同步帶張緊機(jī)構(gòu)和三個(gè)V型輪以保持三個(gè)V型輪的同步行走;鎖緊機(jī)構(gòu)包括順序連接的活動(dòng)扳手、中間支撐件、底部銷件和U型螺栓，用于防止機(jī)械行進(jìn)設(shè)備從高壓線路處墜落;壓緊機(jī)構(gòu)與無(wú)刷直流電機(jī)連接，包括壓緊輪、棘輪、棘爪、復(fù)位彈簧和壓緊彈簧，壓緊輪為V型結(jié)構(gòu)，用于在壓緊彈簧的作用下壓緊高壓線路的架空地線，棘輪與棘爪用于鎖住或放開(kāi)壓緊輪，復(fù)位彈簧用于在壓緊輪被放開(kāi)時(shí)將壓緊輪復(fù)位;重心控制結(jié)構(gòu)以控制箱為重心調(diào)節(jié)的配重設(shè)備，重心控制結(jié)構(gòu)包括重心調(diào)節(jié)氣缸和三位電磁閥，重心調(diào)節(jié)氣缸為重心調(diào)節(jié)提供動(dòng)力，三位電磁閥通過(guò)調(diào)節(jié)控制箱的位置來(lái)控制機(jī)械行進(jìn)設(shè)備的重心；控制箱移動(dòng)限位開(kāi)關(guān)，位于機(jī)械行進(jìn)設(shè)備上，處于控制箱附近，用于限制控制箱的移動(dòng)距離;接觸式開(kāi)關(guān)傳感器，位于防傾斜結(jié)構(gòu)上，與DSP處理芯片電性連接，用于在接觸到高壓線路障礙時(shí)，發(fā)送接觸障礙信號(hào);紅外傳感器，位于防傾斜結(jié)構(gòu)上，與DSP處理芯片電性連接，用于在距離前方高壓線路障礙400毫米時(shí)，發(fā)出障礙預(yù)警信號(hào);高清攝像設(shè)備，位于防傾斜結(jié)構(gòu)上，與DSP處理芯片電性連接，用于采集機(jī)械行進(jìn)設(shè)備前方高壓線路的圖像，以將采集的圖像通過(guò)無(wú)線通信設(shè)備發(fā)送給遠(yuǎn)端的供電運(yùn)營(yíng)服務(wù)器;其中，DSP處理芯片與環(huán)境參數(shù)檢測(cè)設(shè)備連接，當(dāng)當(dāng)前風(fēng)速大于等于預(yù)設(shè)風(fēng)速閾值時(shí)，發(fā)出風(fēng)速過(guò)大報(bào)警信號(hào)，當(dāng)當(dāng)前風(fēng)速小于預(yù)設(shè)風(fēng)速閾值時(shí)，發(fā)出風(fēng)速正常信號(hào);DSP處理芯片將當(dāng)前風(fēng)向、風(fēng)速過(guò)大報(bào)警信號(hào)或風(fēng)速正常信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信設(shè)備發(fā)送到遠(yuǎn)端的供電運(yùn)營(yíng)服務(wù)器。
[0008]更具體地，在所述高壓線路環(huán)境參數(shù)采集報(bào)警平臺(tái)中，還包括:圖像壓縮設(shè)備，與高清攝像設(shè)備和無(wú)線通信設(shè)備分別連接。
[0009]更具體地，在所述高壓線路環(huán)境參數(shù)采集報(bào)警平臺(tái)中:圖像壓縮設(shè)備用于對(duì)采集的圖像進(jìn)行壓縮編碼，并將編碼后的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給無(wú)線通信設(shè)備。
[0010]更具體地，在所述高壓線路環(huán)境參數(shù)采集報(bào)警平臺(tái)中:圖像壓縮設(shè)備執(zhí)行MPEG-2壓縮編碼標(biāo)準(zhǔn)。
[0011]更具體地，在所述高壓線路環(huán)境參數(shù)采集報(bào)警平臺(tái)中:圖像壓縮設(shè)備位于控制箱內(nèi)的主控板上。
【附圖說(shuō)明】
[0012]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中:
