自動(dòng)化流式細(xì)胞儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化流式細(xì)胞儀，屬于檢測設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，醫(yī)學(xué)行業(yè)也越來越向高端化發(fā)展，如以前抽血采樣都要人工放大鏡化驗(yàn)，現(xiàn)在使用了流式細(xì)胞儀，都實(shí)現(xiàn)了電子顯微鏡自動(dòng)化驗(yàn)，大大提供了科技含量，但目前的流式細(xì)胞儀還需要手工一根根試管進(jìn)行更換化驗(yàn)，工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，目前是一個(gè)急需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供自動(dòng)化流式細(xì)胞儀。
[0004]本實(shí)用新型要解決的問題是現(xiàn)有流式細(xì)胞儀工作強(qiáng)度大的不足。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]自動(dòng)化流式細(xì)胞儀，包括細(xì)胞儀主體、檢測頭、氣缸、直線步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、試管、轉(zhuǎn)盤和控制器，所述細(xì)胞儀主體一側(cè)設(shè)有一個(gè)內(nèi)凹，內(nèi)凹上部安裝有檢測頭，檢測頭下方安裝有氣缸，氣缸的下部安裝有直線步進(jìn)電機(jī)，直線步進(jìn)電機(jī)的移動(dòng)頭上安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿上安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤旁開有多個(gè)孔，孔內(nèi)安裝有試管，控制器通過導(dǎo)線和直線步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)相連接，控制器通過氣管和氣缸相連接。
[0007]所述轉(zhuǎn)盤上均布有兩圈等間距的孔。
[0008]所述控制器為單片機(jī)控制系統(tǒng)，內(nèi)設(shè)有了氣動(dòng)電磁閥、步進(jìn)電機(jī)控制模塊和伺服電機(jī)控制模塊。
[0009]所述氣缸的伸縮桿上設(shè)有吸盤。
[0010]所述氣缸和檢測頭在同一條中心線上。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:本裝置只要將需要化驗(yàn)的試管放置在轉(zhuǎn)盤上，就會(huì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化化驗(yàn)更換，工作效率高，使用相當(dāng)?shù)姆奖悖瑧?yīng)具有廣泛的市場前景。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)化流式細(xì)胞儀的立體圖；
[0013]圖中:1、細(xì)胞儀主體2、檢測頭3、氣缸4、直線步進(jìn)電機(jī)5、伺服電機(jī)6、轉(zhuǎn)動(dòng)桿7、試管8、轉(zhuǎn)盤9、控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0015]自動(dòng)化流式細(xì)胞儀，包括細(xì)胞儀主體1、檢測頭2、氣缸3、直線步進(jìn)電機(jī)4、伺服電機(jī)5、轉(zhuǎn)動(dòng)桿6、試管7、轉(zhuǎn)盤8和控制器9，所述細(xì)胞儀主體I 一側(cè)設(shè)有一個(gè)內(nèi)凹，內(nèi)凹上部安裝有檢測頭2，用于對(duì)試管的檢測，檢測頭2下方安裝有氣缸3，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)試管的頂升作用，氣缸3的下部安裝有直線步進(jìn)電機(jī)4，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)盤8的直線移動(dòng)；直線步進(jìn)電機(jī)4的移動(dòng)頭上安裝有伺服電機(jī)5，伺服電機(jī)5的轉(zhuǎn)軸上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿6，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)桿6的轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)桿6上安裝有轉(zhuǎn)盤8，轉(zhuǎn)盤8旁開有多個(gè)孔，孔內(nèi)安裝有試管7，控制器9通過導(dǎo)線和直線步進(jìn)電機(jī)4、伺服電機(jī)5相連接，控制器9通過氣管和氣缸3相連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)直線步進(jìn)電機(jī)4、伺服電機(jī)5、氣缸3的控制。
[0016]所述轉(zhuǎn)盤8上均布有兩圈等間距的孔，用于放置需要檢測的試管。
