一種海洋剖面垂直監(jiān)測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及海洋環(huán)境監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種海洋剖面垂直監(jiān)測
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們對海洋資源開發(fā)力度的加大，目前越來越多的設(shè)備長期運(yùn)行在海面上，例如:海洋石油鉆井平臺。由于這些設(shè)備的長期運(yùn)行，勢必會對附近海域造成影響。為了保護(hù)海洋生態(tài)環(huán)境，非常有必要對海洋水質(zhì)進(jìn)行實(shí)時(shí)在線監(jiān)測。目前，現(xiàn)有的水質(zhì)檢測裝置多數(shù)用于海洋表層的監(jiān)測，缺乏對海表以下不同水層進(jìn)行監(jiān)測的裝置，無法根據(jù)用戶指令快速準(zhǔn)確的下潛到指定水層，因而無法高效地進(jìn)行分層測量，同時(shí)，現(xiàn)有的檢測設(shè)備用蓄電池供電，雖然用電功率一般較小，但若進(jìn)行長期監(jiān)測，需要定期更換蓄電池，不僅增加了運(yùn)行成本，還降低了裝置的可靠性。
[0003]針對上述相關(guān)技術(shù)中所述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種海洋剖面垂直監(jiān)測裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種海洋剖面垂直監(jiān)測裝置，包括浮動平臺及設(shè)置在所述浮動平臺上的監(jiān)測裝置本體，所述監(jiān)測裝置本體包括保護(hù)罩及設(shè)置在所述保護(hù)罩內(nèi)的上位機(jī)，所述上位機(jī)上連接有升降驅(qū)動裝置，所述升降驅(qū)動裝置包括直流伺服驅(qū)動器及連接在所述直流伺服驅(qū)動器上的升降裝置，所述升降裝置包括一體化設(shè)計(jì)的直流伺服電機(jī)、失電安全制動器、位置反饋器以及減速器，其中，所述減速器通過升降機(jī)構(gòu)連接有水質(zhì)監(jiān)測儀器，并且，所述上位機(jī)及所述直流伺服驅(qū)動器上均連接有太陽能電源。
[0007]進(jìn)一步的，所述上位機(jī)與所述升降驅(qū)動裝置之間以及所述直流伺服驅(qū)動器與所述升降裝置之間均通過九芯電纜連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)包括放線盤，所述放線盤內(nèi)設(shè)置有拉繩，所述拉繩上設(shè)有掛鉤，所述水質(zhì)監(jiān)測儀器連接在所述掛鉤上。
[0009]進(jìn)一步的，所述保護(hù)罩、所述掛鉤及所述拉繩的材質(zhì)均為不銹鋼材質(zhì)。
[0010]進(jìn)一步的，所述直流伺服驅(qū)動器為全數(shù)字直流伺服驅(qū)動器。
[0011]進(jìn)一步的，所述直流伺服電機(jī)為稀土永磁直流伺服電動機(jī)。
[0012]進(jìn)一步的，所述位置反饋器為光電編碼器。
[0013]進(jìn)一步的，所述減速器為自鎖型蝸輪蝸桿減速機(jī)。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:利用太陽能電源供電，使用更加方便可靠；能夠根據(jù)上位機(jī)的設(shè)定，通過升降驅(qū)動裝置將水質(zhì)監(jiān)測儀器精確送到水下指定位置，并且能夠精確地動態(tài)鎖定在不同水層，從而保證了對水質(zhì)的分層測量，進(jìn)而能夠?qū)Ｑ笏|(zhì)進(jìn)行全方位的監(jiān)測。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的海洋剖面垂直監(jiān)測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的海洋剖面垂直監(jiān)測裝置的側(cè)視圖；
[0018]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的海洋剖面垂直監(jiān)測裝置的控制流程圖。
