一種測量具有差分功能的北斗/gps定位模塊定位精度的裝置的制造方法
【技術領域】：
[0001] 本實用新型設及一種檢測北斗/GI^S差分定位模塊定位精度的裝置，屬于電子、通 訊與信息工程類。
【背景技術】：
[0002] 進入21世紀至今，我國連續(xù)運行衛(wèi)星定位參考站系統(tǒng)（COR巧的發(fā)展十分迅速， 計算機技術、網(wǎng)絡通信技術、現(xiàn)代測繪技術、衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)處理技術等高新技術突破性的發(fā) 展，對CORS技術的改進起到了至關緊要的作用，CORS系統(tǒng)得到不斷的發(fā)展與壯大，前景良 好。目前建成的CORS系統(tǒng)己成功應用于很多領域，并且得到了很好的效果，并且隨著城市 建設與管理需求的增長，該系統(tǒng)推廣速度突飛猛進，應用領域不斷擴大。一些城市的建設與 應用非常成功，比如香港CORS、北京CORS、江蘇CORS、湖北CORS、安徽CORS等。隨著CORS 的發(fā)展壯大，伴隨而來的借助CORS系統(tǒng)發(fā)送差分數(shù)據(jù)（RTCM格式的差分數(shù)據(jù)）的差分定位 巧片、模塊及終端迅速發(fā)展壯大，逐步占領市場份額。
[0003] 差分定位巧片及模塊的主要指標是捕獲靈敏度、跟蹤靈敏度、啟動時間和定位精 度，該些指標中最關鍵的作用是衡量其定位精度性能的好壞。然而，在差分定位巧片及模塊 批量生產(chǎn)或廠家對其采購前，缺少對其定位性能及精度的檢測裝置，用來檢測其定位精度。 因此，需要一種用于檢測差分定位巧片及模塊定位精度裝置的研究與應用，對提升市場競 爭力、提高定位巧片及模塊整體性能起到關鍵性作用。
[0004] 發(fā)明目的：
[0005] 本實用新型提出了一種檢測裝置來檢測具有差分功能的北斗/GI^S定位模塊的定 位精度。該裝置可W使定位模塊接收差分數(shù)據(jù)并將解算后的定位結(jié)果與標準定位數(shù)據(jù)進行 比對，按照國家標準中定位精度的計算公式進行計算，測試或研發(fā)人員根據(jù)該裝置獲得的 定位精度結(jié)果進行分析，方便對差分定位模塊進行后續(xù)的研發(fā)與調(diào)試。 【實用新型內(nèi)容】
[0006] 本實用新型技術方案如下：
[0007] 該裝置包括供電電源模塊、串口電路模塊、GPRS模塊、USB接口模塊、SD卡模塊、存 儲模塊、MCU控制模塊、分析處理單元。
[000引MCU控制模塊主要由一片S3C2440A控制巧片及外圍電路構(gòu)成，其主要負責接收串 口電路模塊傳送過來的單點定位數(shù)據(jù)（NMEA0183協(xié)議格式）并處理成符合CORS服務器接 收格式的數(shù)據(jù)（GGA格式），然后傳送給GPRS模塊；接收GPRS模塊發(fā)送的RTCM格式的差分 數(shù)據(jù)并發(fā)送給串口電路模塊；接收串口電路模塊發(fā)送的差分定位數(shù)據(jù)并保存至存儲模塊， W備分析處理單元讀取進行分析計算。
[0009] 串口電路模塊主要由SP3232電平轉(zhuǎn)換巧片、串行接口及UART擴展接口構(gòu)成，其主 要負責接收待測模塊（差分定位模塊）傳送過來的單點定位數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給MCU控 制模塊；接收MCU控制模塊發(fā)送過來的RTCM格式的差分數(shù)據(jù)并發(fā)送給待測模塊。
[0010]GPRS模塊主要由SIM900A模塊及外圍電路構(gòu)成，GPRS所采用的是NTRIP通信協(xié) 議，先通過IP和端口與CORS服務器建立連接后，發(fā)送用戶名、密碼等進行驗證。其主要負 責發(fā)送GGA數(shù)據(jù)給CORS服務器，CORS服務器接收到GGA數(shù)據(jù)進行處理，并將處理后的RTCM 格式的差分數(shù)據(jù)發(fā)送給GPRS模塊，由GPRS模塊將RTCM格式的差分數(shù)據(jù)發(fā)送給串口電路模 塊，由串口電路模塊傳送給MCU控制模塊。
