一種農(nóng)作物表型測定裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)信息測定技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種農(nóng)作物表型測定裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前美國農(nóng)業(yè)部和美國國家科學(xué)基金會(huì)的機(jī)構(gòu)都確定了“組形”的準(zhǔn)確為表面基因型。植物表性學(xué)是一門在基因組水平上系統(tǒng)研宄植物在各種不同環(huán)境條件下所有表型形狀特征的學(xué)科。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，提供了一種基于光譜技術(shù)的農(nóng)作物內(nèi)部信息無損檢測裝置及方法，該方法中設(shè)計(jì)植物光譜數(shù)據(jù)的采集，但是其采集效率較低，采用傳統(tǒng)手工的方式一株一株采集植株的信息，該方法并不太適宜田間使用?，F(xiàn)有技術(shù)還提供了一種農(nóng)作物性狀采集的自行式機(jī)器人。主要用于田間作物性狀采集，但是，其植物表型數(shù)據(jù)的采集是對(duì)植物外形數(shù)據(jù)的采集，其采集效率依然偏低，并且對(duì)于玉米這種成熟期高度較高的情況下，其并不合適來對(duì)高玉米高粱等植株進(jìn)行檢測。
[0004]由此可見，傳統(tǒng)的田間測量的高度太低，并不能實(shí)現(xiàn)成熟期玉米等超過兩米高度的表型監(jiān)測，傳統(tǒng)設(shè)備高度并不自動(dòng)可調(diào)，在整個(gè)植物生長過程中探測帶來麻煩，而且傳統(tǒng)設(shè)備一次采集的植株少，其效率太低。
[0005]而且，由于表型數(shù)據(jù)需要大量采集才能得到準(zhǔn)確的統(tǒng)計(jì)結(jié)果，因此，設(shè)計(jì)一種方便合理，效率高的且適用于田間各種農(nóng)作物表型數(shù)據(jù)測定裝置是非常必要的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]鑒于上述問題，提出了本實(shí)用新型以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決或者減緩上述問題的農(nóng)作物表型測定裝置，實(shí)現(xiàn)合理、效率高的農(nóng)作物表型信息的田間測定。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種農(nóng)作物表型測定裝置，該裝置包括:主體框架、控制器、設(shè)置在所述主體框架底部的行走機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述主體框架上的采集裝置；所述主體框架用于承載所述裝置的其他部件；所述控制器分別與采集裝置和所述行走機(jī)構(gòu)連接，用于接受采集裝置的采集數(shù)據(jù)和控制所述行走機(jī)構(gòu)在田間行走；所述行走機(jī)構(gòu)用于支撐所述主體框架，并按照所述控制器的控制指令進(jìn)行田間行走；采集裝置用于農(nóng)作物表型信息的數(shù)據(jù)采集；
[0008]所述采集裝置包括檢測桿、采集傳感器、滑軌、左右兩個(gè)滑塊和同步機(jī)構(gòu)，所述滑軌設(shè)置在所述主體框架前端的兩側(cè)，左右兩個(gè)滑塊分別設(shè)置在相應(yīng)的滑軌上，所述檢測桿連接在所述兩個(gè)滑塊上，所述采集傳感器固定在所述檢測桿上，所述同步機(jī)構(gòu)包括同步帶輪、連接同步帶輪的長軸軸承和設(shè)置在所述同步帶輪上的同步帶，所述同步帶與所述檢測桿相連。
[0009]可選的，所述行走機(jī)構(gòu)包括通過固定軸承安裝在所述長方體主體框架底部的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪、伺服電機(jī)、電機(jī)支撐板、主動(dòng)輪同步帶、主動(dòng)輪同步帶輪以及主動(dòng)輪傳動(dòng)軸，所述伺服電機(jī)用于帶動(dòng)主動(dòng)輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過所述主動(dòng)輪傳動(dòng)軸、主動(dòng)輪同步帶輪以及主動(dòng)輪同步帶帶動(dòng)從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)。
[0010]可選的，所述采集裝置還包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)固定在所述滑軌的底端。
[0011]可選的，所述定位機(jī)構(gòu)為棘輪機(jī)構(gòu)。
[0012]可選的，所述檢測桿包括由活頁機(jī)構(gòu)連接的三段子檢測桿組成。
[0013]可選的，所述裝置還包括設(shè)置在所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪周圍的保護(hù)裝置。