[0013]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的高壓線路環(huán)境參數(shù)采集報(bào)警平臺(tái)的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0014]圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的高壓線路環(huán)境參數(shù)采集報(bào)警平臺(tái)的環(huán)境參數(shù)檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0015]附圖標(biāo)記:I接觸式開(kāi)關(guān)傳感器;2紅外傳感器;3高清攝像設(shè)備;4環(huán)境參數(shù)檢測(cè)設(shè)備;5機(jī)械行進(jìn)設(shè)備;6底座;7 AT89C51單片機(jī);8加熱元件;9第一測(cè)溫元件;10第二測(cè)溫元件
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的高壓線路環(huán)境參數(shù)采集報(bào)警平臺(tái)的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]為了保證高壓線路保持正常供電，供電管理部門不能放松對(duì)其周圍各個(gè)環(huán)境參數(shù)的監(jiān)測(cè)力度，例如，需要對(duì)高壓線路所在環(huán)境的風(fēng)速進(jìn)行檢測(cè)，以防止風(fēng)速過(guò)大而引起線路被刮斷，需要對(duì)高壓線路所在環(huán)境的風(fēng)向進(jìn)行檢測(cè)，以防止風(fēng)向變化過(guò)于頻繁而導(dǎo)致線路負(fù)載變化率增大而導(dǎo)致線路糾纏在一起。
[0018]供電管理部門需要監(jiān)控的是整條高壓線路所在各個(gè)不同位置處的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，而現(xiàn)有技術(shù)中采用的監(jiān)控方案是，供電管理部門安排專門的人員定點(diǎn)定時(shí)去高壓線路的各個(gè)位置進(jìn)行檢測(cè)，例如攜帶可通信的便攜式檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行操作，這種方式雖然在一定程度上能夠獲得較為準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，但需要大量的人手，工作效率也低，而且，惡劣的野外環(huán)境影響工作人員的檢測(cè)操作，也容易對(duì)工作人員的人身造成傷害。
[0019]為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種高壓線路環(huán)境參數(shù)采集報(bào)警平臺(tái)，能夠采用機(jī)械化模式替代落后的人工模式，同時(shí)能夠?qū)Ω邏壕€路全程進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的檢測(cè)，從而將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給供電管理部門進(jìn)行判斷，避免嚴(yán)重的供電事故發(fā)生。
[0020]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的高壓線路環(huán)境參數(shù)采集報(bào)警平臺(tái)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述平臺(tái)包括接觸式開(kāi)關(guān)傳感器、紅外傳感器、高清攝像設(shè)備、環(huán)境參數(shù)檢測(cè)設(shè)備和機(jī)械行進(jìn)設(shè)備，機(jī)械行進(jìn)設(shè)備在高壓線路上行進(jìn)，接觸式開(kāi)關(guān)傳感器、紅外傳感器、高清攝像設(shè)備和環(huán)境參數(shù)檢測(cè)設(shè)備都位于機(jī)械行進(jìn)設(shè)備上，接觸式開(kāi)關(guān)傳感器、紅外傳感器、高清攝像設(shè)備、環(huán)境參數(shù)檢測(cè)設(shè)備將各自輸出的數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)械行進(jìn)設(shè)備。
