煤樣熱量自動分析系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種煤樣熱量自動分析系統(tǒng)，屬于煤質(zhì)分析技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，煤炭生產(chǎn)的不斷增長，煤質(zhì)分析為煤炭生產(chǎn)和利用提供技術(shù)檢驗數(shù)據(jù)，對保證煤炭產(chǎn)品質(zhì)量、滿足用戶對煤質(zhì)的需求、提高生產(chǎn)效率和煤炭的優(yōu)化利用起著重要的作用；無論是煤炭的生產(chǎn)、倉儲、流通和應(yīng)用，煤炭質(zhì)量的高低是關(guān)鍵的評價指標(biāo)，因此采樣、制樣和化驗分析是最基本也是最重要的三個環(huán)節(jié)，化驗分析又是最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)之一。
[0003]受傳統(tǒng)設(shè)備技術(shù)水平的制約，化驗分析環(huán)節(jié)一直處于半自動作業(yè)狀態(tài)，通常都依靠人工完成。存在的問題:占用場地大，勞動強(qiáng)度大、效率低下、工作環(huán)境差、化驗分析精密度易受人為因素干擾等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型提供一種煤樣熱量自動分析系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，占用空間較小，提高工作效率以及化驗分析精度。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案:一種煤樣熱量自動分析系統(tǒng)，包括量熱儀、氧彈彈芯、彈筒、鎖緊蓋和坩禍，還包括試樣稱量填加裝置、氧彈裝填機(jī)構(gòu)、機(jī)械手以及控制器；
[0006]量熱儀設(shè)在氧彈裝填機(jī)構(gòu)的一端，試樣稱量填加裝置設(shè)在其另一端；氧彈裝填機(jī)構(gòu)將氧彈彈芯裝入彈筒內(nèi)并用鎖緊蓋緊固形成一套氧彈，所述氧彈裝填機(jī)構(gòu)上設(shè)有至少兩套氧彈；試樣稱量填加裝置向坩禍添加定量的試樣；機(jī)械手和控制器分別在試樣稱量填加裝置周圍布置；量熱儀、試樣稱量填加裝置、氧彈裝填機(jī)構(gòu)、機(jī)械手均與控制器相連。
[0007]試樣稱量填加裝置向坩禍添加定量的試樣，然后利用氧彈裝填機(jī)構(gòu)將裝樣后的坩禍置于氧彈彈芯中，并利用機(jī)械手將氧彈彈芯插入彈筒腔體內(nèi)；氧彈充填機(jī)構(gòu)在控制器的作用下攜帶氧彈依次完成加水、填蓋、旋蓋、充氧的動作，并將氧彈與量熱儀相連，進(jìn)行煤體熱量分析，并將分析數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破?，?jīng)運(yùn)算后獲得熱值數(shù)據(jù)。整個過程完全靠控制器自動控制上述機(jī)構(gòu)，不僅大大提高了工作效率，而且提高了化驗分析精度。
[0008]進(jìn)一步的，氧彈裝填機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的彈筒的載體和安裝在機(jī)架下方的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，機(jī)架上依次設(shè)有附架、上線機(jī)構(gòu)、加水裝置、填蓋裝置、旋緊機(jī)構(gòu)、充氧機(jī)構(gòu)和離線機(jī)構(gòu)；
[0009]氧彈彈芯和坩禍分別均布在附架上；機(jī)架側(cè)面還設(shè)有彈筒供給機(jī)構(gòu)和廢棄氧彈回收機(jī)構(gòu)，彈筒供給機(jī)構(gòu)上具有若干彈筒，并利用上線機(jī)構(gòu)將彈筒移動至彈筒的載體上，離線機(jī)構(gòu)將廢棄的氧彈推入廢棄氧彈回收機(jī)構(gòu)中；驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動彈筒的載體依次移動至加水裝置下方進(jìn)行定量加水、填蓋裝置下方進(jìn)行裝蓋、旋緊機(jī)構(gòu)下方進(jìn)行旋緊、充氧機(jī)構(gòu)下方進(jìn)行充氧。
