垂直方向輸送裝置502。
[0088]如圖5所示,在沿著光學(xué)顯示裝置的主傳送部的由上游向下游的主傳送方向輸送光學(xué)顯示裝置的過程中,主傳送方向輸送裝置501位于垂直方向輸送裝置502的上方,即,構(gòu)成主傳送方向輸送裝置501的輸送輥的表面始終高于構(gòu)成垂直方向輸送裝置502的輸送輥的表面。由此,能夠利用主傳送方向輸送裝置501在主傳送方向上,接收來自上游的光學(xué)顯示裝置、或者向下游輸送光學(xué)顯示裝置。
[0089]如圖6所示,當(dāng)所述不良光學(xué)顯示裝置2b被輸送到所述不良光學(xué)顯示裝置傳送部1b上后,切換雙向輸送裝置50的雙重輥結(jié)構(gòu),即,利用切換裝置提升垂直方向輸送裝置502的位置,以使得構(gòu)成垂直方向輸送裝置502的輸送輥的表面高于主傳送方向輸送裝置501的輸送棍的表面,從而能夠利用垂直方向輸送裝置502在主傳送方向的垂直方向上輸送光學(xué)顯示裝置。
[0090]由此,能夠利用雙向輸送裝置50同時實(shí)現(xiàn)沿主傳送方向的輸送以及沿與主傳送方向垂直的方向的輸送。
[0091]〈目視檢查單元20>
[0092]圖7a和圖7b為表示本實(shí)用新型目視檢查裝置中的目視檢查單元的水平狀態(tài)和傾斜狀態(tài)的情況的不意圖。
[0093]所述目視檢查單元20作為目視觀察裝置,具有在所述待檢查被檢查體2b被輸送來時處于水平狀態(tài)、在檢查時能夠從水平狀態(tài)變形為傾斜狀態(tài)的、由操作者通過目視進(jìn)行觀察的目視檢查臺。
[0094]所述目視檢查單元20具有:用于保持需要檢查的不良光學(xué)顯示裝置2b的光學(xué)顯示裝置保持部21,使該光學(xué)顯示裝置保持部21傾斜為操作者進(jìn)行目視檢查所適合的角度的擺動機(jī)構(gòu)(未圖示),以及在不良光學(xué)顯示裝置2b成為傾斜立起狀態(tài)時從不良光學(xué)顯示裝置2b的背面?zhèn)日丈涔獾谋彻鈫卧?2。
[0095]通過如上所述的設(shè)置于所述機(jī)械臂上的吸附裝置301,將需要進(jìn)行目視檢查的不良光學(xué)顯示裝置2b輸送到光學(xué)顯示裝置保持部21上,成為如圖7a所示的水平狀態(tài)。通過未圖示的控制器控制所述擺動機(jī)構(gòu),使載置有不良光學(xué)顯示裝置2b的光學(xué)顯示裝置保持部21擺動并傾斜立起至操作者進(jìn)行目視檢查所適合的角度,而成為傾斜狀態(tài)。如圖7b所示,在該傾斜狀態(tài)下,對該光學(xué)顯示裝置保持部21的背面?zhèn)日丈錂z查用的光,從而操作者通過目視對不良光學(xué)顯示裝置2b進(jìn)行檢查。
[0096]對于檢查結(jié)果為正常光學(xué)顯示裝置2a的光學(xué)顯示裝置,在檢查后依然通過設(shè)置于機(jī)械臂上的吸附裝置,將其返還至不良光學(xué)顯示裝置傳送部10b,所述不良光學(xué)顯示裝置傳送部1b向上移動至與主傳送部為大致同一平面的位置,并將正常光學(xué)顯示裝置2a朝向下游工序輸送。
[0097]對于檢查結(jié)果確實(shí)為不良光學(xué)顯示裝置2b的光學(xué)顯示裝置,在檢查后被排出而廢棄。
[0098]需要說明的是,上述不良光學(xué)顯示裝置2b自主傳送部輸送至目視檢查單元20、在目視檢查單元進(jìn)行目視檢查、以及合格的光學(xué)顯示裝置返回主傳送部的過程,均不需要人手接觸光學(xué)顯示裝置,能夠保證光學(xué)顯示裝置不受污染也不受損傷。
[0099]圖8是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的目視檢查裝置的動作流程框圖。下面參照圖8說明本實(shí)用新型一實(shí)施方式的目視檢查裝置I的動作流程。