[0021]接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的高壓線路環(huán)境參數(shù)采集報(bào)警平臺(tái)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0022]如圖2所示，所述平臺(tái)包括:環(huán)境參數(shù)檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在防傾斜結(jié)構(gòu)上，包括底座、AT89C51單片機(jī)、一個(gè)加熱元件和兩個(gè)測(cè)溫元件，兩個(gè)測(cè)溫元件分別為第一測(cè)溫元件和第二測(cè)溫元件。
[0023]—個(gè)加熱元件和兩個(gè)測(cè)溫元件都位于底座上，兩個(gè)測(cè)溫元件均勻水平分布在一個(gè)加熱元件兩側(cè)，加熱元件基于電熱轉(zhuǎn)換原理被加熱，在其周圍產(chǎn)生一個(gè)溫度梯度;AT89C51單片機(jī)與一個(gè)加熱元件和兩個(gè)測(cè)溫元件分別連接，控制加熱元件的加熱電量，并基于一個(gè)加熱元件和兩個(gè)測(cè)溫元件發(fā)送的三個(gè)溫度值確定環(huán)境參數(shù)檢測(cè)設(shè)備所在位置的當(dāng)前風(fēng)速和當(dāng)前風(fēng)向。
[0024]所述平臺(tái)包括:機(jī)械行進(jìn)設(shè)備，包括重心控制結(jié)構(gòu)、防傾斜結(jié)構(gòu)、控制箱、無(wú)刷直流電機(jī)、吊裝環(huán)、行走機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu)。
[0025]防傾斜結(jié)構(gòu)位于前方高壓線路上，控制箱和無(wú)刷直流電機(jī)都位于高壓線路的下方，吊裝環(huán)用于將機(jī)械行進(jìn)設(shè)備吊裝到高壓線路上，行走機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)都位于高壓線路上，壓緊機(jī)構(gòu)位于高壓線路的下方;防傾斜結(jié)構(gòu)包括防傾斜輪、固定螺栓和連接板，連接板分別與防傾斜輪和固定螺栓連接，防止機(jī)械行進(jìn)設(shè)備向后傾斜。
[0026]控制箱內(nèi)設(shè)有主控板和電池，主控板上集成了DSP處理芯片、無(wú)線通信設(shè)備、電源轉(zhuǎn)換設(shè)備、時(shí)鐘設(shè)備和FLASH存儲(chǔ)器，無(wú)線通信設(shè)備用于與遠(yuǎn)端的供電運(yùn)營(yíng)服務(wù)器建立雙向無(wú)線通信鏈路;無(wú)刷直流電機(jī)通過(guò)減速器與行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪和壓緊機(jī)構(gòu)的壓緊輪分別連接。
[0027]行走機(jī)構(gòu)包括同步帶、同步帶張緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪和水平放置的三個(gè)V型輪，驅(qū)動(dòng)輪為三個(gè)V型輪在高壓線路上的行走提供動(dòng)力，同步帶依次經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)輪、同步帶張緊機(jī)構(gòu)和三個(gè)V型輪以保持三個(gè)V型輪的同步行走;鎖緊機(jī)構(gòu)包括順序連接的活動(dòng)扳手、中間支撐件、底部銷件和U型螺栓，用于防止機(jī)械行進(jìn)設(shè)備從高壓線路處墜落。
[0028]壓緊機(jī)構(gòu)與無(wú)刷直流電機(jī)連接，包括壓緊輪、棘輪、棘爪、復(fù)位彈簧和壓緊彈簧，壓緊輪為V型結(jié)構(gòu)，用于在壓緊彈簧的作用下壓緊高壓線路的架空地線，棘輪與棘爪用于鎖住或放開(kāi)壓緊輪，復(fù)位彈簧用于在壓緊輪被放開(kāi)時(shí)將壓緊輪復(fù)位;重心控制結(jié)構(gòu)以控制箱為重心調(diào)節(jié)的配重設(shè)備，重心控制結(jié)構(gòu)包括重心調(diào)節(jié)氣缸和三位電磁閥，重心調(diào)節(jié)氣缸為重心調(diào)節(jié)提供動(dòng)力，三位電磁閥通過(guò)調(diào)節(jié)控制箱的位置來(lái)控制機(jī)械行進(jìn)設(shè)備的重心。
