二次電池用連接結(jié)構(gòu)體的檢查裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及對(duì)在集電板上接合有多個(gè)極板的二次電池用連接結(jié)構(gòu)體進(jìn)行檢查的檢查裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在鎳氫電池等二次電池中，有時(shí)具備如下結(jié)構(gòu)體:其是將接合于正極側(cè)的集電板的多個(gè)正極板和接合于負(fù)極側(cè)的集電板的多個(gè)負(fù)極板隔著絕緣性的隔板相互層疊而成的。
[0003]圖8表示這樣的連接結(jié)構(gòu)體的一例。連接結(jié)構(gòu)體11具備平行配置的正極集電板12和負(fù)極集電板13。在正極集電板12與負(fù)極集電板13之間隔著隔板24交替地配設(shè)有多個(gè)正極板15和負(fù)極板16。作為正極板15的端部的接合端部17相對(duì)于正極集電板12的接合面20垂直地對(duì)接，并且利用釬焊、焊接等接合于正極集電板12。另外，負(fù)極板16也是作為其端部的接合端部18相對(duì)于負(fù)極集電板13的接合面21垂直地對(duì)接，并且利用釬焊、焊接等接合于負(fù)極集電板13。正極集電板12和負(fù)極集電板13分別具備將其兩端向接合面20、21側(cè)折彎而形成的凸緣部22、23。
[0004]在相鄰的正極板15的接合端部17之間形成有焊腳30，焊腳30是利用釬焊、焊接等形成的金屬凝固部分。另外，在相鄰的負(fù)極板16的接合端部18之間也同樣形成有焊腳
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[0005]關(guān)于這樣的構(gòu)成的連接結(jié)構(gòu)體11，在將連接結(jié)構(gòu)體11容納于電池槽內(nèi)前，進(jìn)行正極板15和正極集電板12的接合狀態(tài)以及負(fù)極板16和負(fù)極集電板13的接合狀態(tài)的檢查。以往，作為進(jìn)行接合狀態(tài)的檢查的檢查裝置，已知進(jìn)行連接結(jié)構(gòu)體11的攝像、對(duì)攝像圖像進(jìn)行解析的裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0006]如圖9所示，在專利文獻(xiàn)I所記載的檢查裝置中，解析利用攝像裝置100對(duì)設(shè)于多個(gè)正極板15之間的焊腳30和設(shè)于多個(gè)負(fù)極板16之間的焊腳30進(jìn)行攝像所得的圖像，判定焊腳30的形狀、高度等，由此評(píng)價(jià)正極板15和負(fù)極板16的接合狀態(tài)。多個(gè)正極板15之間和多個(gè)負(fù)極板16之間的照度不足，因此在進(jìn)行攝像時(shí)，利用從背面照射連接結(jié)構(gòu)體11的后方照明裝置101和從正面照射的前方照明裝置102中的至少一方照射連接結(jié)構(gòu)體11。
[0007]另外，例如，在檢測(cè)焊腳30的高度時(shí)，本來應(yīng)該檢測(cè)從正極板15的接合面20和負(fù)極板16的接合面21算起的高度。但是，即使利用后方照明裝置101和前方照明裝置102中的至少一方照射連接結(jié)構(gòu)體11，也由于正極板15、負(fù)極板16或者焊腳30形成的影子，難以檢測(cè)圖像處理的接合面20、21。因此，在上述檢查裝置中，檢測(cè)正極集電板12的凸緣部22的頂端和負(fù)極集電板13的凸緣部23的頂端，將檢測(cè)出的凸緣部22、23的頂端用作圖像解析的基準(zhǔn)。并且，使用該圖像解析的基準(zhǔn)和凸緣部22、23的高度的設(shè)定值算出焊腳30的高度。
[0008]專利文獻(xiàn)1:特開2014 - 110090號(hào)公報(bào)
[0009]但是，凸緣部22、23的實(shí)際高度相對(duì)于設(shè)定值有偏差。因此，在對(duì)凸緣部22、23的頂端設(shè)定圖像解析的基準(zhǔn)的檢查裝置中，焊腳高度在沒有除去凸緣部22、23的偏差的影響的情況下算出。并且，當(dāng)基于這樣運(yùn)算的焊腳高度進(jìn)行合格品和不合格品的判定時(shí)，有可能將合格品判定為不合格品，或者將不合格品判定為合格品。因此，需要例如用于確認(rèn)判定結(jié)果的其它工序。此外，這樣的問題不限于對(duì)接合端部17、18判定焊腳的高度的情況，在對(duì)極板的折彎、焊腳形狀等的其它項(xiàng)目進(jìn)行檢查的情況下也大致共同。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0010]本實(shí)用新型是鑒于上述實(shí)際情況而完成的，其目的在于提供:能適當(dāng)?shù)貦z查極板和集電板的接合狀態(tài)的二次電池用連接結(jié)構(gòu)體的檢查裝置。