[0010]上線機(jī)構(gòu)與離線機(jī)構(gòu)為一端帶有鉤手的伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)可以采用氣動或者液壓驅(qū)動；彈筒供給機(jī)構(gòu)與廢棄氧彈回收機(jī)構(gòu)均為圓形機(jī)構(gòu)，上述結(jié)構(gòu)上均具有若干個一端開口的存儲位置，用于存儲彈筒或者廢棄氧彈，彈筒供給機(jī)構(gòu)與廢棄氧彈回收機(jī)構(gòu)在控制器的控制下可以旋轉(zhuǎn)并定位；所述填蓋機(jī)構(gòu)上存儲若干與彈筒相配合的鎖緊蓋，在控制器的作用下自動將鎖緊蓋中的一個按需要依次落到彈筒的開口上；所述旋緊機(jī)構(gòu)上方具有控制其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動器，驅(qū)動器由控制器控制啟閉，當(dāng)氧彈移動至旋緊機(jī)構(gòu)的正下方時，旋緊機(jī)構(gòu)插入鎖緊蓋內(nèi)部并帶動其旋轉(zhuǎn)鎖緊。
[0011]更進(jìn)一步的，所述彈筒的載體包括設(shè)置在機(jī)架上方的可移動的切換載體，以及固定在機(jī)架一側(cè)的送入機(jī)構(gòu)，送入機(jī)構(gòu)包括伸縮驅(qū)動和與伸縮驅(qū)動相連的夾具，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與切換載體相連。
[0012]可移動的切換載體可以是皮帶或者鏈帶，切換載體在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下帶動彈筒依次移動至加水裝置下方進(jìn)行定量加水、填蓋裝置下方進(jìn)行裝蓋、旋緊機(jī)構(gòu)下方進(jìn)行旋緊、充氧機(jī)構(gòu)下方進(jìn)行充氧；送入機(jī)構(gòu)上的夾具夾緊充氧完成后的完整氧彈，并在伸縮驅(qū)動的作用下將氧彈送入量熱儀中進(jìn)行熱量分析。
[0013]彈筒的載體還具有另一種結(jié)構(gòu)形式，包括機(jī)架上面設(shè)置的托板、在托板的兩側(cè)設(shè)置的并行的導(dǎo)軌以及與導(dǎo)軌配合滑動的滑塊，滑塊上具有用于夾緊彈筒的夾手，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與滑塊相連。
[0014]上線機(jī)構(gòu)將彈筒移動至托板上方，然后夾手動作將彈筒夾緊，并在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，沿著導(dǎo)軌依次移動至加水裝置下方進(jìn)行定量加水、填蓋裝置下方進(jìn)行裝蓋、旋緊機(jī)構(gòu)下方進(jìn)行旋緊、充氧機(jī)構(gòu)下方進(jìn)行充氧、并與量熱儀的氧彈掛頭推入連接，之后兩側(cè)的夾手松開并移尚。
[0015]更進(jìn)一步的，試樣稱量填加裝置具有兩個以上的試樣填加頭，不同試樣對應(yīng)不同的試樣填加頭。不同的試樣填加頭，避免試樣的相互感染，提高煤質(zhì)熱量分析的精密度。
[0016]更進(jìn)一步的，氧彈彈芯的點火裝置為非接觸式電點火。非接觸式點火可以避免傳統(tǒng)棉線點火方式造成機(jī)構(gòu)作業(yè)的復(fù)雜性。
[0017]彈筒的外部具有部分環(huán)形粗糙表面。彈筒上的粗糙表面可以使夾手或者夾具夾緊牢固。
[0018]本實用新型利用全智能化機(jī)械手式操作取代人工煤質(zhì)熱量分析作業(yè)，降低人工勞動強(qiáng)度、改善環(huán)境、提高了煤質(zhì)分析的精密度和作業(yè)效率。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型主視圖；
[0020]圖2是本實用新型布置示意圖；
[0021]圖3是第一實施例中氧彈裝填機(jī)構(gòu)7主視圖；
[0022]圖4是圖3俯視圖；
[0023]圖5是圖4的A-A視圖；
[0024]圖6是本實用新型彈筒3的示意圖；
[0025]圖7是第二實施例中氧彈裝填機(jī)構(gòu)7主視圖；
[0026]圖8是圖7俯視圖；
[0027]圖9是圖8的B-B視圖。
[0028]圖中:1、量熱儀，1.1、氧彈掛頭，2、氧彈彈芯，3、彈筒，4、鎖緊蓋，5、坩禍，6、試樣稱量填加裝置，6.1、試樣填加頭，7、氧彈裝填機(jī)構(gòu)，7.1、機(jī)架，7.2、驅(qū)動機(jī)構(gòu)，7.3、托板，7.4、導(dǎo)軌，7.5、滑塊，7.6、夾手，7.7、附架，7.8、上線機(jī)構(gòu)，7.9、加水裝置，7.10、填蓋裝置，7.11、旋緊機(jī)構(gòu)，7.12、充氧機(jī)構(gòu)，7.13、離線機(jī)構(gòu)，7.14、彈筒供給機(jī)構(gòu)，7.15、廢棄氧彈回收機(jī)構(gòu)，7.16、切換載體，7.17、送入機(jī)構(gòu)，7.17-1、伸縮驅(qū)動，7.17_2、夾具，8、機(jī)械手，9、控制器。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步說明。