[0014]可選的，所述裝置還包括攝像頭，所述攝像頭設(shè)置在所述檢測桿上。
[0015]可選的，所述裝置還包括設(shè)置在所述主體框架底部的萬向輪。
[0016]可選的，所述裝置還包括用于提供電能的蓄電池。
[0017]可選的，所述裝置還包括用于放置所述控制器的控制盒。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0019]本實(shí)用新型提出的農(nóng)作物表型測定裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)重復(fù)性好的小地塊的快速測量，其探測高度可以滑動(dòng)調(diào)節(jié)，根據(jù)相關(guān)的作物生產(chǎn)時(shí)間相關(guān)的表型，從幼苗期一直到成熟期，均可以進(jìn)行高度，光譜等重要的作物生長特性的采集，不僅滿足成熟期玉米的高度光譜數(shù)據(jù)收集的要求，同時(shí)小車探測寬度大，可以在相對(duì)較快時(shí)間完成大面積地塊的數(shù)據(jù)采集工作，效率高，而且，通過控制器對(duì)行走機(jī)構(gòu)的控制，節(jié)省勞動(dòng)力。
[0020]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
【附圖說明】
[0021]通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中:
[0022]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種農(nóng)作物表型測定裝置的側(cè)視圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種農(nóng)作物表型測定裝置的仰視圖；
[0024]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種農(nóng)作物表型測定裝置的俯視圖；
[0025]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種農(nóng)作物表型測定裝置中滑軌和滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0027]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種農(nóng)作物表型測定裝置，如圖1-圖3所示，該裝置包括:主體框架1、控制器、設(shè)置在所述主體框架底部的行走機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述主體框架上的采集裝置；
[0028]所述主體框架I用于承載所述裝置的其他部件；
[0029]本發(fā)明實(shí)施例中的主體框架包括兩個(gè)長方形框架和連接兩個(gè)長方形框架的橫梁結(jié)構(gòu)，兩個(gè)長方形框架能夠沿所述橫梁結(jié)構(gòu)滑動(dòng)，從而能夠調(diào)節(jié)兩個(gè)長方形框架之間的距離，適應(yīng)多種不同的田間種植寬度。
[0030]控制器分別與采集裝置和所述行走機(jī)構(gòu)連接，用于接受采集裝置的采集數(shù)據(jù)和控制所述行走機(jī)構(gòu)在田間行走；
[0031]行走機(jī)構(gòu)用于支撐所述主體框架1，并按照所述控制器的控制指令進(jìn)行田間行走，包括通過固定軸21承安裝在所述長方體主體框架底部的主動(dòng)輪14和從動(dòng)輪、伺服電機(jī)5、電機(jī)支撐板4、主動(dòng)輪同步帶15、主動(dòng)輪同步帶輪6、13以及主動(dòng)輪傳動(dòng)軸19、23，所述伺服電機(jī)5用于帶動(dòng)主動(dòng)輪14進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過所述主動(dòng)輪傳動(dòng)軸19、23，主動(dòng)輪同步帶輪6、13以及主動(dòng)輪同步帶15帶動(dòng)從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)；
[0032]采集裝置用于農(nóng)作物表型信息的數(shù)據(jù)采集，并將采集的數(shù)據(jù)上傳到控制器進(jìn)行處理，包括檢測桿22、采集傳感器9、滑軌10、左右兩個(gè)滑塊8和同步機(jī)構(gòu)，所述滑軌10設(shè)置在所述主體框架I前端的兩側(cè)，左右兩個(gè)滑塊8分別設(shè)置在相應(yīng)的滑軌10上，所述檢測桿22連接固定在所述兩個(gè)滑塊8上，所述采集傳感器9固定在所述檢測桿22上，所述同步機(jī)構(gòu)與檢測桿22相連，用于保持所述檢測桿22兩則移動(dòng)的同步性。檢測桿的高度可以調(diào)節(jié)，主要是靠主體框架前端兩側(cè)設(shè)置的滑軌10與滑塊8的固定保證桿只能在一個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)，所述滑軌和滑塊的結(jié)構(gòu)如圖4所示，通過定位機(jī)構(gòu)7進(jìn)行定位，防止因?yàn)橹亓ψ饔没瑝K下落，檢測桿2