[0011]下面，解決上述問題的二次電池用連接結(jié)構(gòu)體的檢查裝置是多個(gè)極板接合于集電板的二次電池用連接結(jié)構(gòu)體，對(duì)在所述極板和所述集電板的接合部分形成有焊腳的二次電池用連接結(jié)構(gòu)體檢查所述極板和所述集電板的接合狀態(tài)。要旨在于:該檢查裝置具備攝像裝置，所述攝像裝置以所述二次電池用連接結(jié)構(gòu)體的所述集電板的接合面和所述極板的接合部分以及所述集電板的接合面中沒有接合的部分包含于攝像范圍內(nèi)的方式設(shè)置，制作所述接合部分和所述沒有接合的部分的三維圖像。
[0012]根據(jù)上述構(gòu)成，可制作包含集電板的接合面和極板的接合部分和接合面中沒有接合于極板的部分在內(nèi)的三維圖像。因此，能制作三維圖像的接合面中沒有接合于極板的部分的截面圖像或者端面圖像。因此，能由該截面圖像或者端面圖像檢測(cè)集電板的接合面。即，能將該接合面的位置用作對(duì)極板的判定、對(duì)焊腳的判定的基準(zhǔn)。以往，不能將接合面作為判定的基準(zhǔn)，因此將折彎集電板的兩端而形成的凸緣部等用作判定的基準(zhǔn)，但是由此能適當(dāng)判定極板的接合狀態(tài)。
[0013]在該二次電池用連接結(jié)構(gòu)體的檢查裝置中，優(yōu)選所述攝像裝置具備攝像元件，所述攝像元件向所述極板、所述集電板以及焊腳由金屬構(gòu)成的二次電池用連接結(jié)構(gòu)體射出紅外線，并且檢測(cè)從所述二次電池用連接結(jié)構(gòu)體反射的光的干擾條紋。
[0014]根據(jù)上述構(gòu)成，從攝像裝置射出相對(duì)于金屬的反射率高的紅外線，因此攝像元件的檢測(cè)精度提高。其結(jié)果是，能制作集電板、極板以及焊腳清楚地顯示的三維圖像，所以能適當(dāng)進(jìn)行對(duì)極板的檢查、對(duì)焊腳的檢查。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型，能適當(dāng)判定接合部的狀態(tài)。
【附圖說明】
[0016]圖1是表示本實(shí)用新型的二次電池用連接結(jié)構(gòu)體的檢查裝置的一實(shí)施方式的概略構(gòu)成的框圖。
[0017]圖2是說明攝像裝置針對(duì)上述實(shí)施方式的連接結(jié)構(gòu)體的掃描方向的立體圖。
[0018]圖3是表示在上述實(shí)施方式中制作連接結(jié)構(gòu)體的端面圖像的截面位置的示意圖。
[0019]圖4是表示圖3中一方的截面位置110的端面圖像的圖。
[0020]圖5是表示圖3中另一方的截面位置111的端面圖像的圖。
[0021]圖6是表示在上述實(shí)施方式中使用檢查裝置的檢查的步驟的流程圖。
[0022]圖7表示上述實(shí)施方式的檢查工序的一部分，(a)和(b)表示極板判定的情況，(C)和(d)表示焊腳判定的情況。
[0023]圖8是示出連接結(jié)構(gòu)體的一例的截面圖。
[0024]圖9是表示現(xiàn)有的連接結(jié)構(gòu)體的檢查裝置的概略構(gòu)成的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下說明二次電池用連接結(jié)構(gòu)體的檢查裝置的一實(shí)施方式。
[0026]成為檢查對(duì)象的二次電池用連接結(jié)構(gòu)體(以下為連接結(jié)構(gòu)體)具有與圖8所示的現(xiàn)有的連接結(jié)構(gòu)體11相同的結(jié)構(gòu)。即，連接結(jié)構(gòu)體11是使在正極集電板12上接合有多個(gè)正極板15的正極側(cè)的結(jié)構(gòu)體和在負(fù)極集電板13上接合有多個(gè)負(fù)極板16的負(fù)極側(cè)的結(jié)構(gòu)體以正極板15和負(fù)極板16夾著隔板24交替排列的方式組合的構(gòu)成。正極板15以及負(fù)極板16與正極集電板12以及負(fù)極集電板13由金屬材料構(gòu)成。另外，在多個(gè)正極板15的接合端部17之間形成有焊腳30，焊腳30是利用釬焊、焊接等形成的金屬凝固部分。另外，在多個(gè)負(fù)極板16的接合端部18之間也同樣形成有焊腳30。焊腳30形成于一片正極板15的接合端部17中的多個(gè)位置。同樣，焊腳30形成于一片負(fù)極板16的接合端部18中的多個(gè)位置。
[0027]如圖1所示，連接結(jié)構(gòu)體11的檢查裝置40具備攝像部47，攝像部47對(duì)設(shè)置于載置臺(tái)46等規(guī)定的位置的連接結(jié)構(gòu)體11的三維圖像進(jìn)行攝像。攝像部47具有:光源，其射出紅外線；光學(xué)系統(tǒng)，其將來自光源的出射光分割；以及攝像元件48，其檢測(cè)光的干擾圖案。來自光源的出射光利用光學(xué)系統(tǒng)分割為參照光和在連接結(jié)構(gòu)體11上反射的測(cè)定光，攝像元件48檢測(cè)測(cè)定光和參照光的干擾圖案。紅外光相對(duì)于金屬的反射率高，因此，通過攝像對(duì)象是連接結(jié)構(gòu)體11來提高檢測(cè)精度。此外，攝像部47不限于