[OCm] 存儲模塊主要由一片256MNandflash巧片及外圍電路構(gòu)成。其主要負責存儲MCU控制模塊發(fā)送的差分定位數(shù)據(jù)W及分析處理單元數(shù)據(jù)處理后的結(jié)果文件。
[0012] 分析處理單元主要讀取存儲模塊存儲的差分定位數(shù)據(jù)并對其進行分析計算，將計 算定位精度數(shù)據(jù)保存為文件，保存至存儲模塊。
[0013] 電源模塊主要由低壓差線性穩(wěn)壓源AS2815AR-3.3穩(wěn)壓巧片及其外圍電路構(gòu)成。 穩(wěn)壓巧片輸入5V電壓，輸出3. 3V電壓，為各個模塊提供所需要的工作電壓。
[0014] MCU控制模塊通過串口線（TXD0、RXD0)與串口電路模塊進行數(shù)據(jù)傳輸；通過串口 線（TXDURXD1)與GPRS模塊進行數(shù)據(jù)傳輸；通過地址總線和數(shù)據(jù)總線與存儲模塊進行數(shù)據(jù) 的存儲。分析處理單元通過地址總線和數(shù)據(jù)總線對存儲模塊數(shù)據(jù)進行讀取和分析處理。串 口電路模塊通過串口線與被測模塊（差分定位模塊）進行數(shù)據(jù)傳輸，并通過電平轉(zhuǎn)換巧片 將TTL電平轉(zhuǎn)換成232電平。電源模塊為各個模塊提供3. 3V穩(wěn)定電壓。
[00巧]有益效果；
[0016] 1、不需要利用已經(jīng)開發(fā)出來的差分定位終端進行測試，只需要差分定位模塊焊接 出電源接口、UART接口及天線接口就可隊陜速測試，縮短了檢測時間，提高工作效率。
[0017] 2、采用GPRS模塊與CORS連接通信，具有良好的實時性，保證了差分數(shù)據(jù)的可靠傳 輸。
[0018] 3、借助已知固定點與差分定位模塊定位數(shù)據(jù)進行比對，最大程度上保證定位精度 的準確性。本實用新型適用于具有操作簡單、安裝方便、自動化程度高，抗干擾性強、維護 少。
【附圖說明】
[0019] 圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)框圖。
[0020] 圖2是本實用新型分析處理單元工作流程圖。
[0021] 圖3是本實用新型分析處理單元計算處理后保存的結(jié)果文件的說明。
【具體實施方式】
[0022] 圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)框圖。結(jié)合圖1對本實用新型裝置工作流程進行說 明：
[002引1)系統(tǒng)上電后，系統(tǒng)啟動自檢程序，完成對系統(tǒng)的自檢過程；
[0024] 2-DMCU控制模塊打開串口電路模塊串口，等待接收差分定位模塊利用衛(wèi)星信號 進行解算后的單點定位數(shù)據(jù)（單點定位數(shù)據(jù)格式基于NMEA0183協(xié)議，主要包含GGA、GSV、 RMC等語句）；
[00巧]2-2)MCU控制模塊配置GPRS模塊，使其與CORS服務器建立TCP連接，等待接收GGA 數(shù)據(jù)；
[0026] 3)差分定位模塊接收衛(wèi)星信號，進行單點定位并通過串口輸出給MCU控制模塊；
[0027] 4)MCU控制模塊對接收到的單點定位數(shù)據(jù)進行篩選，提取出GGA數(shù)據(jù)；
[0028] 5)MCU控制模塊將GGA數(shù)據(jù)傳送給GPRS模塊，由GPRS模塊發(fā)送給CORS服務器；
[0029] 6)CORS服務器接收到GGA數(shù)據(jù)進行分析后，發(fā)送對應RTCM格式的差分數(shù)據(jù)給 Gras模塊；