[0029]所述平臺(tái)包括:控制箱移動(dòng)限位開(kāi)關(guān)，位于機(jī)械行進(jìn)設(shè)備上，處于控制箱附近，用于限制控制箱的移動(dòng)距離;接觸式開(kāi)關(guān)傳感器，位于防傾斜結(jié)構(gòu)上，與DSP處理芯片電性連接，用于在接觸到高壓線路障礙時(shí)，發(fā)送接觸障礙信號(hào)。
[0030]所述平臺(tái)包括:紅外傳感器，位于防傾斜結(jié)構(gòu)上，與DSP處理芯片電性連接，用于在距離前方高壓線路障礙400毫米時(shí)，發(fā)出障礙預(yù)警信號(hào);高清攝像設(shè)備，位于防傾斜結(jié)構(gòu)上，與DSP處理芯片電性連接，用于采集機(jī)械行進(jìn)設(shè)備前方高壓線路的圖像，以將采集的圖像通過(guò)無(wú)線通信設(shè)備發(fā)送給遠(yuǎn)端的供電運(yùn)營(yíng)服務(wù)器。
[0031]其中，DSP處理芯片與環(huán)境參數(shù)檢測(cè)設(shè)備連接，當(dāng)當(dāng)前風(fēng)速大于等于預(yù)設(shè)風(fēng)速閾值時(shí)，發(fā)出風(fēng)速過(guò)大報(bào)警信號(hào)，當(dāng)當(dāng)前風(fēng)速小于預(yù)設(shè)風(fēng)速閾值時(shí)，發(fā)出風(fēng)速正常信號(hào);DSP處理芯片將當(dāng)前風(fēng)向、風(fēng)速過(guò)大報(bào)警信號(hào)或風(fēng)速正常信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信設(shè)備發(fā)送到遠(yuǎn)端的供電運(yùn)營(yíng)服務(wù)器。
[0032]可選地，在所述平臺(tái)中，還包括:圖像壓縮設(shè)備，與高清攝像設(shè)備和無(wú)線通信設(shè)備分別連接；圖像壓縮設(shè)備用于對(duì)采集的圖像進(jìn)行壓縮編碼，并將編碼后的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給無(wú)線通信設(shè)備；圖像壓縮設(shè)備執(zhí)行MPEG-2壓縮編碼標(biāo)準(zhǔn)；圖像壓縮設(shè)備可位于控制箱內(nèi)的主控板上。
[0033]另外，DSP芯片，也稱數(shù)字信號(hào)處理器，是一種特別適合于進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理運(yùn)算的微處理器，其主要應(yīng)用是實(shí)時(shí)快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法。
[0034]根據(jù)數(shù)字信號(hào)處理的要求，DSP芯片一般具有如下主要特點(diǎn):(I)在一個(gè)指令周期內(nèi)可完成一次乘法和一次加法；(2)程序和數(shù)據(jù)空間分開(kāi)，可以同時(shí)訪問(wèn)指令和數(shù)據(jù)；(3)片內(nèi)具有快速RAM，通?？赏ㄟ^(guò)獨(dú)立的數(shù)據(jù)總線在兩塊中同時(shí)訪問(wèn)；(4)具有低開(kāi)銷或無(wú)開(kāi)銷循環(huán)及跳轉(zhuǎn)的硬件支持；(5)快速的中斷處理和硬件I/O支持；(6)具有在單周期內(nèi)操作的多個(gè)硬件地址產(chǎn)生器；(7)可以并行執(zhí)行多個(gè)操作；(8)支持流水線操作，使取指、譯碼和執(zhí)行等操作可以重疊執(zhí)行。