[0019]圖中:1、浮動平臺；2、監(jiān)測裝置本體；3、保護(hù)罩；4、上位機(jī)；5、升降驅(qū)動裝置；6、直流伺服驅(qū)動器；7、升降裝置；8、直流伺服電機(jī)；9、失電安全制動器；10、位置反饋器；11、減速器；12、升降機(jī)構(gòu)；13、水質(zhì)監(jiān)測儀器；14、太陽能電源；15、放線盤；16、拉繩；17、掛鉤；18、九芯電纜。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021]如圖1-3所示，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例所述的一種海洋剖面垂直監(jiān)測裝置，包括浮動平臺I及設(shè)置在所述浮動平臺I上的監(jiān)測裝置本體2，所述監(jiān)測裝置本體2包括保護(hù)罩3及設(shè)置在所述保護(hù)罩3內(nèi)的上位機(jī)4，所述上位機(jī)4上連接有升降驅(qū)動裝置5，所述升降驅(qū)動裝置5包括直流伺服驅(qū)動器6及連接在所述直流伺服驅(qū)動器6上的升降裝置7，所述升降裝置7包括一體化設(shè)計(jì)的直流伺服電機(jī)8、失電安全制動器9、位置反饋器10以及減速器11，其中，所述減速器11通過升降機(jī)構(gòu)12連接有水質(zhì)監(jiān)測儀器13，并且，所述上位機(jī)4及所述直流伺服驅(qū)動器6上均連接有太陽能電源14。
[0022]此外，在一個具體實(shí)施例中，所述上位機(jī)4與所述升降驅(qū)動裝置5之間以及所述直流伺服驅(qū)動器6與所述升降裝置7之間均通過九芯電纜18連接。
[0023]此外，在一個具體實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)12包括放線盤15，所述放線盤15內(nèi)設(shè)置有拉繩16，所述拉繩16上設(shè)有掛鉤17，所述水質(zhì)監(jiān)測儀器13連接在所述掛鉤17上。
[0024]此外，在一個具體實(shí)施例中，所述保護(hù)罩1、所述掛鉤17及所述拉繩16的材質(zhì)均為不銹鋼材質(zhì)。
[0025]此外，在一個具體實(shí)施例中，所述直流伺服驅(qū)動器6為全數(shù)字直流伺服驅(qū)動器。
[0026]此外，在一個具體實(shí)施例中，所述直流伺服電機(jī)8為稀土永磁直流伺服電動機(jī)。
[0027]此外，在一個具體實(shí)施例中，所述位置反饋器10為光電編碼器。
[0028]此外，在一個具體實(shí)施例中，所述減速器11為自鎖型蝸輪蝸桿減速機(jī)。
[0029]為了方便理解本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，以下通過具體使用方式上對本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0030]在具體使用時(shí)，所述太陽能電源14為12V或24V電源，所述上位機(jī)4利用PLC轉(zhuǎn)控與所述升降驅(qū)動裝置5進(jìn)行通訊，失電安全制動器9的作為斷電時(shí)的鎖定器使用。所述上位機(jī)4及直流伺服驅(qū)動器6通電后，上位機(jī)4提供鎖定信號給直流伺服驅(qū)動器6，直流伺服驅(qū)動器6驅(qū)動直流伺服電機(jī)8，從而控制減速器11和升降機(jī)構(gòu)12工作將水質(zhì)監(jiān)測儀器13送達(dá)指定位置，其中，所述直流伺服電機(jī)8控制位置反饋器10工作，從而將水質(zhì)監(jiān)測儀器13的位置反饋給直流伺服驅(qū)動器6，方便動態(tài)監(jiān)測水質(zhì)監(jiān)測儀器13的升降狀態(tài)。當(dāng)太陽能電源14斷電，所述上位機(jī)4提供鎖定信號給失電安全制動器9，所述失電安全制動器9工作，從而控制直流伺服電機(jī)8停止工作。
[0031]綜上所述，借助于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，利用太陽能電源14供電，使用更加方便可靠；能夠根據(jù)上位機(jī)4的設(shè)定，通過升降驅(qū)動裝置5將水質(zhì)監(jiān)測儀器13精確送到水下指定位置，并且能夠精確地動態(tài)鎖定在不同水層，從而保證了水質(zhì)檢測器13的分層測量，進(jìn)而能夠?qū)Ｑ笏|(zhì)進(jìn)行全方位的監(jiān)測。