[0030] 7)GPRS模塊接收RTCM格式的差分數(shù)據(jù)并傳送給MCU，MCU經(jīng)過串口發(fā)送給差分定 位模塊；
[0031] 8)差分定位模塊接收RTCM格式的差分數(shù)據(jù)后進行差分計算，輸出差分定位信息；
[0032] 9)串口接收差分定位模塊差分定位信息后，由MCU保存至存儲模塊；
[0033] 10)分析處理單元讀取存儲模塊差分定位信息并進行精度計算，計算結(jié)果保存為 文件；
[0034] 11)外部存儲設備讀取文件，進行查看，根據(jù)定位精度結(jié)果對定位模塊定位指標進 行評判，繼續(xù)開展后續(xù)研發(fā)等工作。
[0035] 圖2是本實用新型分析處理單元流程圖。分析處理單元采用的定位精度算法按照 《SJ-T11421-2010GNSS測量型接收設備通用規(guī)范》5. 5. 4. 3中RTK測量精度計算公式；
【主權項】
1. 一種測量具有差分功能的北斗/GPS定位模塊定位精度的裝置，其特征在于，包括供 電電源模塊、串口電路模塊、GPRS模塊、USB接口模塊、SD卡模塊、存儲模塊、MCU控制模塊、 分析處理單元； 所述MCU控制模塊由一片S3C2440A控制芯片及外圍電路構(gòu)成，負責接收串口電路模塊 傳送過來的單點定位數(shù)據(jù)并處理成符合CORS服務器接收格式的數(shù)據(jù)，然后傳送給GPRS模 塊； 所述GPRS模塊由SM900A模塊及外圍電路構(gòu)成，發(fā)送GGA數(shù)據(jù)給CORS服務器，由CORS 服務器接對GGA數(shù)據(jù)進行處理，接收CORS服務器發(fā)送的RTCM格式的差分數(shù)據(jù)并發(fā)送給串 口電路模塊，由串口電路模塊傳送給MCU控制模塊； 所述串口電路模塊由SP3232電平轉(zhuǎn)換芯片、串行接口及UART擴展接口構(gòu)成，接收待測 模塊傳送過來的單點定位數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給MCU控制模塊，接收MCU控制模塊發(fā)送過來 的RTCM格式的差分數(shù)據(jù)并發(fā)送給待測模塊； 所述存儲模由256M Nand flash芯片及外圍電路構(gòu)成，負責存儲MCU控制模塊發(fā)送的 差分定位數(shù)據(jù)以及分析處理單元數(shù)據(jù)處理后的結(jié)果文件； 所述分析處理單元讀取存儲模塊存儲的差分定位數(shù)據(jù)并對其進行分析計算，將計算定 位精度數(shù)據(jù)保存為文件，保存至存儲模塊； 所述電源模塊由低壓差線性穩(wěn)壓源AS2815AR-3. 3穩(wěn)壓芯片及其外圍電路構(gòu)成，穩(wěn)壓 芯片輸入5V電壓，輸出3. 3V電壓，為各個模塊提供所需要的工作電壓。
【專利摘要】本實用新型提出了一種檢測裝置來檢測具有差分功能的北斗/GPS定位模塊的定位精度，包括供電電源模塊、串口電路模塊、GPRS模塊、USB接口模塊、SD卡模塊、存儲模塊、MCU控制模塊、分析處理單元，該裝置可以使定位模塊接收差分數(shù)據(jù)并將解算后的定位結(jié)果與標準定位數(shù)據(jù)進行比對，按照國家標準中定位精度的計算公式進行計算，測試或研發(fā)人員根據(jù)該裝置獲得的定位精度結(jié)果進行分析，方便對差分定位模塊進行后續(xù)的研發(fā)與調(diào)試。
【IPC分類】G01S19-23
【公開號】CN204613406
【申請?zhí)枴緾N201520284741
【發(fā)明人】李鵬, 柴文兵, 杜敏, 趙芬芬
【申請人】南京信息工程大學
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年5月5日