[0035]采用本發(fā)明的高壓線路環(huán)境參數(shù)采集報(bào)警平臺(tái)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)高壓線路周圍環(huán)境參數(shù)難以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化檢測(cè)的技術(shù)問(wèn)題，一方面，采用優(yōu)化結(jié)構(gòu)后的機(jī)械行進(jìn)設(shè)備，使其能夠全程通行在高壓線路上，另一方面，采用包括接觸式開(kāi)關(guān)傳感器、紅外傳感器、高清攝像設(shè)備的多種通行傳感器進(jìn)一步保障機(jī)械行進(jìn)設(shè)備的安全通行，更為關(guān)鍵的是，引入了高精度的風(fēng)速風(fēng)向檢測(cè)設(shè)備和現(xiàn)場(chǎng)通信設(shè)備，從而完全替換了原有落后的人工檢測(cè)模式，提高了檢測(cè)平臺(tái)的機(jī)械化程度。
[0036]可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高壓線路環(huán)境參數(shù)采集報(bào)警平臺(tái)，所述平臺(tái)包括接觸式開(kāi)關(guān)傳感器、紅外傳感器、高清攝像設(shè)備、環(huán)境參數(shù)檢測(cè)設(shè)備和機(jī)械行進(jìn)設(shè)備，機(jī)械行進(jìn)設(shè)備在高壓線路上行進(jìn)，接觸式開(kāi)關(guān)傳感器、紅外傳感器、高清攝像設(shè)備和環(huán)境參數(shù)檢測(cè)設(shè)備都位于機(jī)械行進(jìn)設(shè)備上，接觸式開(kāi)關(guān)傳感器、紅外傳感器、高清攝像設(shè)備、環(huán)境參數(shù)檢測(cè)設(shè)備將各自輸出的數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)械行進(jìn)設(shè)備。2.如權(quán)利要求1所述的高壓線路環(huán)境參數(shù)采集報(bào)警平臺(tái)，其特征在于，所述平臺(tái)包括: 環(huán)境參數(shù)檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在防傾斜結(jié)構(gòu)上，包括底座、AT89C51單片機(jī)、一個(gè)加熱元件和兩個(gè)測(cè)溫元件； 一個(gè)加熱元件和兩個(gè)測(cè)溫元件都位于底座上，兩個(gè)測(cè)溫元件均勻水平分布在一個(gè)加熱元件兩側(cè)，加熱元件基于電熱轉(zhuǎn)換原理被加熱，在其周圍產(chǎn)生一個(gè)溫度梯度； AT89C51單片機(jī)與一個(gè)加熱元件和兩個(gè)測(cè)溫元件分別連接，控制加熱元件的加熱電量，并基于一個(gè)加熱元件和兩個(gè)測(cè)溫元件發(fā)送的三個(gè)溫度值確定環(huán)境參數(shù)檢測(cè)設(shè)備所在位置的當(dāng)前風(fēng)速和當(dāng)前風(fēng)向； 機(jī)械行進(jìn)設(shè)備，包括重心控制結(jié)構(gòu)、防傾斜結(jié)構(gòu)、控制箱、無(wú)刷直流電機(jī)、吊裝環(huán)、行走機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu)，防傾斜結(jié)構(gòu)位于前方高壓線路上，控制箱和無(wú)刷直流電機(jī)都位于高壓線路的下方，吊裝環(huán)用于將機(jī)械行進(jìn)設(shè)備吊裝到高壓線路上，行走機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)都位于高壓線路上，壓緊機(jī)構(gòu)位于高壓線路的下方； 防傾斜結(jié)構(gòu)包括防傾斜輪、固定螺栓和連接板，連接板分別與防傾斜輪和固定螺栓連接，防止機(jī)械行進(jìn)設(shè)備向后傾斜； 控制箱內(nèi)設(shè)有主控板和電池，主控板上集成了 DSP處理芯片、無(wú)線通信設(shè)備、電源轉(zhuǎn)換設(shè)備、時(shí)鐘設(shè)備和FLASH存儲(chǔ)器，無(wú)線通信設(shè)備用于與遠(yuǎn)端的供電運(yùn)營(yíng)服務(wù)器建立雙向無(wú)線通信鏈路； 