[0030]第一實施例
[0031]如圖1和圖2所示，一種煤樣熱量自動分析系統(tǒng)，包括量熱儀1、氧彈彈芯2、彈筒3、鎖緊蓋4和坩禍5，還包括試樣稱量填加裝置6、氧彈裝填機(jī)構(gòu)7、機(jī)械手8以及控制器9 ;
[0032]量熱儀I設(shè)在氧彈裝填機(jī)構(gòu)7的一端，試樣稱量填加裝置6設(shè)在其另一端；氧彈裝填機(jī)構(gòu)7將氧彈彈芯2裝入彈筒3內(nèi)并用鎖緊蓋4緊固形成一套氧彈，所述氧彈裝填機(jī)構(gòu)7上設(shè)有至少兩套氧彈；試樣稱量填加裝置6向坩禍5添加定量的試樣；機(jī)械手8和控制器9分別在試樣稱量填加裝置6周圍布置；量熱儀1、試樣稱量填加裝置6、氧彈裝填機(jī)構(gòu)7、機(jī)械手8均與控制器9相連。
[0033]試樣稱量填加裝置6向坩禍5添加定量的試樣，然后利用氧彈裝填機(jī)構(gòu)7將裝樣后的坩禍5置于氧彈彈芯2中，并利用機(jī)械手8將氧彈彈芯2插入彈筒3腔體內(nèi)；氧彈充填機(jī)構(gòu)7在控制器9的作用下攜帶氧彈依次完成加水、填蓋、旋蓋、充氧的動作，并將氧彈與量熱儀I相連，進(jìn)行煤體熱量分析，并將分析數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破?，經(jīng)運(yùn)算后獲得熱值數(shù)據(jù)。整個過程完全靠控制器9自動控制上述機(jī)構(gòu)，不僅大大提高了工作效率，而且提高了化驗分析精度。
[0034]如圖3至5所示，氧彈裝填機(jī)構(gòu)7包括機(jī)架7.1、設(shè)置在機(jī)架7.1上的彈筒3的載體和安裝在機(jī)架7.1下方的驅(qū)動機(jī)構(gòu)7.2，機(jī)架7.1上依次設(shè)有附架7.7、上線機(jī)構(gòu)7.8、加水裝置7.9、填蓋裝置7.10、旋緊機(jī)構(gòu)7.11、充氧機(jī)構(gòu)7.12和離線機(jī)構(gòu)7.13 ；
[0035]氧彈彈芯2和坩禍5分別均布在附架7.7上；機(jī)架7.1側(cè)面還設(shè)有彈筒供給機(jī)構(gòu)7.14和廢棄氧彈回收機(jī)構(gòu)7.15，彈筒供給機(jī)構(gòu)7.14上具有若干彈筒3，并利用上線機(jī)構(gòu)7.8將彈筒移動至彈筒3的載體上，離線機(jī)構(gòu)7.13將廢棄的氧彈推入廢棄氧彈回收機(jī)構(gòu)7.13中；驅(qū)動機(jī)構(gòu)7.2驅(qū)動彈筒3的載體依次移動至加水裝置7.9下方進(jìn)行定量加水、填蓋裝置7.10下方進(jìn)行裝蓋、旋緊機(jī)構(gòu)7.11下方進(jìn)行旋緊、充氧機(jī)構(gòu)7.12下方進(jìn)行充氧。
[0036]上線機(jī)構(gòu)7.8與離線機(jī)構(gòu)7.3為一端帶有鉤手的伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)可以采用氣動或者液壓驅(qū)動；彈筒供給機(jī)構(gòu)7.14與廢棄氧彈回收機(jī)構(gòu)7.15均為圓形機(jī)構(gòu)，上述結(jié)構(gòu)上均具有若干個一端開口的存儲位置，用于存儲彈筒3或者廢棄氧彈，彈筒供給機(jī)構(gòu)7.14與廢棄氧彈回收機(jī)構(gòu)7.15在控制器9的控制下可以旋轉(zhuǎn)并定位；所述填蓋機(jī)構(gòu)7.10上存儲若干與彈筒相配合的鎖緊蓋4，在控制器9的作用下自動將鎖緊蓋4中的一個按需要依次落到彈筒3的開口上；所述旋緊機(jī)構(gòu)7.11上方具有控制其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動器，驅(qū)動器由控制器9控制啟閉，當(dāng)氧彈移動至旋緊機(jī)構(gòu)7.11的正下方時，旋緊機(jī)構(gòu)7.11插入鎖緊蓋4內(nèi)部并帶動其旋轉(zhuǎn)鎖緊。
[0037]彈筒3的載體包括機(jī)架7.1上面設(shè)置的托板7.3、在托板7.3的兩側(cè)設(shè)置的并行的導(dǎo)軌7.4以及