一種低成本實(shí)時(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法驗(yàn)證裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及衛(wèi)星導(dǎo)航定位驗(yàn)證裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種低成本、便攜的實(shí)時(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法驗(yàn)證裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法的驗(yàn)證主要通過事后進(jìn)行。首先是數(shù)據(jù)采集，衛(wèi)星導(dǎo)航定位接收機(jī)接收相關(guān)觀測(cè)數(shù)據(jù)并以二進(jìn)制數(shù)據(jù)文件的形式存儲(chǔ)于接收機(jī)自帶的存儲(chǔ)介質(zhì)中，數(shù)據(jù)采集完成后將二進(jìn)制數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入個(gè)人計(jì)算機(jī)并利用軟件將其轉(zhuǎn)換成通用格式(RINEX)文件，然后算法研宄人員以事后或事后模擬實(shí)時(shí)的方式對(duì)通用格式(RINEX)文件進(jìn)行解算，從而驗(yàn)證算法的有效性。該過程在將二進(jìn)制數(shù)據(jù)文件轉(zhuǎn)換成通用格式(RINEX)的過程中會(huì)丟失一些重要信息，而且在事后或事后模擬實(shí)時(shí)的驗(yàn)證方式中，算法性能的呈現(xiàn)存在較大時(shí)間延遲，算法研宄、測(cè)試人員無法即時(shí)獲知算法性能，研發(fā)周期大大延長(zhǎng)。
[0003]因此，有必要針對(duì)目前衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法驗(yàn)證出現(xiàn)的信息丟失與時(shí)間延遲較大的問題提出一種實(shí)時(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法驗(yàn)證裝置。由于進(jìn)行衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法研宄的主要是個(gè)人，因此該裝置應(yīng)盡可能在保證各模塊質(zhì)量的前提下成本低廉。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有的衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法驗(yàn)證方式丟失信息、不能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)驗(yàn)證的不足，本實(shí)用新型提出一種低成本衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法驗(yàn)證裝置。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種低成本實(shí)時(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法驗(yàn)證裝置，包括導(dǎo)航天線、GNSS導(dǎo)航定位模塊、便攜計(jì)算機(jī)、串口線，導(dǎo)航天線與導(dǎo)航定位模塊連接，導(dǎo)航定位模塊和便攜計(jì)算機(jī)采用串口線連接。
[0006]而且，所述GNSS導(dǎo)航定位模塊輸出的二進(jìn)制數(shù)據(jù)通過串口線輸入到便攜計(jì)算機(jī)。
[0007]而且，所述便攜計(jì)算機(jī)包括顯示屏。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是，該衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法實(shí)時(shí)驗(yàn)證裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，價(jià)格低廉，進(jìn)行衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法研宄的個(gè)人可快速搭建成功，使用該裝置可使算法研宄人員能即時(shí)獲知其算法性能，并進(jìn)行相應(yīng)改進(jìn)，加快研發(fā)速度；并且避免重要信息丟失，提高數(shù)據(jù)精度，保證使用可靠。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的數(shù)據(jù)流向圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0012]本實(shí)用新型使用低成本GNSS導(dǎo)航定位模塊、導(dǎo)航天線、串口線、便攜計(jì)算機(jī)。參見圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例的導(dǎo)航天線(101)、GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航定位模塊(102)與便攜計(jì)算機(jī)(104)順序連接，使用串口線(103)連接GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航定位模塊(102)與便攜計(jì)算機(jī)(104)。