無(wú)刷直流電機(jī)通過(guò)減速器與行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪和壓緊機(jī)構(gòu)的壓緊輪分別連接； 行走機(jī)構(gòu)包括同步帶、同步帶張緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪和水平放置的三個(gè)V型輪，驅(qū)動(dòng)輪為三個(gè)V型輪在高壓線路上的行走提供動(dòng)力，同步帶依次經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)輪、同步帶張緊機(jī)構(gòu)和三個(gè)V型輪以保持三個(gè)V型輪的同步行走； 鎖緊機(jī)構(gòu)包括順序連接的活動(dòng)扳手、中間支撐件、底部銷件和U型螺栓，用于防止機(jī)械行進(jìn)設(shè)備從高壓線路處墜落； 壓緊機(jī)構(gòu)與無(wú)刷直流電機(jī)連接，包括壓緊輪、棘輪、棘爪、復(fù)位彈簧和壓緊彈簧，壓緊輪為V型結(jié)構(gòu)，用于在壓緊彈簧的作用下壓緊高壓線路的架空地線，棘輪與棘爪用于鎖住或放開(kāi)壓緊輪，復(fù)位彈簧用于在壓緊輪被放開(kāi)時(shí)將壓緊輪復(fù)位； 重心控制結(jié)構(gòu)以控制箱為重心調(diào)節(jié)的配重設(shè)備，重心控制結(jié)構(gòu)包括重心調(diào)節(jié)氣缸和三位電磁閥，重心調(diào)節(jié)氣缸為重心調(diào)節(jié)提供動(dòng)力，三位電磁閥通過(guò)調(diào)節(jié)控制箱的位置來(lái)控制機(jī)械行進(jìn)設(shè)備的重心； 控制箱移動(dòng)限位開(kāi)關(guān)，位于機(jī)械行進(jìn)設(shè)備上，處于控制箱附近，用于限制控制箱的移動(dòng)距離； 接觸式開(kāi)關(guān)傳感器，位于防傾斜結(jié)構(gòu)上，與DSP處理芯片電性連接，用于在接觸到高壓線路障礙時(shí)，發(fā)送接觸障礙信號(hào)； 紅外傳感器，位于防傾斜結(jié)構(gòu)上，與DSP處理芯片電性連接，用于在距離前方高壓線路障礙400毫米時(shí)，發(fā)出障礙預(yù)警信號(hào)； 高清攝像設(shè)備，位于防傾斜結(jié)構(gòu)上，與DSP處理芯片電性連接，用于采集機(jī)械行進(jìn)設(shè)備前方高壓線路的圖像，以將采集的圖像通過(guò)無(wú)線通信設(shè)備發(fā)送給遠(yuǎn)端的供電運(yùn)營(yíng)服務(wù)器；其中，DSP處理芯片與環(huán)境參數(shù)檢測(cè)設(shè)備連接，當(dāng)當(dāng)前風(fēng)速大于等于預(yù)設(shè)風(fēng)速閾值時(shí)，發(fā)出風(fēng)速過(guò)大報(bào)警信號(hào)，當(dāng)當(dāng)前風(fēng)速小于預(yù)設(shè)風(fēng)速閾值時(shí)，發(fā)出風(fēng)速正常信號(hào);DSP處理芯片將當(dāng)前風(fēng)向、風(fēng)速過(guò)大報(bào)警信號(hào)或風(fēng)速正常信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信設(shè)備發(fā)送到遠(yuǎn)端的供電運(yùn)營(yíng)服務(wù)器； 圖像壓縮設(shè)備，與高清攝像設(shè)備和無(wú)線通信設(shè)備分別連接； 圖像壓縮設(shè)備用于對(duì)采集的圖像進(jìn)行壓縮編碼，并將編碼后的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給無(wú)線通信設(shè)備。
【文檔編號(hào)】G01D21/02GK106092187SQ201610357184
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2015年12月17日
【發(fā)明人】李英
【申請(qǐng)人】李英