[0017]所述控制器9為單片機(jī)控制系統(tǒng)，內(nèi)設(shè)有了氣動(dòng)電磁閥、步進(jìn)電機(jī)控制模塊和伺服電機(jī)控制模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)直線步進(jìn)電機(jī)4、伺服電機(jī)5、氣缸3的精確控制。
[0018]所述氣缸3的伸縮桿上設(shè)有吸盤，用于吸附固定試管。
[0019]所述氣缸3和檢測頭2在同一條中心線上，從而實(shí)現(xiàn)試管更換時(shí)的自動(dòng)對(duì)接。
[0020]本實(shí)用新型的使用方法:將轉(zhuǎn)好檢測液的試管放置到轉(zhuǎn)盤8上，通過控制器9將試管移動(dòng)到氣缸3正上方，然后氣缸3推動(dòng)試管7進(jìn)入檢測頭2進(jìn)行檢測，檢測好后氣缸3將試管7拉回原位，這時(shí)控制器9控制伺服電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，將第二根需要檢測的試管移動(dòng)到氣缸3正上方，繼續(xù)進(jìn)行上述工作；當(dāng)一圈檢測完后，控制器9控制直線步進(jìn)電機(jī)4將第二排的試管移動(dòng)到氣缸3正上方，然后繼續(xù)重復(fù)上述工作，這樣就實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化檢測，大大降低了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)化流式細(xì)胞儀，包括細(xì)胞儀主體(I)、檢測頭(2)、氣缸(3)、直線步進(jìn)電機(jī)(4)、伺服電機(jī)(5)、轉(zhuǎn)動(dòng)桿(6)、試管(7)、轉(zhuǎn)盤(8)、控制器(9)，其特征是:所述細(xì)胞儀主體(I)一側(cè)設(shè)有一個(gè)內(nèi)凹，內(nèi)凹上部安裝有檢測頭(2)，檢測頭(2)下方安裝有氣缸(3)，氣缸(3)的下部安裝有直線步進(jìn)電機(jī)(4)，直線步進(jìn)電機(jī)(4)的移動(dòng)頭上安裝有伺服電機(jī)(5)，伺服電機(jī)(5 )的轉(zhuǎn)軸上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(6 )，轉(zhuǎn)動(dòng)桿(6 )上安裝有轉(zhuǎn)盤(8 )，轉(zhuǎn)盤(8 )旁開有多個(gè)孔，孔內(nèi)安裝有試管(7)，控制器(9)通過導(dǎo)線和直線步進(jìn)電機(jī)(4)、伺服電機(jī)(5)相連接，控制器(9 )通過氣管和氣缸(3 )相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化流式細(xì)胞儀，其特征是:所述轉(zhuǎn)盤(8)上均布有兩圈等間距的孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化流式細(xì)胞儀，其特征是:所述控制器(9)為單片機(jī)控制系統(tǒng)，內(nèi)設(shè)有了氣動(dòng)電磁閥、步進(jìn)電機(jī)控制模塊和伺服電機(jī)控制模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化流式細(xì)胞儀，其特征是:所述氣缸(3)的伸縮桿上設(shè)有吸盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化流式細(xì)胞儀，其特征是:所述氣缸(3)和檢測頭(2)在同一條中心線上。
【專利摘要】自動(dòng)化流式細(xì)胞儀，包括細(xì)胞儀主體、檢測頭、氣缸、直線步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、試管、轉(zhuǎn)盤和控制器，所述細(xì)胞儀主體一側(cè)設(shè)有一個(gè)內(nèi)凹，內(nèi)凹上部安裝有檢測頭，檢測頭下方安裝有氣缸，氣缸的下部安裝有直線步進(jìn)電機(jī)，直線步進(jìn)電機(jī)的移動(dòng)頭上安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿上安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤旁開有多個(gè)孔，孔內(nèi)安裝有試管，控制器通過導(dǎo)線和直線步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)相連接，控制器通過氣管和氣缸相連接；所述轉(zhuǎn)盤上均布有兩圈等間距的孔；所述控制器為單片機(jī)控制系統(tǒng)，內(nèi)設(shè)有了氣動(dòng)電磁閥、步進(jìn)電機(jī)控制模塊和伺服電機(jī)控制模塊；所述氣缸的伸縮桿上設(shè)有吸盤；所述氣缸和檢測頭在同一條中心線上。
【IPC分類】G01N15-14
【公開號(hào)】CN204461973
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520197700
【發(fā)明人】張永奎, 劉曉光, 續(xù)力云, 樂涵波
【申請(qǐng)人】舟山醫(yī)院
【公開日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年4月3日