一種云臺(tái)姿態(tài)的補(bǔ)償控制架構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種云臺(tái)姿態(tài)的補(bǔ)償控制架構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，無(wú)人載具或者遙控飛機(jī)上通常都具有一載臺(tái)，該載臺(tái)上具有一攝影裝置，以供飛行至定點(diǎn)進(jìn)行空拍后將影響資料傳回地面。但現(xiàn)有技術(shù)中的載臺(tái)并未具有飛行姿態(tài)補(bǔ)償控制架構(gòu)，因此，當(dāng)無(wú)人載具或者遙控飛機(jī)飛行姿態(tài)改變時(shí)，其載臺(tái)的重心將會(huì)跟著改變，如此，將使該攝影裝置無(wú)法維持穩(wěn)定的姿態(tài)角度已取得更穩(wěn)定的拍攝畫面。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0004]一種云臺(tái)補(bǔ)償架構(gòu)，置于一飛行載具上，包括:
[0005]一第一傾斜座，其兩側(cè)向上延伸一臂部，所述臂部上分別具有一第一座孔；
[0006]—第二傾斜座，其具有一第一橫片、一第二橫片、一第一縱片及一第二縱片，所述第一橫片及所述第二橫片上分別具有一第二座孔、一第一座槽及一第二座槽，所述第二座孔可供與所述第一傾斜座結(jié)合，所述第一座槽及所述第二座槽可供與所述第一縱片及所述第二縱片結(jié)合，所述第一縱片及所述第二縱片的相對(duì)應(yīng)位置上分別具有一軸孔；
[0007]一軸承座，其兩側(cè)分別具有一軸承，可穿置在所述軸孔中以固持在所述第二傾斜座上；以及
[0008]—固定座，其具有一承載臺(tái)，所述承載臺(tái)的兩端分別向下延伸一固定片，所述固定片具有一固定孔，以固持在所述軸承座上。
[0009]所述第一傾斜座為一前后傾斜座，所述第二傾斜座為一左右傾斜座。
[0010]所述第二縱片上具有一凸片，所述凸片的端部具有一片孔。
[0011]所述固定座的固定片上進(jìn)一步具有一第一鏤空部，所述第一鏤空部可供固持一第一伺服馬達(dá)，所述第一伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸耦接至一第一牽引件，所述第一牽引件的另一端固持在所述片孔上。
[0012]進(jìn)一步具有一第一控制器，其耦接至所述第一伺服馬達(dá)，所述承載臺(tái)上可供承載一攝影器材。
[0013]所述第二傾斜座的第二橫片上進(jìn)一步具有一第二鏤空部，所述第二鏤空部可供固持一第二伺服馬達(dá)，所述第二伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸耦接至一第二牽引件，所述第二牽引件的另一端固持在所述第一傾斜座的臂部上。
[0014]其進(jìn)一步具有一第二控制器，其耦接至所述第二伺服馬達(dá)上，所述承載臺(tái)上可供承載一攝影器材。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:一方面，可自動(dòng)補(bǔ)償載具的姿態(tài)變化，使架設(shè)在云臺(tái)上的攝影設(shè)備能夠維持穩(wěn)定的姿態(tài)角度以取得更穩(wěn)定的拍攝畫面。另一方面，可以減少伺服馬達(dá)的負(fù)擔(dān)并且增加耐用性。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型采用的云臺(tái)姿態(tài)補(bǔ)償控制架構(gòu)的分解示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型采用的云臺(tái)姿態(tài)補(bǔ)償控制架構(gòu)的組合示意圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型中的云臺(tái)姿態(tài)補(bǔ)償控制架構(gòu)進(jìn)一步具有一第一控制器及第一伺服馬達(dá)的示意圖。
[0019]圖4為本實(shí)用新型中的云臺(tái)姿態(tài)補(bǔ)償控制架構(gòu)進(jìn)一步具有一第二控制器及第二伺服馬達(dá)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例作進(jìn)一步的描述。
[0021]圖1為本實(shí)施例的云臺(tái)姿態(tài)補(bǔ)償控制架構(gòu)的分解示意圖，圖2為云臺(tái)姿態(tài)補(bǔ)償控制架構(gòu)的組合示意圖，圖3
[0022]如圖1所示，本實(shí)用新型的云臺(tái)姿態(tài)補(bǔ)償控制架構(gòu)，包括:一第一傾斜座10，一第二傾斜座20，一軸承座30以及一固定座40。
[0023]其中，第一傾斜座10，的兩側(cè)向上延伸一臂部11，該臂部11上分別具有一第一座孔12.