[0013]參見圖2，GNSS衛(wèi)星信號(hào)通過導(dǎo)航天線接收并進(jìn)入GNSS導(dǎo)航定位模塊，在GNSS導(dǎo)航定位模塊中經(jīng)增益放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換等處理后輸出二進(jìn)制的衛(wèi)星信噪比、觀測(cè)數(shù)據(jù)、廣播星歷等信息；這些信息通過串口線進(jìn)入便攜計(jì)算機(jī)。具體使用本實(shí)用新型所提供裝置時(shí)，可以首先將導(dǎo)航天線接入GNSS導(dǎo)航定位模塊，并使用串口線連接導(dǎo)航定位模塊與便攜計(jì)算機(jī)；然后由GNSS導(dǎo)航定位模塊通過串口直接輸出原始觀測(cè)數(shù)據(jù)(二進(jìn)制格式的衛(wèi)星信噪比、觀測(cè)數(shù)據(jù)與廣播星歷數(shù)據(jù))。便攜計(jì)算機(jī)中運(yùn)行GNSS導(dǎo)航定位算法，解算成功后將解算結(jié)果轉(zhuǎn)換為NMEA格式(衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)標(biāo)準(zhǔn)輸出格式)。所述便攜計(jì)算機(jī)包括顯示屏，可以直接顯示定位結(jié)果，例如在便攜計(jì)算機(jī)中配置相關(guān)地圖軟件(如Google Earth、u-center等)可將算法實(shí)時(shí)解算結(jié)果實(shí)時(shí)標(biāo)定在地圖上，從而直觀地獲得算法性能。具體使用本實(shí)用新型所提供裝置時(shí)，用戶可以自行根據(jù)需要配置虛擬串口對(duì)A與B，將導(dǎo)航定位算法的實(shí)時(shí)解算結(jié)果轉(zhuǎn)換成NMEA格式后發(fā)送至虛擬串口 A，相關(guān)地圖軟件監(jiān)測(cè)與虛擬串口 A綁定的虛擬串口 B，則可將算法實(shí)時(shí)解算結(jié)果實(shí)時(shí)標(biāo)定在地圖上，無需另外轉(zhuǎn)存到其他設(shè)備。
[0014]增益放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換等處理、GNSS導(dǎo)航定位算法、地圖軟件、虛擬串口對(duì)配置為現(xiàn)有技術(shù)，具體實(shí)施時(shí)，本領(lǐng)域技術(shù)人員利用本實(shí)用新型所提供裝置產(chǎn)品可以自行設(shè)置實(shí)現(xiàn)，本實(shí)用新型僅提供硬件方面的改進(jìn)方案。
[0015]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種低成本實(shí)時(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法驗(yàn)證裝置，其特征在于:包括導(dǎo)航天線、GNSS導(dǎo)航定位模塊、便攜計(jì)算機(jī)、串口線，導(dǎo)航天線與導(dǎo)航定位模塊連接，導(dǎo)航定位模塊和便攜計(jì)算機(jī)采用串口線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述低成本實(shí)時(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法驗(yàn)證裝置，其特征在于:所述GNSS導(dǎo)航定位模塊輸出的二進(jìn)制數(shù)據(jù)通過串口線輸入到便攜計(jì)算機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述低成本實(shí)時(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法驗(yàn)證裝置，其特征在于:所述便攜計(jì)算機(jī)包括顯示屏。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種低成本實(shí)時(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法驗(yàn)證裝置，包括導(dǎo)航天線、GNSS導(dǎo)航定位模塊、便攜計(jì)算機(jī)、串口線，導(dǎo)航天線與導(dǎo)航定位模塊連接，導(dǎo)航定位模塊和便攜計(jì)算機(jī)采用串口線連接；所述GNSS導(dǎo)航定位模塊輸出的二進(jìn)制數(shù)據(jù)通過串口線輸入到便攜計(jì)算機(jī)；所述便攜計(jì)算機(jī)包括顯示屏。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，配置方便，價(jià)格低廉，降低了設(shè)備成本投資；并且避免重要信息丟失，提高數(shù)據(jù)精度，保證使用可靠。
【IPC分類】G01S19-23, G01S19-42
【公開號(hào)】CN204515139
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520171170
【發(fā)明人】劉暉, 周鵬, 張棟海, 錢闖, 呂永祥, 劉懷漢
【申請(qǐng)人】武漢大學(xué), 長(zhǎng)江航道局
【公開日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年3月25日