[0032]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種海洋剖面垂直監(jiān)測裝置，其特征在于，包括浮動平臺(I)及設(shè)置在所述浮動平臺(I)上的監(jiān)測裝置本體(2)，所述監(jiān)測裝置本體(2)包括保護(hù)罩(3)及設(shè)置在所述保護(hù)罩(3)內(nèi)的上位機(jī)(4)，所述上位機(jī)(4)上連接有升降驅(qū)動裝置(5)，所述升降驅(qū)動裝置(5)包括直流伺服驅(qū)動器(6 )及連接在所述直流伺服驅(qū)動器(6 )上的升降裝置(7 )，所述升降裝置(7)包括一體化設(shè)計(jì)的直流伺服電機(jī)(8)、失電安全制動器(9)、位置反饋器(10)以及減速器(11)，其中，所述減速器(11)通過升降機(jī)構(gòu)(12 )連接有水質(zhì)監(jiān)測儀器(13 )，并且，所述上位機(jī)(4)及所述直流伺服驅(qū)動器(6)上均連接有太陽能電源(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋剖面垂直監(jiān)測裝置，其特征在于，所述上位機(jī)(4)與所述升降驅(qū)動裝置(5)之間以及所述直流伺服驅(qū)動器(6)與所述升降裝置(7)之間均通過九芯電纜(18)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋剖面垂直監(jiān)測裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(12)包括放線盤(15)，所述放線盤(15)內(nèi)設(shè)置有拉繩(16)，所述拉繩(16)上設(shè)有掛鉤(17)，所述水質(zhì)監(jiān)測儀器(13)連接在所述掛鉤(17)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的海洋剖面垂直監(jiān)測裝置，其特征在于，所述保護(hù)罩(1)、所述掛鉤(17)及所述拉繩(16)的材質(zhì)均為不銹鋼材質(zhì)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋剖面垂直監(jiān)測裝置，其特征在于，所述直流伺服驅(qū)動器(6)為全數(shù)字直流伺服驅(qū)動器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋剖面垂直監(jiān)測裝置，其特征在于，所述直流伺服電機(jī)(8)為稀土永磁直流伺服電動機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋剖面垂直監(jiān)測裝置，其特征在于，所述位置反饋器(10)為光電編碼器。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋剖面垂直監(jiān)測裝置，其特征在于，所述減速器(11)為自鎖型蝸輪蝸桿減速機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種海洋剖面垂直監(jiān)測裝置，包括浮動平臺及設(shè)置在所述浮動平臺上的監(jiān)測裝置本體，所述監(jiān)測裝置本體包括保護(hù)罩及設(shè)置在所述保護(hù)罩內(nèi)的上位機(jī)，所述上位機(jī)上連接有升降驅(qū)動裝置，所述升降驅(qū)動裝置包括直流伺服驅(qū)動器及連接在所述直流伺服驅(qū)動器上的升降裝置，所述升降裝置包括一體化設(shè)計(jì)的直流伺服電機(jī)、失電安全制動器、位置反饋器以及減速器，所述減速器通過升降機(jī)構(gòu)連接有水質(zhì)監(jiān)測儀器。本實(shí)用新型的有益效果：利用太陽能電源供電，使用更加方便可靠；能夠根據(jù)上位機(jī)的設(shè)定，通過升降驅(qū)動裝置將水質(zhì)監(jiān)測儀器精確送到水下指定位置，并且能夠精確地動態(tài)鎖定在不同水層，從而保證了對水質(zhì)的分層測量。
【IPC分類】G01N33/18
【公開號】CN204666614
【申請?zhí)枴緾N201520113903
【發(fā)明人】丁明光, 王恩強(qiáng)
【申請人】江西摩威環(huán)境科技發(fā)展有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年2月17日