[0024]第二傾斜座20具有一第一橫片21、一第二橫片22、一第一縱片23及一第二縱片24 ;第一橫片21及第二橫片22上分別具有一第二座孔211、221、一第一座槽212、222及一第二座槽213、223，其中，第二座孔211、221可供與第一傾斜座10結(jié)合，第一座槽212、222及第二座槽213、223可供與第一縱片23及第二縱片24結(jié)合；第一縱片23及第二縱片24的相對(duì)應(yīng)位置上分別具有一軸孔231、241.
[0025]此外，第二縱片24上具有一凸片242，該凸片242的端部具有一片孔243.
[0026]軸承座30的兩側(cè)分別具有一軸承31，可穿置在軸孔231、241中以固持在第二傾斜座20上。
[0027]固定座40具有一承載臺(tái)41，承載臺(tái)41的兩端分別向下延伸一固定片42，該固定片42具有一固定孔43，以固持在軸承座30上。此外，固定座40的固定片上42進(jìn)一步具有一第一鏤空部44，且第二傾斜座20的第二橫片22上進(jìn)一步具有一第二鏤空部224.
[0028]如圖2所示，在組合時(shí)，可先第一橫片21、第二橫片22、第一縱片23及第二縱片24組合成第二傾斜座20 ;接著將第二傾斜座20與第一傾斜座10結(jié)合；最后再借由軸承座30將固定座40與第二傾斜座20結(jié)合，即完成組合。
[0029]如圖3所示，為達(dá)到自動(dòng)補(bǔ)償載具的姿態(tài)變化，使架設(shè)在承載臺(tái)41上的攝影設(shè)備(圖中未示出)能夠維持穩(wěn)定姿態(tài)角度以取得更穩(wěn)定的拍攝畫面的目的，本實(shí)用新型的云臺(tái)姿態(tài)補(bǔ)償控制架構(gòu)進(jìn)一步具有一第一控制器(圖中未示出)，一第一伺服馬達(dá)60及一第一牽引件70 ;其中，第一控制器為一般的微控制器；所述第一伺服馬達(dá)60固持在第一鏤空部44中，其一端耦接到第一控制器，其轉(zhuǎn)軸(圖中未示出)則耦接至第一牽引件70 ;第一牽引件70的另一端則固持在片孔243中。
[0030]如圖4所示，為達(dá)到自動(dòng)補(bǔ)償載具的姿態(tài)變化，使架設(shè)在承載臺(tái)41上的攝影設(shè)備(圖中未示出)能夠維持穩(wěn)定的姿態(tài)角度已取得更穩(wěn)定的拍攝畫面的目的，本實(shí)用新型的云臺(tái)姿態(tài)補(bǔ)償控制架構(gòu)進(jìn)一步具有一第二控制器(圖中未示出)、一第二伺服馬達(dá)90及一第二牽引件100 ;其中，第二控制器為一般的微控制器；第二伺服馬達(dá)90固持在第二鏤空部224中，其一端耦接至第二控制器，其轉(zhuǎn)軸(圖中未示出)則耦接至第一牽引件70 ;第一牽引件70的另一端則固持在第一傾斜座10的臂部11上。
[0031]結(jié)合上述附圖，下面具體描述本實(shí)用新型中的云臺(tái)姿態(tài)控制架構(gòu)的工作原理。
[0032]當(dāng)飛行載具在飛行時(shí)，第一控制器及第二控制器可接收遙控器(圖中未示出)所發(fā)出的指令，并經(jīng)計(jì)算后可自控補(bǔ)償飛行載具的姿態(tài)變化，以驅(qū)動(dòng)第一伺服馬達(dá)60牽動(dòng)第一牽引件70以控制其左右傾斜，驅(qū)動(dòng)第二伺服馬達(dá)90牽動(dòng)第二牽引件100以控制其前后傾斜，如此，即可使攝影設(shè)備(圖中未示出)能夠維持穩(wěn)定的姿態(tài)角度以取得更穩(wěn)定的拍攝畫面的目的。此外，本實(shí)用新型的云臺(tái)姿態(tài)補(bǔ)償架構(gòu)亦可減少第一伺服馬達(dá)60及第二伺服馬達(dá)90的負(fù)擔(dān)并且增加耐用性。