[0100]首先,在步驟S11,向玻璃基板貼合光學(xué)膜以形成光學(xué)顯示裝置2。將光學(xué)顯示裝置2向自動檢查裝置I輸送。在步驟S12對光學(xué)顯示裝置2進(jìn)行自動檢查(自動光學(xué)檢查)。在步驟S13判斷通過自動檢查是否檢查出光學(xué)顯示裝置2有缺陷。當(dāng)判斷為“是”,即檢查出了缺陷時,進(jìn)入步驟S21。當(dāng)判斷為“否”,即未檢查出缺陷時,進(jìn)入步驟S14。在步驟S14繼續(xù)判斷對光學(xué)顯示裝置2是否需要進(jìn)行隨機(jī)檢查。當(dāng)判斷為“是”,即需要進(jìn)行隨機(jī)檢查時,進(jìn)入步驟S21。當(dāng)判斷為“否”,即不需要進(jìn)行隨機(jī)檢查時,進(jìn)入步驟S15,取出用傳送單元10不進(jìn)行動作,將光學(xué)顯示裝置向下一工序輸送。
[0101]在步驟S13,當(dāng)判斷為“是”,即檢查出了缺陷時,進(jìn)入步驟S21。
[0102]在步驟S14,當(dāng)判斷為“是”,即需要進(jìn)行隨機(jī)檢查時,也進(jìn)入步驟S21。
[0103]在步驟S13或步驟S14后進(jìn)入步驟S21,自此,上述需要進(jìn)行目視檢查的光學(xué)顯示裝置,統(tǒng)一被稱為“不良光學(xué)顯示裝置2b”。
[0104]從步驟S21開始,在目視檢查裝置I對不良光學(xué)顯示裝置2b進(jìn)行目視檢查。在步驟S21,將不良光學(xué)顯示裝置2b輸送至處于取出用傳送單元10上游且緊鄰取出用傳送單元
10的位置(稱為:緊上游位置)。在步驟S22,取出用傳送單元10進(jìn)行動作(即,取出用傳送單元10上升)。在步驟S23,將不良光學(xué)顯示裝置2b向取出用傳送單元10的下段(即不良光學(xué)顯示裝置傳送部1b)輸送。接著,在步驟S24,取出用傳送單元10進(jìn)行動作(即,取出用傳送單元10下降)。在步驟S25,將不良光學(xué)顯示裝置2b向目視檢查單元20輸送。在步驟S26,通過目視對不良光學(xué)顯示裝置2b進(jìn)行目視檢查。之后,在步驟S27,判斷通過目視檢查是否檢查出不良光學(xué)顯示裝置2b有缺陷。
[0105]當(dāng)在步驟S27判斷為“是”,即檢查出了缺陷時,進(jìn)入步驟S31。在此,判斷為有缺陷的不良光學(xué)顯示裝置2b。進(jìn)而進(jìn)入S32,將不良光學(xué)顯示裝置2b向取出用傳送單元10的下段(即不良光學(xué)顯示裝置傳送部1b)輸送。在步驟S33,判斷取出用傳送單元10的上段(即正常光學(xué)顯示裝置傳送部1a)或者其上游是否已有光學(xué)顯示裝置。
[0106]當(dāng)在步驟S33判斷為“是”時,返回該步驟,再次進(jìn)行判斷。
[0107]當(dāng)在步驟S33判斷為“否”時,進(jìn)入步驟S41,取出用傳送單元10進(jìn)行動作(即,取出用傳送單元10上升)。接著進(jìn)入步驟S42。在步驟S42,將不良光學(xué)顯示裝置2b向不良光學(xué)顯示裝置收納部輸送。
[0108]當(dāng)在步驟S27判斷為“否”,即未檢查出缺陷時,進(jìn)入步驟S28。在步驟S28,將不良光學(xué)顯示裝置2b向取出用傳送單元10的下段(即不良光學(xué)顯示裝置傳送部1b)輸送。接著進(jìn)入步驟S29。在步驟S29,判斷取出用傳送單元10的上段(即正常光學(xué)顯示裝置傳送部1a)或者其上游是否已有光學(xué)顯示裝置。
