2的一側(cè)的內(nèi)側(cè)的兩端，并以龍門支架2的該側(cè)為對稱軸對稱，且與CCD傳感器組件齊平；第四組和第五組設(shè)置在龍門支架的另一側(cè)的內(nèi)側(cè)的兩端，并與第二組和第三組相對設(shè)置；第五組和第六組設(shè)置在工件裝夾平臺的短邊的一端，并以短邊的中心線為對稱軸對稱，且第五組和第六組中的激光傳感器的光束向短邊的另一端延伸。
[0054]本實用新型中的用于中墻板的形位公差檢測裝置對中墻板的檢測方式為:待檢測的中墻板平放并固定在工件裝夾平臺上，調(diào)節(jié)中墻板放置的水平度和中墻板距離工件裝夾平臺的高度，確保中墻板上的待檢測的側(cè)部位于CCD傳感器組件和第二組或第三組或第四組或第五組的檢測區(qū)域內(nèi)，調(diào)節(jié)中墻板的水平位置，以使中墻板的底端的基準(zhǔn)面分別與第五組和第六組激光位移傳感器組件相對應(yīng)，第五組和第六組激光位移傳感器組件用于檢測中墻板的底端的基準(zhǔn)面的垂直度；龍門支架從起點(diǎn)向中墻板的底端的方向運(yùn)動，當(dāng)龍門支架運(yùn)動至使中墻板的待檢測的側(cè)部位于第二組和第四組激光位移傳感器組件的檢測區(qū)域時，龍門支架停止運(yùn)動，第二組和第四組激光位移傳感器組件偏心旋轉(zhuǎn)采集待檢測的側(cè)部的數(shù)據(jù)，用于確定該側(cè)部的垂直度；當(dāng)龍門支架運(yùn)動至使中墻板的待檢測的側(cè)部位于一對CCD傳感器組件的檢測區(qū)域時，一對CCD傳感器組件拍攝待檢測的側(cè)部的圖像信息；當(dāng)龍門支架運(yùn)動至使中墻板的待檢測的上部位于龍門支架頂端的遠(yuǎn)心系統(tǒng)的檢測區(qū)域時，遠(yuǎn)心系統(tǒng)從龍門支架的頂部的一端至另一端之間運(yùn)動，拍攝待檢測的上部的圖像信息，用于測量待檢測的上部的平整度、待檢測的上部存在的圓孔的孔距等信息，該圖像信息通過PC機(jī)中的圖像處理算法可模擬出基準(zhǔn)線，用于對稱度的檢測；當(dāng)龍門支架運(yùn)動至中墻板的底端，再從中墻板的底端向起點(diǎn)運(yùn)動，當(dāng)龍門支架運(yùn)動至使中墻板的待檢測的上部位于第一組激光位移傳感器組件的檢測區(qū)域內(nèi)，第一組激光位移傳感器組件從龍門支架的一端和另一端之間運(yùn)動，測量待檢測的上部的垂直度；當(dāng)龍門支架繼續(xù)運(yùn)動至使中墻板的待檢測的側(cè)部位于第三組和第五組激光位移傳感器組件的檢測區(qū)域內(nèi)，第三組和第五組激光位移傳感器組件偏心旋轉(zhuǎn)采集待檢測的側(cè)部的數(shù)據(jù)，用于確定該側(cè)部的垂直度；將上述CCD傳感器組件或遠(yuǎn)心系統(tǒng)拍攝的圖像信息通過GigE接口傳輸至PC機(jī)，將上述激光位移傳感器組件采集的數(shù)據(jù)通過控制器傳輸至PC機(jī)，PC機(jī)對這些圖像信息和采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，可得出中墻板的待檢測的部位的形位公差。
[0055]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于中墻板的形位公差檢測裝置，包括工件裝夾平臺和設(shè)置在工件裝夾平臺上的龍門支架，所述龍門支架的底端設(shè)置有第一移動機(jī)構(gòu)，所述龍門支架的頂端設(shè)置有第二移動機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括: 遠(yuǎn)心系統(tǒng)，其與所述第二移動機(jī)構(gòu)連接，所述第二移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述遠(yuǎn)心系統(tǒng)在龍門支架的頂部的一端至另一端之間移動； 一對CCD傳感器組件，其相對設(shè)置在所述龍門支架的兩側(cè)上，并距離所述工件裝夾平臺一定的距離，用于與待檢測的中墻板的待檢測面相對應(yīng)；至少三組激光位移傳感器組件，一組設(shè)置在所述龍門支架的頂部的內(nèi)側(cè)，并與所述第二移動機(jī)構(gòu)連接；兩組相對設(shè)置在所述龍門支架的兩側(cè)，并與所述CCD傳感器組件齊平；所述每組激光位移傳感器組件包括一個電機(jī)、與電機(jī)連接的聯(lián)軸器、與聯(lián)軸器固定的固定板、固定在固定板上激光位移傳感器、與激光位移傳感器連接的放大器、以及與放大器連接的通訊器，所述激光位移傳感器偏心旋轉(zhuǎn)采樣測量，所述通訊器傳輸測量的數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于中墻板的形位公差檢測裝置，其特征在于，所述遠(yuǎn)心系統(tǒng)包括: 支撐架體，其與所述第二移動機(jī)構(gòu)連接，所述第二移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述支撐架體在龍門支架的頂部的一端至另一端之間移動； 平行光鏡頭，其垂直向下設(shè)置在所述支撐架體上； 第一環(huán)形光源，其設(shè)置在所述平行光鏡頭的前側(cè)，并固定在所述支撐架體上；以及第一 