因此，借由本實(shí)用新型的云臺(tái)姿態(tài)補(bǔ)償控制架構(gòu)可有效降低載具運(yùn)作時(shí)姿態(tài)變化造成的影響，以提升取像品質(zhì)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種云臺(tái)補(bǔ)償架構(gòu)，置于一飛行載具上，其特征在于，包括: 一第一傾斜座，其兩側(cè)向上延伸一臂部，所述臂部上分別具有一第一座孔；一第二傾斜座，其具有一第一橫片、一第二橫片、一第一縱片及一第二縱片，所述第一橫片及所述第二橫片上分別具有一第二座孔、一第一座槽及一第二座槽，所述第二座孔可供與所述第一傾斜座結(jié)合，所述第一座槽及所述第二座槽可供與所述第一縱片及所述第二縱片結(jié)合，所述第一縱片及所述第二縱片的相對(duì)應(yīng)位置上分別具有一軸孔； 一軸承座，其兩側(cè)分別具有一軸承，可穿置在所述軸孔中以固持在所述第二傾斜座上；以及 一固定座，其具有一承載臺(tái)，所述承載臺(tái)的兩端分別向下延伸一固定片，所述固定片具有一固定孔，以固持在所述軸承座上。
2.如權(quán)利要求1所述的云臺(tái)補(bǔ)償架構(gòu)，其特征在于，所述第一傾斜座為一前后傾斜座，所述第二傾斜座為一左右傾斜座。
3.如權(quán)利要求1所述的云臺(tái)補(bǔ)償架構(gòu)，其特征在于，所述第二縱片上具有一凸片，所述凸片的端部具有一片孔。
4.如權(quán)利要求3所述的云臺(tái)補(bǔ)償架構(gòu)，其特征在于，所述固定座的固定片上進(jìn)一步具有一第一鏤空部，所述第一鏤空部可供固持一第一伺服馬達(dá)，所述第一伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸耦接至一第一牽引件，所述第一牽引件的另一端固持在所述片孔上。
5.如權(quán)利要求4所述的云臺(tái)補(bǔ)償架構(gòu)，其特征在于，進(jìn)一步具有一第一控制器，其耦接至所述第一伺服馬達(dá)，所述承載臺(tái)上可供承載一攝影器材。
6.如權(quán)利要求1所述的云臺(tái)補(bǔ)償架構(gòu)，其特征在于，所述第二傾斜座的第二橫片上進(jìn)一步具有一第二鏤空部，所述第二鏤空部可供固持一第二伺服馬達(dá)，所述第二伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸耦接至一第二牽引件，所述第二牽引件的另一端固持在所述第一傾斜座的臂部上。
7.如權(quán)利要求6所述的云臺(tái)補(bǔ)償架構(gòu)，其特征在于，其進(jìn)一步具有一第二控制器，其耦接至所述第二伺服馬達(dá)上，所述承載臺(tái)上可供承載一攝影器材。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種云臺(tái)動(dòng)作的補(bǔ)償控制架構(gòu)，所述控制架構(gòu)包括：第一傾斜基座、第二傾斜基座、軸承基座以及固定基座。通過(guò)所述的云臺(tái)的動(dòng)作補(bǔ)償控制架構(gòu)，可自動(dòng)補(bǔ)償載具的動(dòng)作變化，使架設(shè)在云臺(tái)上的攝影設(shè)備能夠維持穩(wěn)定的動(dòng)作角度以獲得更為穩(wěn)定的拍攝畫面。
【IPC分類】G01C25-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204421924
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520006081
【發(fā)明人】謝黨恩, 張志立, 張玲, 王晗, 陳秋霞
【申請(qǐng)人】許昌學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2015年1月6日