[0109]當(dāng)在步驟S29判斷為“是”時,返回該步驟,再次進(jìn)行判斷。
[0110]當(dāng)在步驟S29判斷為“否”時,進(jìn)入步驟S51,取出用傳送單元10進(jìn)行動作(S卩,取出用傳送單元10上升)。接著進(jìn)入步驟S52。在步驟S52,將不良光學(xué)顯示裝置2b作為正常光學(xué)顯示裝置2a向下一工序輸送。另外,當(dāng)在步驟S27判斷為“否”,即未檢查出缺陷時,在此之后的任何時刻,都可以將不良光學(xué)顯示裝置2b識別為正常光學(xué)顯示裝置2a,而進(jìn)入步驟S52。
[0111]〈第二實(shí)施方式〉
[0112]另外,圖9a?圖9c為表示本實(shí)用新型另一實(shí)施方式的目視檢查裝置中的光學(xué)顯示裝置的輸送情況的示意圖。
[0113]在本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式中,除了取出用傳送單元10的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式不同之外,其余結(jié)構(gòu)均相同,在此對相同部分省略對它們的說明。
[0114]具體地,關(guān)于取出用傳送單元10,也可以有以下本實(shí)用新型第二實(shí)施方式這樣的結(jié)構(gòu)。
[0115]在本第二實(shí)施方式中,如圖9a?圖9c所示,所述正常被檢查體傳送部1a位于所述待檢查被檢查體傳送部1b的下方。在圖9a所示的狀態(tài)下,所述正常光學(xué)顯示裝置傳送部1a用于輸送正常光學(xué)顯示裝置2a。當(dāng)輸送正常光學(xué)顯示裝置2a時,所述正常光學(xué)顯示裝置傳送部1a位于與生產(chǎn)線的主傳送部為大致同一平面的位置,所述不良光學(xué)顯示裝置傳送部1b位于主傳送部的上方。
[0116]如圖9b所示,所述取出用傳送單元10在傳感器檢測到所述不良光學(xué)顯示裝置2b要被輸送過來時,通過控制裝置的控制而使該取出用傳送單元10向下移動,并移動至使所述不良光學(xué)顯示裝置傳送部1b與主傳送部為大致同一平面的位置,所述不良光學(xué)顯示裝置2b被輸送到所述不良光學(xué)顯示裝置傳送部1b上。并且,如圖9c所示,當(dāng)所述不良光學(xué)顯示裝置2b被輸送到所述不良光學(xué)顯示裝置傳送部1b上后,通過所述控制裝置的控制使所述取出用傳送單元10向上移動,而回到使所述正常光學(xué)顯示裝置傳送部1a與主傳送部為大致同一平面的、能夠輸送所述正常光學(xué)顯示裝置2a的位置。
[0117]在第二實(shí)施方式中,所述正常光學(xué)顯示裝置傳送部1a和所述不良光學(xué)顯示裝置傳送部1b優(yōu)選使用具有普通的單層輥結(jié)構(gòu)的輸送裝置。這樣的單層輥結(jié)構(gòu)輸送裝置能夠沿著光學(xué)顯示裝置的主傳送部的由上游向下游的主傳送方向輸送光學(xué)顯示裝置。該單層輥結(jié)構(gòu)輸送裝置結(jié)構(gòu)簡單,價格低廉。
[0118]另外,在本實(shí)施方式中,與第一實(shí)施方式相同,也具有未圖示的機(jī)械臂,在該機(jī)械臂上設(shè)置有吸附裝置301,通過該吸附裝置301,能夠?qū)λ霾涣脊鈱W(xué)顯示裝置傳送部1b上的所述不良光學(xué)顯示裝置2b進(jìn)行吸附,而輸送到所述目視檢查單元20。
[0119]該機(jī)械臂及該吸附裝置可以使用現(xiàn)有的機(jī)械臂和吸附裝置,只要能夠?qū)⑺霾涣脊鈱W(xué)顯示裝置2b吸附并輸送至所述目視檢查單元20即可。
[0120]在該第二實(shí)施方式中,如上所述,其他