CCD相機(jī)，其固定在所述支撐架體上，并位于所述平行光鏡頭的后側(cè)，且與所述平行光鏡頭電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于中墻板的形位公差檢測裝置，其特征在于，所述CCD傳感器組件包括: L型支架，其水平部設(shè)置在所述龍門支架的一個內(nèi)側(cè)面，垂直部向上延伸，其中，所述垂直部上設(shè)置有通孔，所述通孔的軸心距離所述工件裝夾平臺一定的距離； 第二 CCD相機(jī)，其設(shè)置在所述龍門支架的一個內(nèi)側(cè)面，并與所述通孔對應(yīng)設(shè)置； 高清鏡頭，其設(shè)置在所述第二 CCD相機(jī)的前方； 第二環(huán)形光源，其設(shè)置在所述通孔內(nèi)，并位于所述高清鏡頭的前方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于中墻板的形位公差檢測裝置，其特征在于，所述工件裝夾平臺還包括:基準(zhǔn)墊塊，其自由放置在所述工件裝夾平臺上，用于調(diào)節(jié)待檢測的中墻板的高度；其中，所述基準(zhǔn)墊塊的強(qiáng)度應(yīng)能滿足至少60kg的工件擺放后的形變小于0.04。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于中墻板的形位公差檢測裝置，其特征在于，還包括:PC機(jī)和與所述PC機(jī)通訊連接的PLC，所述PC機(jī)上設(shè)置有GigE接口，所述GigE接口用來接收圖像數(shù)據(jù)；所述PLC用來接收采樣數(shù)據(jù)，并將采樣數(shù)據(jù)傳輸至PC機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于中墻板的形位公差檢測裝置，其特征在于，所述第一移動機(jī)構(gòu)包括: 一對第一導(dǎo)軌，其相對設(shè)置在所述工件裝夾平臺的長邊處，所述龍門支架的兩側(cè)分別設(shè)置在一對第一導(dǎo)軌內(nèi)； 一對第一絲桿裝置，其中，一個第一絲桿裝置對應(yīng)設(shè)置在一個所述第一導(dǎo)軌內(nèi)，并與設(shè)置在該第一導(dǎo)軌內(nèi)的龍門支架連接； 一對第一伺服電機(jī)，一個第一伺服電機(jī)與一個所述第一絲桿裝置對應(yīng)連接；所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動所述第一絲桿裝置沿著所述第一導(dǎo)軌運(yùn)動，所述第一絲桿裝置帶動所述龍門支架沿著所述第一導(dǎo)軌運(yùn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于中墻板的形位公差檢測裝置，其特征在于，所述第二移動機(jī)構(gòu)包括: 第二導(dǎo)軌，其設(shè)置在所述龍門支架的頂部的內(nèi)側(cè)，并由所述龍門支架的頂部的一端延伸至另一端； 第二絲桿裝置，其設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌內(nèi)，所述支撐架體的頂端與所述第二絲桿裝置的一端連接； 第二伺服電機(jī)，其設(shè)置在所述龍門支架的頂部，并與所述第二絲桿裝置的另一端連接，用于驅(qū)動所述第二絲桿裝置在所述第二導(dǎo)軌內(nèi)運(yùn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于中墻板的形位公差檢測裝置，其特征在于，所述激光位移傳感器組件包括七組，其中，第一組設(shè)置在所述龍門支架的頂部的內(nèi)側(cè)；第二組和第三組設(shè)置在所述龍門支架的一側(cè)的內(nèi)側(cè)的兩端，并以所述龍門支架的該側(cè)為對稱軸對稱，且與所述CCD傳感器組件齊平；第四組和第五組設(shè)置在所述龍門支架的另一側(cè)的內(nèi)側(cè)的兩端，并與所述第二組和第三組相對設(shè)置；第五組和第六組設(shè)置在所述工件裝夾平臺的短邊的一端，并以所述短邊的中心線為對稱軸對稱，且所述第五組和第六組中的激光傳感器的光束向短邊的另一端延伸。
【專利摘要】本實用新型提出了一種用于中墻板的形位公差檢測裝置，包括工件裝夾平臺、設(shè)置在工件裝夾平臺上的龍門支架、遠(yuǎn)心系統(tǒng)、一對CCD傳感器組件、和至少三組激光位移傳感器組件，龍門支架的底端設(shè)置有第一移動機(jī)構(gòu)，頂端設(shè)置有第二移動機(jī)構(gòu)；遠(yuǎn)心系統(tǒng)與第二移動機(jī)構(gòu)連接；一對CCD傳感器組件相對設(shè)置在龍門支架的兩側(cè)上，并距離工件裝夾平臺一定的距離；一組激光位移傳感器組件設(shè)置在龍門支架的頂部的內(nèi)側(cè)，并與第二移動機(jī)構(gòu)連接，其余兩組相對設(shè)置在龍門支架的兩側(cè)，并與CCD傳感器組件齊平；激光位移傳感器組件偏心旋轉(zhuǎn)采樣測量。本實用新型的用于中墻板的形位公差檢測裝置，檢測速度快，節(jié)省勞動力，測量精度高。
【IPC分類】G01B11-00
【公開號】CN204373601
【申請?zhí)枴緾N201520060056
【發(fā)明人】張江泓, 馬迎春, 陳建宇, 曹暉, 王軍, 羅超玲
【申請人】山西迪邁沃科光電工業(yè)有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2015年1月28日